Daihen Bras Robotique De Soudage Automatique d'occasion à vendre (57 692)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 20 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, La machine n’est plus utilisée et est donc à vendre. Elle a effectué 20 heures de soudage et a été allumée au total pendant 596 heures. Elle est comme neuve, comme le montrent les photos. Elle se trouve à KFK, Croatie, et peut y être consultée. Pour plus d’informations et le prix, veuillez nous contacter. Gbedpfx Aewwt S Uspdeu

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, type de refroidissement: eau, Équipement: cabine, Une cellule de soudage compacte et prête à l'emploi, de type « plug-and-play », OTC Easy Arc MIG/MAG 3.03, est à vendre. Cet équipement combine une technologie robotique précise avec une source de courant de soudage haute performance et un positionneur horizontal à rotation entièrement automatisé. Il est idéal pour la fabrication automatisée et économique de petites et moyennes séries. L'ensemble de la cellule est monté sur un châssis robuste avec une table de soudage/plaque perforée et peut être intégré facilement à votre production. Points forts et composants techniques : Robot FD-B6 : Robot à bras articulé à 6 axes, très dynamique, optimisé pour le soudage à l'arc avec guidage interne des câbles (capacité de charge de 6 kg). Contrôleur FD11 : Contrôleur robotique moderne pour un guidage précis, incluant un dispositif de commande ergonomique pour une programmation rapide. Source de courant de soudage Welbee Inverter P400 : Source de courant de soudage à impulsions (400 A) pour un soudage avec peu de projections de matériau, pour l'acier, l'acier inoxydable et l'aluminium, même à des vitesses de soudage élevées. Positionneur Easy Arc PB250 / dispositif de rotation horizontale : Axe supplémentaire entièrement contrôlé (jusqu'à 250 kg de capacité de charge) pour une rotation précise des pièces, permettant un soudage dans une position de bain optimale, même avec des pièces complexes. Concept de sécurité : Encoffrement complet comprenant des fenêtres de protection pour le soudage et une technologie de sécurité conforme aux normes CE, pour une utilisation directe en atelier. État et contenu de la livraison : L'équipement est en très bon état, entièrement fonctionnel et prêt à l'emploi, car il a été utilisé rarement. Contenu de la livraison : Cellule de soudage complète, comme décrit, y compris l'équipement de torche, le faisceau de câbles et la documentation. L'équipement est disponible immédiatement et peut être inspecté sous tension après accord. Gbjdpfx Ajzvqunepdou Caractéristiques techniques en un coup d'œil : Fabricant : OTC DAIHEN Europe GmbH Modèle : Easy Arc MIG/MAG V03.03 Année de fabrication : 2024 Raccordement électrique : 400 V / 50 Hz Vente B2B, sans aucune garantie. Sous réserve de vente préalable. Prix net, TVA non comprise, départ Philippsburg. Le chargement peut être organisé sur place. Composants : Cellule de soudage robotisée, comme illustré Robot de soudage OTC Easy Arc MIG/MAG 1.03, robot FD B6 Easy Arc PB250 (Move), positionneur programmable pour l'alignement automatique des pièces Contrôleur FD11 Appareil de soudage Welbee P400 Équipement supplémentaire : Refroidissement par eau Si vous avez des questions ou si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler. Une inspection et une démonstration sont possibles à tout moment.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2026, heures de fonctionnement: 12 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: EQWCR/SR, portée du bras: 1 434 mm, type de courant d'entrée: Climatisation, poids total: 12 kg, tension d'entrée: 48 V, Solutions de soudage robotisé, solutions de soudage automatisées. Présentation du produit : Série EQ – Robots collaboratifs haute performance Cette série comprend quatre modèles principaux renommés pour leur précision et leur excellence industrielle : les EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 et EQSR-4. Ces robots collaboratifs à 6 axes sont conçus pour prendre en charge diverses tâches industrielles grâce à une grande répétabilité et à des fonctions de sécurité avancées. Caractéristiques clés et performances Les robots sont classés selon leur capacité de charge utile et leur rayon d’action : Capacité de charge et portée : * EQCR-12 : Modèle robuste avec une charge utile de 12 kg et une portée de 1434 mm. * EQCR-7 : Modèle équilibré avec une charge utile de 7 kg et une portée de 988 mm. * EQSR-4 : Option polyvalente avec une charge utile de 5 kg et une portée de 919 mm. * EQSR-3 : Solution compacte avec une charge utile de 3 kg et une portée de 705 mm. Précision : Ces modèles offrent une répétabilité exceptionnelle, le modèle EQCR-7 atteignant ±0,02 mm et les autres modèles ±0,03 mm. Capteurs : Équipés de capteurs de force/couple intégrés (x-y-z) à la bride de l’outil, pour des opérations délicates et précises. Mouvements et vitesses Degrés de liberté : 6 axes. Plage de rotation : La plupart des axes offrent une rotation complète de ±360°, assurant une flexibilité maximale dans les espaces réduits. Vitesse du point outil (TCP) : Les vitesses maximales vont de 1,5 m/s (EQSR-3) à 3,2 m/s (EQCR-7). Indice de protection et environnement Niveau de protection : La série EQCR dispose d’un indice IP67 (étanche à la poussière et résistant à l’eau), tandis que la série EQSR est classée IP54. Norme salle blanche : Tous les modèles sont conformes à la norme ISO Classe 5. Conditions d’utilisation : Conçus pour fonctionner entre 0 °C et 50 °C avec jusqu’à 93 % d’humidité relative. Gsdjvl Ewmspfx Apdsbu Armoire de commande La série est pilotée par l’armoire de commande MCC, qui propose : Normes de sécurité : Certifiée EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) avec 21 fonctions de sécurité intégrées. Connectivité : Prend en charge RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI et EtherCAT. Interface utilisateur : Programmation "Drag-to-Teach" et interface graphique pour un déploiement rapide et intuitif.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Machine d’assemblage / Ligne de production Avec cet appareil, les pièces supérieures et inférieures étaient auparavant assemblées et pressées ensemble. Composants : Robot Kuka Scara KRC2sr, année de fabrication : 2010 Commande pneumatique Commande électrique avec convertisseur de fréquence 4 convoyeurs Description du robot : Type KR 5 scara R350 Volume de l’espace de travail KR 5 scara R550-Z320 : 0,264 m3 Gbjdpfeglp Uyjx Apdou Précision de répétition (ISO 9283) KR 5 scara R350 : ±0,015 mm Point de référence de l’espace de travail : intersection des axes 3 et 4 Poids : environ 20 kg Fiche technique du robot Fiche technique de la commande Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande ! État de l’article : d’occasion

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Informations produit : « Poste de soudage robotisé Reis RVL30-16 et deux dispositifs combinés Robia RS-LS » Poste de soudage robotisé REIS ROBOTICS Type/Modèle : RVL30-16 État : Occasion Année de fabrication : 2008 Livré avec deux Dispositifs de soudage Robia A/S Type/Modèle : Dispositif combiné RS-LS 300 État : Occasion Année de fabrication : 2000 Caractéristiques techniques du poste de soudage robotisé RVL30-16 Type de poste : Poste de soudage robotisé : robot à 6 axes avec axe linéaire (A1) et cinq axes de rotation (A2–A6), suspendu sur un portique Fixation de la pièce : Positionneur rotatif-inclinable avec table de serrage (rainures en T) Guidage de la torche : Axe de robot avec torche de soudage MIG/MAG et extracteur de fumées Données de performance Charge maximale (capacité de charge de l'axe du bras) : 16 kg Charge supplémentaire axe 1 / axe 3 : 100 kg / 20 kg Précision de répétition : ± 0,12 mm Vitesses des axes : A1 3 m/s ; A2 165 °/s ; A3 150 °/s ; A4 450 °/s ; A5 450 °/s ; A6 500 °/s Zone de travail Course de l'axe linéaire A1 (installé) Course de base : 1 500 mm Course maximale : 15 000 mm Pas d'extension : 500 mm Courses des axes de rotation : A2 +160°/–50° ; A3 +150°/−120° ; A4 ±210° ; A5 ±123° ; A6 ±360° Dimensions principales de l'espace de travail : A 1 780 · B 100 · C 1 732 · D 1 967 · E 1 406 · F 187 · G 800 · H 980 mm Procédé de soudage Procédé de soudage : MIG/MAG (gaz actif pour métaux), automatisé Source de courant de soudage Aspiration des fumées de soudure - Intégrée : extracteur de fumées sur la torche, système de tuyauterie, bouton de commande « Aspiration » sur le panneau de commande Valeurs de raccordement Tension de raccordement : 400 V, 3/N/PE, 50 Hz Puissance de raccordement : 5 kVA (plaque signalétique) ; robot seul 3,2 kVA (fiche technique) Puissance absorbée moyenne : 2,0 kVA Fusible de protection : max. 25 A à temporisation Air comprimé (pression minimale) : 5 bars Godoz Hmiaopfx Apdjbu Poids / Degré de protection Corps de base du robot (sans commande) : 720 kg Armoire électrique : 280 kg Poids supplémentaire par 500 mm d'extension A1 : 80 kg Degré de protection des axes A2–A6 : IP65 Commande : Commande de robot REIS ROBOTICS dans l'armoire électrique climatisée ; panneau de commande avec arrêt d'urgence, sélection des modes de fonctionnement et commande d'aspiration ; unité de commande manuelle (pendentif) avec écran et clavier à membrane Caractéristiques techniques des deux dispositifs de soudage Robia RS-LS 300, dispositifs combinés Conception Type de poste : Poste de soudage automatisé – Dispositif combiné pour souder des joints circulaires et longitudinaux (RS-LS) dans une cabine fermée Fixation de la pièce : Unité rotative et inclinable avec mandrin (mandrin de serrage) Guidage de la torche : Système de chariot croisé pour la torche de soudage (chariot horizontal et vertical) Zone de travail Course du chariot horizontal : 1 200 mm (servomoteur) Course du chariot vertical : 500 mm (moteur pas à pas/servomoteur) Course du chariot de hauteur (unité de la pièce) : 700 mm (moteur à courant alternatif) Course de pivotement/inclinaison : max. 160° (moteur à courant continu) Mandrin : Ø 400 mm, serrage manuel Procédé de soudage Procédé de soudage : Soudage automatisé au gaz de protection (joints circulaires/longitudinaux) Appareil de soudage / source de courant : non fourni Commande du gaz de protection / du processus : via la commande : sélection du gaz de protection, canaux analogiques pour le courant/le fil Article à

État: nouveau, Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: Marquage CE, Un démarrage plus facile et plus efficace dans le soudage automatisé Cellule de soudage à l’arc automatisée pour les petites et moyennes séries – facile à utiliser et très productive. La cellule de soudage se distingue par sa facilité d’utilisation et de programmation. Vous pouvez mettre la machine en service, la programmer et l’utiliser avec un minimum de formation, des tutoriels vidéo suffisant. En fonction de la pièce et de la taille du lot, vous utilisez la cellule de soudage en mode 1 ou 2 postes. Ainsi, vous pouvez, par exemple, travailler en parallèle sur une pièce plus grande ou sur des pièces plus petites en plus grande série. Vous recevez l’installation sans cabine de protection ou en tant que machine-outil entièrement équipée, avec certification TÜV et marquage CE. Cela comprend également un système d’aspiration, un carénage avec protection contre les projections et des dispositifs de sécurité conformes aux normes TRUMPF. Détails techniques et équipements : Prix de la configuration de base à partir de : 103 800 € (sans cabine de protection) Comprend : Bras de robot industriel collaboratif à 6 axes pour une programmation facile Pupitre de commande avec interface utilisateur graphique sur écran tactile 12 pouces Module TRUMPF pour le soudage avec des paramètres de soudage prédéfinis, permettant une programmation facile et directe sur le robot Formation et services : Gjdszh I Hxjpfx Apdsbu Cours pour opérateurs Cours d’installation Garantie de 12 mois Contrat de service à distance la 1ère année Qualité TRUMPF Partout dans le monde, notre service d’assistance à distance rapide prend en charge vos demandes. Pour plus de données techniques, consultez la fiche technique ou visitez notre site web. Pour toute question, n’hésitez pas à nous contacter. À propos de TRUMPF : Au cours de notre histoire de plus de 100 ans, nous avons participé à la fabrication de milliers de pièces métalliques en Allemagne. Nous partageons cette expérience quotidiennement avec nos clients. Grâce à des machines et des fonctions innovantes, au concept de service le plus complet du marché, ainsi qu’à des experts en logiciels, automatisation et usine intelligente, vous bénéficiez toujours d’une offre personnalisée, adaptée à vos besoins. P.-S. : Nous vous proposons également un soutien en matière de financement. Grâce aux modèles de financement, de location ou de paiement à l’utilisation de TRUMPF Financial Services, nous sommes à vos côtés pour vous aider à relever les défis financiers et commerciaux.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 280 kg, capacité de charge: 4 kg, portée du bras: 2 008 mm, nombre d'axes: 6, Ce DAIHEN VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DM à 6 axes a été fabriqué en 2017. Il présente une portée maximale de 2 008 mm et un poids de manutention maximal de 4 kg. La cellule de soudage robotisée est équipée d'un robot industriel articulé vertical OTC Daihen FD-B4L, conçu pour les applications de soudage robotisé automatisé. Si vous cherchez à obtenir des capacités de soudage automatisé de haute qualité, pensez à la cellule de soudage robotisé DAIHEN VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DM. Contactez-nous pour plus d'informations. • Principales caractéristiques du robot : Charge utile de 4 kg (poignet), portée de 2 008 mm, répétabilité de ±0,08 mm • Système d'entraînement : Servomoteurs à courant alternatif • Capacité de charge maximale du bras supérieur : 20 kg • Gammes d'axes : J1 ±170° ; J2 -155°/+100° ; J3 -170°/+190° ; J4 ±155° ; J5 -45°/+225° ; J6 ±205° • Vitesses des axes : J1 195°/s ; J2 200°/s ; J3 200°/s ; J4 420°/s ; J5 420°/s ; J6 600°/s • Moments admissibles au poignet : J4 10,1 Nm ; J5 10,1 Nm ; J6 2,94 Nm • Inertie admissible : J4 0,38 kg/m² ; J5 0,38 kg/m² ; J6 0,03 kg/m². • Positions d'installation : Sol, mur, plafond Gbjdpfx Apsy Tmkpsdju • Conditions de fonctionnement : 0-45 °C ; 20-80% d'humidité • Contrôleur de robot : FD-11 (capacité de contrôle jusqu'à 54 axes indépendants) • Pendentif d'apprentissage : Panneau de commande WiTP • Alimentation électrique de l'installation : 3 x 400 V / 50-60 Hz • Condition : Environ max. 1 000 heures de travail ; vérifié par un technicien il y a environ 6 mois • Documentation incluse : Manuels d'installation ; Manuels d'utilisation et d'entretien ; Certificat CE ; Déclaration de conformité Équipement supplémentaire • Source de courant de soudage : Onduleur Welbee P500L (W) • Courant de soudage DC : 30-500 A • Courant de soudage par impulsion : 30-400 A • Facteur de marche : 60 % à 500 A ; 100 % à 410 A ; 80 % à 400 A d'impulsion • Diamètre de l'électrode : 0,8-1,2 mm • Torche de soudage : RTW5000H, refroidie à l'eau • Axes/positionneurs externes : 2x P500 L-VN ROBO positionneur/rotateur ; fonction Multi-Synchromotion • Système de sécurité : Barrière de sécurité optique et physique • Unité de refroidissement • Interface du robot • Interface CAN • Palettes de chargement

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 100 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 2 890 mm, type de courant d'entrée: triphasé, capacité de charge: 6 kg, type de refroidissement: air, Équipement: cabine, Une cellule de soudage robotisée Easy Arc 01, d’occasion, de la marque OTC Daihen, est mise en vente pour le compte d’un client. Cette cellule de soudage robotisée a été utilisée à un faible degré pour des fins de formation ou d’apprentissage, auprès d’élèves d’écoles techniques professionnelles et de futurs opérateurs de robots de soudage. Au total, l’installation a fonctionné environ 100 heures. L’installation a été achetée en novembre 2019 et mise en service en 2020. Elle est à l’arrêt depuis 3 ans, ce qui explique sa mise en vente. Grâce au faible nombre d’heures de fonctionnement réparties sur plusieurs années, l’installation est encore en très bon état, presque comme neuve. La Easy Arc a été développée par OTC Daihen comme une solution d’entrée de gamme dans le domaine de l’automatisation du soudage. Le robot de soudage de haute précision et le poste de soudage déjà intégré garantissent une production de soudure efficace. Sa conception compacte facilite grandement le transport. De plus, le faible effort d’assemblage permet un démarrage rapide de la production. La Easy Arc 01 est composée des éléments suivants : - Robot de soudage OTC, modèle FD-B6 : robot à six axes avec une capacité de charge de 6 kg, comprenant une unité de commande de robot, modèle FD-11, et une interface opérateur à écran tactile. - Technologie de soudage MIG/MAG OTC, modèle Welbee WB-P400 : source de courant de soudage à onduleur de 400 A avec interface robot intégrée. - Torche de soudage OTC, modèle RT3500H : torche de soudage robotisée (45°) avec arrêt de sécurité obligatoire et système d’alimentation de fil à 4 rouleaux, courant maximum 350 A, refroidissement par gaz, protection anti-collision de type B intégrée. - Table de soudage Siegmund : 2000 x 1200 mm et hauteur d’insertion 950 mm, capacité de charge de 3 200 kg, alésage de 28 avec un espacement de 100 x 100 mm pour accueillir des dispositifs de fixation appropriés. - Système de sécurité OTC : enceinte de sécurité robuste comprenant un sas de matériau surveillé à deux canaux et une « unité de surveillance de robot (RMU) ». L’utilisation de la RMU garantit le respect de la zone de travail prédéfinie du robot, conformément au niveau de performance PLd. L’installation est conforme aux normes CE (ainsi qu’aux normes UVV / VDI / DIN) et peut être connectée à n’importe quelle prise de courant triphasée 32 A standard, grâce à un disjoncteur différentiel intégré de type B. Gsdpfx Aozkanaepdobu Autres données techniques : - Précision de positionnement : +/- 0,08 mm - Rayon de travail maximal au point P : Ø2890 mm - Capacité de mémoire de l’unité de commande du robot, modèle FD-11 : 9999 programmes - Communication de l’unité de commande du robot avec la technologie de soudage via le bus CAN numérique - Source de courant de soudage Welbee WB-P400 : plage de courant de sortie 30-400 A, tension de sortie 12-34 V, cycle de service 280 A/100 %, technologie à onduleur numérique avec une grande stabilité de l’arc sur toute la plage de courant L’installation est livrée avec de nombreux accessoires (voir image) pour le soudage de l’acier et de l’aluminium. Une hotte d’aspiration est également incluse. La Easy Arc se trouve actuellement chez le client et n’est plus en service. Une visite peut être possible après accord préalable. Le transport doit être organisé par l’acheteur, le chargement étant effectué sur place. Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à nous contacter.

État: bon (utilisé), Cellule de soudage robotisée ABB à 2 postes Vous faites ici une offre pour une cellule de soudage robotisée professionnelle et entièrement fonctionnelle à 2 postes, conçue pour une utilisation industrielle continue. Cette installation est idéale pour le soudage MIG/MAG automatisé et à haut rendement, allant des petites aux grandes séries (par exemple, dans l'industrie automobile ou mécanique). Grâce au principe intelligent à deux postes (table navette/postes parallèles), l'opérateur peut, d'un côté, charger en toute sécurité de nouvelles pièces ou retirer des pièces finies, tandis que le robot soude de manière productive de l'autre côté. Composants de l'installation : 1. Robot industriel et système de commande (ABB) : - Système de commande du robot : ABB S4 / S4C, une génération fiable et robuste. - Unité de programmation portative : Pupitre de commande ABB original avec joystick pour un apprentissage précis (enseignement) des trajectoires de soudure. - Axes supplémentaires : Les deux postes sont équipés d'axes de rotation synchronisés et motorisés (plaque signalétique : ABB / ELMO, type : PS 60/4-50-P-LSS-3985) pour un positionnement optimal de la pièce dans le processus de soudage par immersion. 2. Technologie de soudage (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH) : - Source de courant de soudage : Cloos GLC 503 QUINTO (installation MIG/MAG puissante de 500 A) - Refroidissement : Refroidissement par liquide intégré (refroidissement à l'eau) pour une durée de fonctionnement maximale de la tête de soudage. - Accessoires : 2 fûts de fil professionnels WDI ECORACK sur châssis à roulettes, comprenant des tuyaux de guidage de fil robustes jusqu'au robot. 3. Commande et sécurité de l'installation : - Unité de commande (IHM) : Panneau tactile Siemens SIMATIC HMI modernisé pour une commande simple de l'ensemble de l'installation, un contrôle du nombre de pièces et une analyse des erreurs. - Sécurité : Cabine de protection complète et fermée (parois de protection contre les rayonnements UV et les projections de soudure), comprenant un système d'extraction intégré (ensemble de tuyaux sur le bras du robot). - Contrôle : L'installation a été utilisée jusqu'à récemment dans un environnement industriel (notamment pour des fournisseurs automobiles de renom et certifiée) et dispose d'une plaque de contrôle DGUV-Vorschrift-3 valide. « Solution complète : nous vous proposons volontiers un financement bancaire adapté à votre projet. » Gbedjztkb Nepfx Apdou Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, 1 installation de soudage robotisée d'occasion Fabricant : Yaskawa/Motomann Année de fabrication : 2013 avec 2 robots (capacité de charge : 1 x 165 kg, 1 x 50 kg) 1 installation de soudage TIG AC et DC EWM, 1 pince de soudage par points Dalex et 2 systèmes de fixation pivotants Année de fabrication : 2013 adaptée au soudage de pièces en acier, acier inoxydable ou aluminium Spécifications techniques Installation de soudage robotisée – Spécifications / Équipement Installation de soudage robotisée Dimensions (L x l x H) : 16 000 x 6 000 x 2 500 mm - Contrôle S7 pour l'équipement Double cellule de soudage avec 2 portes de maintenance et 2 postes de chargement - Montage opaque Robot / Positionneur 2 robots de soudage Motoman à 6 axes 1 version 50 kg 1 version 165 kg - Conception allongée 2 socles 1 contrôle avec panneau d'utilisation DX - Maître - Esclave 1 châssis mobile avec 2 postes de stationnement 2 postes – Tables rotatives avec pneumatique intégrée pour la fonction « Verrouillage » Programmable de manière centralisée et synchronisée via 1 contrôle de robot Passage de fluides pour l'air comprimé et les signaux électriques dans le positionneur Conception et fabrication d'un châssis de base pour la fixation de pièces Table de soudage et de serrage S 4 3 000 x 1 500 mm avec jeu d'outils 2 Carte d'E/S numérique pour l'équipement de soudage Installation de soudage TIG EWM Tetrix 422 DC - RC Référence : 520000050019 Pour application automatique et robotisée Soudage DC onduleur Interfaces standard pour l'automatisation (démarrage/arrêt, tension de pilotage, courant), interfaces optionnelles TETRIX RINTX11, interface de bus industriel TETRIX BUSINTX11, interface de documentation PCINT X10 (+ logiciel Q-DOC 9000), et système de surveillance et de documentation WELDQAS Paramètres contrôlables via interfaces : 256 tâches de soudage avec 16 programmes chacun en mode programme, ainsi que vitesse du fil, correction de la longueur d'arc et dynamique de l'arc via les tensions de pilotage, etc. Possibilité de connexion : télécommande, interfaces optionnelles pour l'automatisation, la documentation et la connexion PC Puissance 5 - 420 ampères 420 ampères 60 % ED - 40 °C 360 ampères 100 % ED - 40 °C Raccordement au réseau 400 volts (-25 % / +20 %) Dimensions 654 x 576 x 374 mm Prix supplémentaire pour la version AC/DC – 1 unité Alimentateur de fil TIG froid EWM Tetrix Drive ROB Référence : 520000040018 Quantité : 2 unités Alimentateur de fil compact et léger pour montage sur robot ou équipement Entraînement à 4 rouleaux Raccordement pour refroidissement par eau Régulation avec codeur incrémental numérique Capable de fonctionner en mode « push-pull » Bouton séparé pour le retour du fil, test du gaz et enfilage du fil Réglage des paramètres et stockage centralisés via le contrôle de l'installation de soudage Vitesse du fil de 0,1 à 5 m/min Pas d'alimentation du fil de 0,01 m/min Poids 6,5 kg Dimensions 345 x 230 x 250 mm Version à ouverture latérale gauche Système de brûleur ABITIG WH Technologie à col de cygne Entraînement « push-pull » pour une alimentation précise du fil Gbedpfx Apjz Aac Ujdsu Refroidissement par eau Puissance 400 ampères Support et station de changement de brûleur avec verrouillage pneumatique Conception et fabrication d'un dispositif de fixation pour le panneau arrière en aluminium Équipement de soudage par résistance / autres composants Équipement de soudage par résistance pour robot, comprenant : - Source de courant onduleur à moyenne fréque

Année de construction: 2010, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Proposée à la vente : une installation de soudage laser robotisée avec laser à fibre. Rayon d'action du robot : env. 2000 mm sur axe linéaire, fabricant du robot : Type de laser : laser à fibre d'ytterbium YLS, nombre d'axes : 6 + axe linéaire, application : soudage laser et traitement de surface, extraction : bras d'aspiration Plymovent, commande : KRC. Équipée d'une source laser YLS, d'un axe linéaire, d'une optique de traitement, d'une extraction Plymovent, d'une table système, d'une armoire de commande. Accessoires : dispositif d'avance fil EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Poids : env. 3500 kg, dimensions totales L/l/H : env. 5000 mm / 3000 mm / 2800 mm. Visite possible sur rendez-vous. Gbodpfx Asy T N Iwjpdou

État: bon (utilisé), Robot à bras pivotant Bosch Turbo Scara SR8 Fabricant : Bosch Numéro de commande : 3842999836 Numéro de série : 3810102 Course*Pince : 400 * 25  Pression pneumatique max. : 8 bar Charge max. : 8 kg Poids : 51 kg Plage de pivotement : voir image Monté sur une base en profilé d’aluminium. État de l’article : d’occasion Tous les robots ont servi de machines de remplacement en cas de panne chez un grand fournisseur de l’industrie automobile et étaient stockés à cet effet. Ils sont donc en très bon état. Gsdpfx Apjg A N Tljdobu En plus d’environ 50 monte-charges, de nombreuses autres machines, telles que des presses, des robots, des fours, des aspirateurs industriels, etc., sont disponibles. Équipement d’atelier, établis, chariots d’atelier, outils et chariots élévateurs en quantité suffisante. Au total, 24 000 m² de surface de production seront démantelés et vendus. N’hésitez pas à consulter nos autres offres. Après l’achat, le montant est dû dans les 7 jours ouvrables. Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), Robot à bras pivotant Bosch Turbo Scara SR8 Fabricant : Bosch N° de commande : 3842999836 N° de série : 3810333 Course*Tige : 400*25 Pression pneumatique max. : 8 bar Charge max. : 8 kg Poids : 51 kg Plage de pivotement : voir image Gbsdpfx Apjg D Tu Isdju Monté sur une structure de base en profilé d'aluminium. État de l'article : d'occasion Ces robots ont tous été utilisés comme machines de remplacement en cas de panne dans l'entrepôt d'un grand équipementier automobile, ils sont donc en très bon état. En plus d'environ 50 machines à chaîne, de nombreuses autres machines sont disponibles, telles que des presses, des robots, des fours, des aspirateurs industriels, etc. Équipement d'atelier, établis, chariots d'atelier, outils et chariots élévateurs disponibles en quantité. Au total, 24 000 m² de surface de production seront démantelés et vendus. Consultez également nos autres offres. Après l'achat, le montant est dû dans les 7 jours ouvrables. Vous trouverez d'autres articles – neufs et d'occasion – dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), Bosch Turbo Scara SR 800, robot à bras pivotant Fabricant : Bosch Référence : 3842291811 Numéro de série : 469801012 Charge maximale sur la bride du manipulateur : 100 N Course de l’axe 3 : 320 mm Pression pneumatique : 4 à 8 bar Poids : 100 kg Plage de rotation Monté sur une structure de base en profil d’aluminium. État de l’article : d’occasion Ces robots étaient tous stockés chez un grand fournisseur d’équipement automobile en tant que machines de remplacement en cas de panne. Ils sont donc dans un très bon état. En plus d’environ 50 monte-charges, de nombreuses autres machines, telles que des presses, des robots, des fours, des aspirateurs industriels, etc., sont disponibles. Équipement d’atelier, établis, chariots d’atelier, outils et chariots élévateurs en grande quantité. Gbsdsg A N Tdspfx Apdsu Au total, 24 000 m² de surface de production seront démantelés et vendus. Consultez également nos autres offres. Après l’achat, le montant doit être payé dans les 7 jours ouvrables. Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 52.693.00, course d'avance axe X: 1 525 mm, course d'alimentation axe Y: 1 525 mm, avance sur l'axe Y: 1 m/min, avancée d'usinage axe Z: 1 m/min, Robot de Soudage – Entièrement Équipé Robot à bras coudé vertical 6 axes Portée : 1525 mm Équipé d’un pistolet de soudage automatique, type : DIX MALZ 520 Dispositif d’alimentation en fil, fabricant : FRONIUS, type : ROB.VR1500 DINSE-ZA Comprend 2 tables rotatives de soudage Dimensions des plateaux : chacune 1200 × 750 mm Dispositif de nettoyage à entraînement pneumatique Poste de positionnement et de redressage pour la torche Source de courant, fabricant : FRONIUS, type : poste de soudage TPS 4000 Fournie avec documentation technique Remarque : La machine peut être transportée sur un camion standard. Caractéristiques Techniques Gbodpforl S Ufex Apdsu Dimensions (L × l × H) : env. 4700 × 3500 × 3800 mm Poids : env. 5000 kg Année de construction : 2000

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Cellule de soudage robotisée complète avec table tournante et enceinte de confinement Robot : KUKA KR 150 R2700 extra Gjdpfjnr E Enox Apdebu Capacité de charge : 150kg Portée : 2.090mm avec pince de soudage (Dalex, nouveau en 2018) avec dispositif de refroidissement (refroidissement par eau en circuit fermé) deuxième pince de soudage complète (FAbrikat ARO) incluse dans la livraison Propre groupe de refroidissement monté dans l'installation table tournante automatique avec division en 10 (actuellement, seulement 5 pour le produit en cours) Poste de travail bien éclairé et protégé par des barrières lumineuses pour l'introduction et l'élimination des pièces. Commande de l'ensemble de l'installation au moyen d'un automate Siemens, réalisé par la société HS Automation. Pupitre de commande Siemens pour la commande de l'installation au poste d'insertion monté sur bras pivotant Le tout dans une enceinte avec porte de sécurité. L'installation peut être visitée en fonctionnement.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2025, heures de fonctionnement: 12 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 03250551610001, portée du bras: 900 mm, type de courant d'entrée: triphasé, capacité de charge: 5 kg, largeur de l'armoire de commande: 440 mm, hauteur de l'armoire de commande: 290 mm, poids total: 200 kg, tension d'entrée: 400 V, type de protection (code IP): IP54, précision de répétition: 0,02 mm, modèle de contrôleur: MC-05 Controller, Diamètre du fil (max.): 1,8 mm, courant d'entrée: 32 A, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 24 mois, courant de soudage (max.): 500 A, modèle de pupitre de commande: Teach Pendant Serie MC, Équipement: Marquage CE, Plaque signalétique disponible, documentation / manuel, ÎLOT DE SOUDURE COBOT METALSELF CI-05 + AOTAI 500A (EX-DÉMO POUR SALON) Îlot de soudure collaborative « clé en main ». Installation de démonstration (2025), seulement 12 heures d’utilisation. État esthétique et mécanique comme neuf. Solution Plug&Play idéale pour l’automatisation flexible de petites et moyennes séries. Garantit une précision maximale et une programmation facile, sans compétences spécifiques requises. VENDU AVEC UNE REMISE DE 40 % SUR LE PRIX CATALOGUE. SPÉCIFICATIONS COBOT (BRAS ROBOTIQUE) -Modèle : Metalself CI-05. Portée : 900 mm / Capacité de charge : 5 kg. -Degrés de liberté : 6 axes (course de ±180° par articulation). Godozw Nvmspfx Apdjbu -Répétabilité : ±0,02 mm. -Protection / Poids : IP54 (utilisation industrielle) / 21,4 kg. -Base magnétique mobile. -Chariot de transport intégré. CONTRÔLEUR ET INTERFACE -Modèle : IIMT05-220/100 (Alimentation 220 V, monophasé). -Programmation : Terminal de programmation tactile couleur (IIMT-TP). -Connectivité : TCP/IP, Modbus-RTU/TCP, 16 entrées/sorties numériques, 4 entrées/sorties analogiques. GÉNÉRATEUR AOTAI AMIG-500PSR Plus. Onduleur haut de gamme avec double processeur ARM 32 bits. -Processus : MIG/MAG, MIG pulsé à très haut rendement. -Puissance : 500 A à 100 % (cycle de service à 40 °C) pour une utilisation intensive. -Alimentation : Triphasé 380 V. -Dérouleur de fil : Double circuit fermé, moteur à aimants permanents. LOGICIEL ET FONCTIONS AVANCÉES INCLUSES -Drag-to-Teach : Programmation rapide en guidant manuellement le bras. -Tissage (Weaving/Swing) : Oscillation pour les soudures verticales/remplissages avec arrêt programmable. -Multi-couches et matrice : Répétition des passes et soudure en matrice (grille). -Trajectoires : Prise en charge des trajectoires linéaires, circulaires, spline et des tubes (à selle). SÉCURITÉ -Détection des collisions intégrée et sensibilité réglable. -Freins de stationnement sur toutes les articulations actives en l’absence de courant. -Conformité CE (EN ISO 13849-1 PL d). VENTE ET EXPÉDITION -État de la machine : Prête à être livrée, visible et testable dans nos locaux de Settimo Torinese (Italie). -Garantie : 24 mois. -Documentation : Déclaration CE, manuel du cobot, manuel du pack de soudure, dans toutes les langues. -Expédition : Remise EXW (Franco usine). Frais d’emballage et de transport à la charge de l’acheteur (sur devis, sur demande).

État: bon (utilisé), Robot industriel à bras pivotant Bosch Turbo Scara SR 800EC Fabricant : Bosch N° de commande : 841551021 N° de série : 671840015 Charge maximale au niveau de la bride du dispositif de préhension : 100 N Course de l’axe 3 : 480 mm Pression pneumatique : 4 à 8 bars Poids : 100 kg Plage de pivotement : voir schéma Monté sur une structure de base en profilé d’aluminium. État de l’article : d’occasion Tous les robots ont servi de machines de remplacement en cas de panne dans l’entrepôt d’un grand fournisseur d’équipements automobiles. Ils sont donc en très bon état. En plus d’environ 50 monte-charges, de nombreuses autres machines, telles que des presses, des robots, des fours, des aspirateurs industriels, etc., sont disponibles. De nombreux équipements d’atelier, établis, chariots d’atelier, outils et chariots élévateurs sont également disponibles. Au total, 24 000 m² de surface de production seront démantelés et vendus. Consultez également nos autres offres. Gbsdpfsg A N Twox Apdsu Après l’achat, le montant est dû dans les 7 jours ouvrables. Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, FANUC LR Mate 200i, robot d'automatisation + contrôleur R-J2 + unité de commande portable Le FANUC LR Mate 200i est un robot compact à six axes, idéal pour une grande variété de processus de fabrication et de systèmes. La conception de sa base permet son utilisation dans de nombreuses applications commerciales et industrielles, tout en optimisant l'espace au sol. Le LR Mate 200i offre une flexibilité maximale dans un format compact. La conception de ses liaisons creuses entoure l'ensemble du système de câblage pour éviter tout accrochage, et des codeurs série absolus rendent inutile un calibrage au démarrage. Les positions de montage verticales ou inversées sont possibles sans modification du robot. Le LR Mate 200i utilise le contrôleur RJ3. Le FANUC LR Mate 200i est équipé d'une connexion d'effecteur terminal intégrée au poignet, de freins à sécurité intégrés sur les axes 2 et 3, de roulements et d'entraînements étanches, ainsi que d'un ensemble standard pour la protection contre la poussière et les liquides conformément à la norme IP54. Il dispose également d'un ensemble de vannes électromagnétiques montées en interne. De plus, le 200i peut atteindre des vitesses d'axe allant jusqu'à 480 degrés par seconde. Domaines d'application : assemblage, transport de matériaux, manipulation de pièces, transfert de pièces. Spécifications du robot Axes : 6 Charge utile : 3,00 kg Portée : 700,00 mm Répétabilité : ± 0,0400 mm Masse du robot : 39,00 kg Gbsdjwbqvfepfx Apdsu Structure : articulée Année de fabrication : 2000 Vitesse de déplacement du robot J1 : 180 °/s (3,14 rad/s) J2 : 180 °/s (3,14 rad/s) J3 : 225 °/s (3,93 rad/s) J4 : 400 °/s (6,98 rad/s) J5 : 330 °/s (5,76 rad/s) J6 : 480 °/s (8,38 rad/s) Plage de déplacement du robot J1 : ± 160 ° J2 : + 150 ° - 35 ° J3 : + 165 ° - 150 ° J4 : ± 190 ° J5 : ± 120 ° J6 : ± 360 ° État de l'article : d'occasion Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: d'occasion, Année de construction: 2011, poids total: 1 622 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot de soudage d'occasion, testé, composé d'un KUKA KR 240-2 2000 et d'une armoire de commande KRC2 ed05 de l'année 2011, associés à une installation de soudage SKS Welding Systems. Ce système est conçu pour les processus industriels de soudage et d'automatisation, et il est généralement utilisé pour le soudage à l'arc, la fabrication d'ensembles lourds ainsi que les applications combinées de manipulation et de soudage. Le robot dispose d'une capacité de charge de 240 kg et d'une portée de 2700 mm, ce qui le rend adapté aux pièces de grandes dimensions. L'installation comprend une source de courant de soudage SKS LSQ 4 avec dévidoir de fil, torche et ensemble complet de faisceaux de câbles. Gbodpfx Aoy Nfl Depdou

État: nouveau, Année de construction: 2026, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 955 mm, type de courant d'entrée: Climatisation, hauteur totale: 955 mm, largeur totale: 955 mm, longueur totale: 955 mm, capacité de charge: 5 kg, longueur de l'armoire de commande: 5 mm, poids total: 35 kg, tension d'entrée: 230 V, type de refroidissement: air, type de protection (code IP): IP62, FAIRINO COBOTS – AUTOMATISATION MODERNE POUR VOTRE ENTREPRISE Nous proposons des robots collaboratifs avancés FAIRINO (cobots) conçus pour augmenter la productivité, améliorer la qualité et renforcer la sécurité dans les processus de fabrication. Grâce à leur utilisation intuitive, leur mise en service rapide et leur excellent rapport qualité/prix, les cobots FAIRINO constituent la solution idéale d'automatisation pour les petites, moyennes et grandes entreprises. Pourquoi choisir les cobots FAIRINO ? ✅ Collaboration homme-robot sécurisée sans besoin de clôtures de sécurité coûteuses ou complexes. Gbedjzaz Eyopfx Apdju ✅ Programmation facile via guidage manuel, programmation graphique et interface utilisateur conviviale. ✅ Retour sur investissement rapide grâce à l’automatisation des processus et à la capacité d’opérer 24/7. ✅ Précision élevée et excellente répétabilité pour les applications industrielles exigeantes. ✅ Conception compacte permettant une utilisation même dans des espaces de production restreints. ✅ Intégration aisée avec les systèmes de vision, préhenseurs, machines CNC, AGV et autres équipements d’automatisation. Modèles disponibles La série FAIRINO FR comprend des robots collaboratifs avec des capacités de charge utile allant de 3 kg à 30 kg, permettant de répondre à pratiquement toutes les applications industrielles. Modèles disponibles : • FR3 • FR5 • FR10 • FR16 • FR20 • FR30 Applications typiques • Tending de machines CNC • Soudage et soudage par points • Opérations d’assemblage et de vissage • Conditionnement et palettisation • Contrôle qualité • Applications de pick-and-place • Distribution et collage • Triage et préparation de commandes • Automatisation de la logistique et de la manutention Avantages pour votre entreprise Les cobots FAIRINO permettent de réduire les coûts de production, d’augmenter l’efficacité opérationnelle et d’améliorer la constance des processus ainsi que la qualité des produits. Leur flexibilité autorise un redéploiement rapide entre différents postes de travail et une adaptation aisée à de nouvelles tâches, faisant d’eux une solution idéale pour les environnements de fabrication moderne axés Industrie 4.0. Garantie et support ✔ Garantie distributeur de 12 mois. ✔ Support technique professionnel et service couvrant toute l’Europe. ✔ Assistance à la mise en œuvre, à la configuration et à l’intégration dans les processus de production existants. Contactez-nous dès aujourd’hui pour trouver le cobot FAIRINO adapté à votre application et recevez une solution d’automatisation personnalisée selon les besoins de votre entreprise.

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, type de refroidissement: eau, poids de la pièce (max.): 500 kg, Robot Cloos avec source d’alimentation à arc Qineo Pulse MIG/MAG. Gbsdpfozty D Hex Apdju Robot industriel à 6 axes. Capteur d’arc / Capteur tactile. Nettoyage automatique de la torche. Fonctionnement en 2 postes. Présente des traces d’usure, mais est entièrement fonctionnel. L’installation a déjà été démontée et palettisée. L’installation et la mise en service peuvent également être proposées.

État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993 Gbsdpfx Apewypqledeu 2 postes de soudage (droite + gauche) Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm - Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm - Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm - Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg) - Armoire de commande ENCM-RP692 - Unité de contrôle YZNC-OP186 - Pupitre de programmation, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatisation ECKHARDT type ROBO Capacité de charge du robot : 6 kg Poids propre du robot seul : 180 kg L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte. Armoire de commande robot indépendante. Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG. Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm Poids commande avec armoire : 300 kg Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm Poids total de l’installation : env. 1 355 kg Bon état Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm

Année de construction: 2021, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Plage de déplacement du robot : 5000 mm, longueur du bras : 2500 mm, course : 1000 mm, rayon de braquage : 2200 mm, capacité de charge du manipulateur en L : 2000 kg, vitesse de levage : 0,85 m/min, vitesse de pivotement : 1,7/min, vitesse de rotation : 6/min. Type de robot : IGM RTE 497-S en position suspendue, commande : commande de robot PC entièrement numérique, type RCE, logiciel : système basé sur WIN 10 et Linux + logiciel robot igm K6, procédé de soudage : 135 (MIG), fil simple, Ø1,2 mm, source de courant de soudage : source de courant de soudage inverse numérique TPS 500i (500 A à 40 % de facteur de marche), périphériques du robot : flèche rotative pour montage au sol avec une longueur de flèche de 2,5 m, nombre de postes de travail : 1, poste de travail : manipulateur en L à 3 axes avec dispositif de levage d'une capacité de charge nominale de 2 t, technologie de sécurité : arrêt de sécurité du pistolet dans l'axe du poignet, arrêt d'urgence sur la tablette manuelle, sur les manipulateurs et sur le panneau de commande, voyant d'avertissement tricolore pour l'affichage de l'état de fonctionnement, porte de sécurité. La machine est complète, aucun défaut connu, la documentation est complète, a été régulièrement entretenue. Une inspection sur place est possible. Gbsdpfx Aswc A Rdjpdeu

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, portée du bras: 2 010 mm, largeur totale: 4 000 mm, capacité de charge: 10 kg, poids total: 8 000 kg, longueur du produit (max.): 5 200 mm, nombre d'axes: 6, Robot de soudage fabriqué en 2021. Cette cellule de soudage robotisée Yaskawa RWC L1_OS 15330 se caractérise par une configuration robuste comprenant plusieurs robots Yaskawa Motoman et un équipement de soudage de pointe. Elle offre une portée maximale de 2 010 mm et une capacité de charge utile de 10 kg. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la cellule de soudage robotisée Yaskawa RWC L1_OS 15330 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Alimentation électrique : 400 V / 50 Hz • Puissance nominale : 70 kVA • Fusibles principaux : 3 × 100 A • Alimentation en air comprimé : 6 bars Équipement supplémentaire • Robots : • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 axes ; portée max. 2 010 mm ; charge utile 10 kg ; répétabilité ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 axes ; portée max. 1 440 mm ; charge utile 6 kg ; répétabilité ±0,08 mm) • Contrôleur de robots : • Contrôleur multi-robots Yaskawa DX200 • Positionneur : • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (charge utile max. 1 500 kg ; distance entre les plaques de montage 2 500 mm ; diamètre de pivotement 1 850 mm ; 3 axes robotiques externes ; poids d’environ 3 400 kg) • Équipement de soudage : • 4× sources d'alimentation de soudage Fronius TPS400i • 4× dévidoirs Fronius WF 25i • 4 × groupes de refroidissement Fronius CU 1 400 • 4 torches de soudage Fronius Gedpjz N Hrbofx Apdsbu • 3 × unités de nettoyage automatique de torches Abicor Binzel • 3 × systèmes de calibrage automatique de torches Q-Set