Dendro Maskin Schweden Zh d'occasion à vendre (396)

État: bon (utilisé), Centrage devant la grille ou d'autres scies. Réglage de la position latérale. Rouleaux de centrage. Bacs de levage et d'abaissement. Idéal aussi pour les modèles. Fsdpfomhgguex Ad Ssgf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Capacité de charge : 1 000 kg Course : 85 à 650 mm Fjdpfxjd Ax I Do Ad Sogf Longueur des fourches : 1 150 mm Largeur des fourches : 160 mm Largeur de la portée : 510 mm Longueur totale : 1 500 mm Hauteur totale : 1 250 mm

Année de construction: 1980, État: d'occasion, À vendre : dérouleur automatique de bobines KENSA MASKIN SA 800, conçu pour les tôles étroites, les bandes d’acier et le fil. Fgedpfx Adezg Tdmj Sjf Cet appareil, d’occasion, présente une construction industrielle robuste. Il est actionné par un moteur électrique et est conçu pour l’alimentation automatique du matériau dans la ligne de production. Il est idéal pour les lignes de production automatisées de profilage, d’estampage, de laminage, de traitement du fil et d’autres opérations. Spécifications techniques : Fabricant : Kensa Maskin Modèle : SA 800 Année de fabrication : 1980 Entraînement : électrique Poids maximal de la bobine : 500 kg Diamètre extérieur maximal de la bobine : 800 mm Diamètre intérieur minimal de la bobine : environ 400 mm Largeur maximale de la bobine : 500–800 mm (selon la configuration) Alimentation automatique du matériau Construction industrielle robuste Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à nous les poser.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, largeur de travail: 200 mm, Linéaire, fond automatique, double paroi et 4/6 points Fgsdpfexvpt Asx Ad Sjf Vitesse maximale : Jusqu'à 200 m/min (réglage en continu) Carton plat : 350 – 800 g/m2 Carton ondulé : cannelure E/B Types de boîtes : linéaire, double paroi, fond automatique et 4/6 points Trajets de pliage : 1er pli 180°, 3ème pli 135°, 2ème et 4ème pli 180° Tension électrique : 380V

État: nouveau, Deltronic HZ 9788 ZH 24-DCYD72 Affichage électronique à 2 points SN131074 - jamais utilisé, 100% fonctionnel, livraison conforme aux photos Fgodpfx Asy Np Nmod Sjf

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: triphasé, largeur totale: 1 500 mm, longueur totale: 12 000 mm, hauteur totale: 1 600 mm, tension d'entrée: 380 V, poids total: 5 000 kg, fréquence d'entrée: 50 Hz, Équipement: documentation / manuel, Fabricant : HOSON Modèle : ZH-1000BFTHS Année de fabrication : 2018 Largeur de travail : 1 000 mm Vitesse de production maximale : jusqu’à 300 m/min Grammage du carton : 200–600 g/m² Matériaux : Carton pliant et carton ondulé à micro-ondes Fodpfx Aozta Ursd Sogf Types de boîtes : Boîtes à fond droit et à fond encollé Pliage : Oui Alimentation électrique : 3~380 V / 50 Hz Puissance totale installée : 14 kW Dimensions de la machine : 12 × 1,6 × 1,5 m Poids de la machine : 5 tonnes Équipement : 3 écrans d’opérateur indépendants ; système de surveillance du processus de production ; outillage de production supplémentaire inclus ; documentation technique complète ; documentation électrique ; documentation pour l’opérateur Systèmes d’encollage en option : KAS, Robatech, HHS disponibles moyennant un coût supplémentaire ; tous les systèmes sont opérationnels, peuvent être démontrés et testés lors de l’inspection de la machine État technique : En production continue, régulièrement entretenue et en très bon état technique Options de production/test : Essais de production avec des ébauches fournies par le client disponibles ; Tests avec le système d’encollage sélectionné disponibles ; Une démonstration individuelle de la machine en direct peut être organisée ; La documentation technique peut être consultée lors de l’inspection Performance de la démonstration : La vidéo de démonstration montre environ 25 000 boîtes par heure en utilisant le carton GD300 ; Le rendement réel dépend de la conception de la boîte, de la taille de l’ébauche, du type de matériau et de la vitesse de la machine.

État: d'occasion, KUKA AG Poignet central KR360 R2830, 00226914, ZH 360 4 Modèle : 00226914 Type : ZH3604 État : D'occasion Informations générales : Poignet du robot / Groupe d’axes 4-6 Sous-unité lourde et précise pour les axes de main A4, A5 et A6 Fodpfxjw Ex Ids Ad Sogf Numéro de série : 003296 Peinture : Peinture standard KUKA (orange, similaire au RAL 2003) Convient pour : KUKA KR 360 R2830 Démonté d’un Kuka KR360 R2830 Sans huile (vidangée)

État: d'occasion, Année de construction: 2004, numéro de machine/véhicule: 2177/03/9604014, Force de pression : 160 t Course du coulisseau réglable : 20 - 130 mm Réglage du coulisseau : 100 mm Hauteur d'installation : 560 mm Surface utile de la table env. : 1500 x 800 mm Surface d'appui du coulisseau env. : 1400 x 800 mm Nombre de courses par minute : 20 - 60 min⁻¹ Passage latéral : 520 mm Hauteur au-dessus du sol env. : 3550 mm Puissance requise : 48 kW Poids de la machine env. : 26 t Équipement standard Commande SIEMENS S7 Équipement supplémentaire Fjdpouqdzdsfx Ad Segf Automatisation Ligne d’alimentation PME comprenant dévidoir et unité d’avance / de redressage Dévidoir Capacité de charge 2 t Largeur de bande 400 mm Épaisseur de bande 0,5 - 4,5 mm Diamètre extérieur du coil 1800 mm Plage d’expansion 470 - 630 mm Expansion du dévidoir hydraulique Bras presseur hydraulique Unité d'avance / de redressage électronique Largeur de bande max. 400 mm Passage de matériau max. 410 mm Épaisseur de matériau 0,5 - 4,5 mm Section de bande 1200 mm² Nombre de galets de redressage : 7 pièces Diamètre des galets de redressage : 80 mm Nombre de rouleaux d’entraînement : 2 pièces Ouverture pneumatique des rouleaux d’introduction Vitesse d’avance 50 m/min Longueur d’avance 0 - 10 m

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Diamètre de la pièce 125 mm Module 4 Commande SIEMENS SINUMERIK Course - x 105 mm Course - y 40 mm Fjdpfx Aox Szm Aed Sjgf Course - z 500 mm Diamètre de la pièce 17 - 39,5 mm Hauteur de la pièce 6 - 15 mm Machines à roder les engrenages | GLEASON-HURTH - ZH 125 La machine est en très bon état d’entretien. Veuillez noter que les détails techniques ont été ajoutés à partir de machines comparables.

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! Prix sur demande : le prix des produits proposés n'est pas indiqué directement, mais doit être demandé. État des produits : Les produits proposés sont d'occasion, mais ils ont été entièrement révisés et toutes les pièces d'usure (joints toriques, roulements de précision, bagues d'étanchéité à lèvres, vis, circlips, huile Castrol) ont été remplacées. Mesures et tests : des mesures précises ont été effectuées, notamment au niveau des essieux et des jeux de transmission. Un test de charge de 8 heures a également été réalisé. (Jeu d'engrenage axe 4 - 0,01 / axe 5 - 0,01 / axe 6 - 0,02). Livraison et emballage : les produits sont livrés dans une boîte spéciale et l'envoi est assuré. Échange de la main centrale : il est possible de recevoir la main centrale en échange. Alternativement, il est possible de l'acquérir sans échange sur demande. Garantie : une garantie de 12 mois est offerte et il est possible de la prolonger à 18 mois, mais moyennant un supplément. Stock : le fournisseur a plus de 100 mains centrales en stock, différents modèles sont disponibles. Révision express : une révision rapide des mains centrales KUKA est proposée, dans un délai de 48 à 72 heures après la livraison. Fodoral R Tepfx Ad Ssgf Service de réparation : En plus des produits proposés, il existe également un service de réparation pour les poignets ABB. Réparation et maintenance des robots industriels : Votre robot industriel présente des problèmes tels que des fuites d'huile, un jeu d'engrenages élevé, des dommages dus à un crash ou une usure significative ? Notre service de réparation et de maintenance expérimenté est à votre disposition ! Aperçu de nos prestations : Réparer les fuites d'huile : Nous identifions et éliminons les fuites, remplaçons les joints et assurons une étanchéité fiable. Réduire le jeu de l'engrenage : Grâce à une mesure et un ajustement précis, nous minimisons le jeu de l'engrenage afin de garantir une performance optimale. Réparation des dommages dus à une collision : après une collision, nous effectuons une analyse complète, remplaçons les pièces endommagées et rétablissons la pleine fonctionnalité. Réduction de l'usure : tous les composants usés sont soigneusement remplacés afin de prolonger la durée de vie de votre robot. Réparation du poignet pour différentes marques : ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et de nombreuses autres marques. Pourquoi choisir nos services ? Équipe expérimentée d'experts en robotique. Diagnostic et réparation rapides Utilisation de pièces de rechange de qualité supérieure La satisfaction du client est notre priorité Nos services comprennent la réparation de tous les poignets de grandes marques telles que ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et bien d'autres. En principe, nous ne vendons qu'en échange. Le prix de vente comprend déjà la TVA légale. Enlèvement sur place uniquement sur rendez-vous. Contactez-nous dès aujourd'hui pour un conseil personnalisé et une offre. Nous sommes spécialisés dans la remise en état de vos robots industriels ! Si vous avez besoin de plus d'informations ou si vous êtes intéressé par un produit, il est recommandé de prendre directement contact avec le fournisseur et d'envoyer une demande directement à "vertrieb(at)robotic-refit.de".

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 240 kg, fabricant de contrôleurs: Kuka, modèle de contrôleur: KRC4, durée de la garantie: 12 mois, PRIX SUR DEMANDE ! Prix sur demande : - Le prix des produits proposés n'est pas indiqué directement, mais doit être demandé. État des produits : - Les produits proposés sont d'occasion, mais ils ont été entièrement révisés et toutes les pièces d'usure (joints toriques, roulements de précision, bagues d'étanchéité à lèvres, vis, circlips, huile Castrol) ont été remplacées. Des mesures et des tests ont été effectués : - Des mesures précises ont été effectuées, notamment au niveau des essieux et des jeux de transmission. Un test de charge de 8 heures a également été réalisé. (Jeu d'engrenage axe 4 - 0,01 / axe 5 - 0,01 / axe 6 - 0,01). Livraison et emballage : - Les produits sont livrés dans une boîte spéciale et l'expédition est assurée. Remplacement de la main centrale : - Il est possible de recevoir la main centrale en échange. Alternativement, il est possible de l'acquérir sans échange sur demande. Garantie : - Chaque main centrale est garantie 12 mois. Il est possible de la prolonger à 18 mois moyennant un supplément. Stock : - Le fournisseur a plus de 100 mains centrales en stock, différents modèles sont disponibles. Révision express : - Une révision rapide des mains centrales KUKA est proposée, dans un délai de 48 à 72 heures après la livraison. Service de réparation : - En plus des produits proposés, il existe également un service de réparation pour les poignets ABB. Réparation et maintenance des robots industriels : - Votre robot industriel présente des problèmes tels que des fuites d'huile, un jeu d'engrenages élevé, des dommages dus à un crash ou une usure significative ? Notre service de réparation et de maintenance expérimenté est à votre disposition ! Aperçu de nos prestations : Réparer les fuites d'huile : - Nous identifions et éliminons les fuites, remplaçons les joints et assurons une étanchéité fiable. Réduire le jeu de l'engrenage : - Grâce à une mesure et un ajustement précis, nous minimisons le jeu de l'engrenage afin de garantir une performance optimale. Réparation des dommages en cas de collision : - Après une collision, nous effectuons une analyse complète, remplaçons les pièces endommagées et rétablissons la pleine fonctionnalité. Fgedpfx Aerqgfksd Sjf Réduction de l'usure : - Tous les composants usés sont soigneusement remplacés afin de prolonger la durée de vie de votre robot. Réparation du poignet pour différentes marques : ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et de nombreuses autres marques. Pourquoi choisir nos services ? - Équipe expérimentée d'experts en robotique. - Diagnostic et réparation rapides - Utilisation de pièces de rechange de qualité supérieure - La satisfaction du client est notre priorité Nos services comprennent la réparation de tous les poignets de grandes marques comme ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi et bien d'autres. En principe, nous ne vendons qu'en échange. Le prix de vente comprend déjà la TVA légale. Enlèvement sur place uniquement sur rendez-vous. Contactez-nous dès aujourd'hui pour un conseil personnalisé et une offre. Nous sommes spécialisés dans la remise en état de vos robots industriels ! Si vous avez besoin de plus d'informations ou si vous êtes intéressé par un produit, il est recommandé de prendre directement contact avec le fournisseur et d'envoyer une demande directement à "vertrieb(at)robotic-refit.de".

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! > d'occasion et vérifié entièrement remis à neuf, toutes les pièces d'usure remplacées - entièrement mesuré - jeu de la boîte de vitesses Axe 4 - 0,02 WM Axe 5 - 0,02 WM Axe 6 - 0,01 WM - poignée centrale nouvellement ajustée - test de durée de 8 heures à 100 % de charge - livraison dans une boîte spéciale (expédition assurée) - poignée centrale en échange (sans échange sur demande) - remise à neuf de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - garantie de 12 mois - possibilité d'une garantie de 18 mois moyennant un supplément Fgsdjg A Itqopfx Ad Sof PLUS DE 100 poignées centrales en stock, différents modèles. N'hésitez pas à nous contacter ! Nous proposons également une remise à neuf express de votre poignée centrale KUKA – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous proposons également la réparation des poignets ABB.

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! KUKA, bras central ZH 210/240 pour fonderie - d’occasion et vérifié entièrement remis à neuf, toutes les pièces d’usure remplacées - entièrement mesuré - jeu de l’engrenage : axe 4 : 0,02 WM axe 5 : 0,02 WM axe 6 : 0,01 WM - bras central nouvellement réglé - test de durée de 8 heures à 100 % de charge Fgjdpfsgz Tciex Ad Ssf - livraison dans un emballage spécial (expédition assurée) - échange du bras central (sans échange, sur demande) - révision de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - garantie de 12 mois possibilité d’une garantie de 18 mois avec un supplément de prix PLUS DE 100 bras centraux différents disponibles immédiatement en stock. N’hésitez pas à nous contacter ! Révision express de votre bras central KUKA également possible – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous proposons également la réparation des poignets ABB.

État: Comme neuf (machine d'exposition), PRIX SUR DEMANDE ! - Comme neuf - Entièrement vérifié - Jeu dans la boîte de vitesses : Fgedpfx Adsg A Iucs Sof Axe 4 : 0,01 mm Axe 5 : 0,015 mm Axe 6 : 0,01 mm - Centrale de commande neuve et réglée - Test de durée de 8 heures à 100 % de charge - Livraison dans une boîte spéciale (expédition assurée) - Centrale de commande en échange (sans échange sur demande) - Révision de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - Garantie de 12 mois - Possibilité d’une garantie de 18 mois moyennant un supplément PLUS DE 100 centrales de commande en stock, différents modèles. N’hésitez pas à nous contacter ! Révision express possible pour votre centrale de commande KUKA – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous proposons également la réparation des poignets ABB.

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! - d'occasion et vérifié entièrement remis à neuf, toutes les pièces d'usure remplacées - entièrement mesuré - jeu de la boîte de vitesses Axe 4 - 0,02 WM Axe 5 - 0,02 WM Axe 6 - 0,01 WM - ajustement du manipulateur central - test de durée de 8 heures à 100 % de charge - livraison dans une boîte spéciale (expédition assurée) - échange du manipulateur central (sans échange, sur demande) - remise à neuf de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - garantie de 12 mois possibilité de 18 mois avec un supplément Fgjdpfx Ajg A Iuyjd Sof PLUS de 100 manipulateurs centraux en stock, différents modèles. N'hésitez pas à nous contacter ! Possibilité également de remise à neuf express de votre manipulateur central KUKA – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous proposons la réparation des poignets ABB.

Année de construction: 2021, État: nouveau, PRIX SUR DEMANDE ! - NEUF - non utilisé - entièrement mesuré - jeu dans la boîte de vitesses Axe 4 - 0,005 mm Axe 5 - 0,005 mm Axe 6 - 0,005 mm - poignet central neuf, réglé - test de durabilité de 8 heures à 100 % de charge - livraison dans une boîte spéciale (expédition assurée) - poignet central en échange standard (sans échange, sur demande) - révision de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - garantie de 12 mois Fedpfeg A Ivdox Ad Segf 18 mois possibles moyennant un supplément PLUS DE 100 poignets centraux en stock, différents modèles. N'hésitez pas à nous contacter ! Révision express de votre poignet central KUKA possible - à partir de la réception, délai de 48 à 72 heures. De plus, nous proposons également la réparation des poignets ABB.

État: remis à neuf (d'occasion), PRIX SUR DEMANDE ! - 5 pièces d’occasion, vérifiées entièrement reconditionnées, toutes les pièces d’usure remplacées - entièrement mesurées - jeu du réducteur Axe 4 - 0,02 WM Axe 5 - 0,02 WM Axe 6 - 0,02 WM Fgedpfx Ajg A Iv Eod Sef - nouveau réglage du manipulateur central - test de longue durée de 8 heures à 100 % de charge - livraison dans un emballage spécial (expédition assurée) - échange du manipulateur central (sans échange, sur demande) - reconditionnement du réducteur des axes 1 à 6 - garantie de 12 mois Possibilité de 18 mois moyennant un supplément PLUS DE 100 manipulateurs centraux en stock, différents modèles. N’hésitez pas à nous contacter ! Nous proposons également une reconditionnement express de votre manipulateur central KUKA – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous assurons également la réparation des articulations des manipulateurs ABB.

État: d'occasion, KUKA ZH 210 / 240 Bras de robot à main centrale 00106447 Fsdpfx Adevgwrfe Ssgf

État: d'occasion, Robot KUKA Robot ZH 16 II main centrale Fgodpfx Asvgwuged Ssf ZH16II 00179289

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 2 pièces ZH 150/180 révisées à neuf pour KRC 2 Fodpfx Adew Ilnbo Ssgf Le prix est à l'unité

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 1 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur totale: 1 600 mm, largeur totale: 1 600 mm, longueur totale: 15 000 mm, poids total: 6 440 kg, L'équipement a très peu servi, est quasiment comme neuf et compte moins de 1 000 heures de fonctionnement. Machine à coller les emballages à trois coins avec dispositif automatique de formage et de collage du fond de boîte à colle froide. - Format maximum : ouverture 98 cm - Vitesse de ligne : 0-300 m/min, réglable en continu - Épaisseur du carton : 280-700 g/m² - Types de boîtes : boîte fond automatique (crash-lock), boîte droite, boîte à double paroi. - Méthode de pliage : 1er pli à 180°, 3e pli à 135°, 2e & 4e plis à 180°, plateau rotatif pour autres modèles. Fjdpfowqcrqsx Ad Ssgf Autres spécifications : - Équipée de capteurs. - Commande via écran tactile affichant toutes les informations importantes sur l'état de la machine. - Les courroies sont réglées de façon centralisée par des molettes. - Les courroies peuvent être écartées pour faciliter l'accès lors d’une intervention afin de débloquer les boîtes. - Courroies séparées, réglables, pour empilage et évacuation. - L'espacement entre les produits est réglable par accouplement. - Pupitre de commande à distance avec câble pour réglage facile du format. - Plateau rotatif spécial permettant le collage d’autres types de boîtes, comme les boîtiers CD. - Type de boîte : fond automatique, boîte droite, boîte double paroi - Méthode de pliage : 1er pli à 180°, 3e pli à 135°, 2e & 4e plis à 180°, plateau rotatif pour autres modèles. - Système d’alimentation : alimentation vibrante automatique, - Unité de meulage - Section de correction - Section de pré-finition - Motorisation pour changement de format - Puissance électrique : 11,5 kW - Dimensions extérieures : 15 000 x 1 600 x 1 600 mm - Poids : 6 440 kg

État: d'occasion, Le modèle GM PN100S est une machine de découpe automatique pour noyaux d’une longueur maximale de 100 cm. Fedozq U Unjpfx Ad Segf L’appareil est commandé via un écran tactile. Épaisseur maximale de la paroi : 10 mm Diamètre intérieur du noyau : 25 mm (1 pouce) à 120 mm (4,7 pouces).

Année de construction: 2016, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 116245, Machine de découpe numérique GM DC330 / transformatrice Encombrement réduit Dérouleur Guide de bande Largeur de la bande : 330 mm Pince d’alimentation/d’évacuation pour le contrôle de la tension Station de découpe magnétique 200z / 635 mm pour supporter des plaques de découpe de 50 mm à 520 mm Fgjdpfxeylpvdj Ad Ssf Facteur de distorsion/de disproportion pour gérer les plaques de découpe de différentes tailles de dents Lecteur de repères de repérage pour prendre en charge la bande imprimée Découpe en ligne possible Déplacement latéral/transversal possible Enrouleur de déchets Station de découpe avec 7 lames en V à pression d’air, réglables manuellement Enrouleur supérieur et inférieur avec possibilité de rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse Comptage d’étiquettes ou de mètres Mandrins/broches de 25 mm, 38 mm, 44 mm et 76 mm x 2 Application de feuille métallisée à froid Stratification autoadhésive Dérouleur et enrouleur de la stratificatrice Silencieux pour réduire le bruit lors de l’utilisation de la stratification Station flexographique complète Bac à vernis, rouleau de préhension, rouleau Anilox, rouleau d’impression inclus Lampe UV GEW Pression d’air minimale requise : 6 bars Poids de la machine : 1200 kg !! Disponible pour une vente immédiate !!

État: d'occasion, Perceuse, perceuse sur pied, perceuse à colonne - Dimensions de la table : 430 x 615 mm - Type de mandrin : MK4 - Portée : 365 mm - Vitesses de rotation : 63-800 tr/min - Course de la broche : 195 mm Fsdpsdyb Htsfx Ad Sjgf - Boîte de vitesses - Avance : 0,1-0,4 mm/tr - Refroidissement à l’eau - Dimensions : 730/1040/H2640 mm - Poids : 1026 kg

État: bon (utilisé), Perceuse, perceuse à colonne, perceuse à montant, perceuse à plusieurs broches, tête de perçage à plusieurs broches, transmission de perçage - avec tête de perçage à deux broches, fabricant Sigloch Schrieder, type : V602 - puissance du moteur : 1,02 / 0,88 kW Fgedjc Rpnnepfx Ad Sof - distance entre les broches réglable : 18-110 mm - diamètre maximal des broches : 2 x Ø 6 mm - taille de la table : 275 mm - logement de la broche : MK3 - portée : 220 mm - vitesses de rotation : 100-2900 tr/min - colonne : Ø 100 mm - course de la broche : 75 mm - transmission - dimensions : 900 / 400 / H1910 mm - poids : 230 kg