Abb Cloos Glc 503 Quinto d'occasion à vendre (1 226)

État: bon (utilisé), Cellule de soudage robotisée ABB à 2 postes Vous enchérissez ici sur une cellule de soudage robotisée professionnelle et entièrement fonctionnelle à 2 postes, conçue pour une utilisation industrielle continue. Cette installation est idéale pour le soudage MIG/MAG automatisé et hautement efficace de petites et grandes séries (par exemple, dans la construction de véhicules ou de machines). Grâce au principe intelligent à deux postes (table de transfert/postes parallèles), l'opérateur peut insérer de nouvelles pièces ou retirer des pièces finies en toute sécurité d'un côté, tandis que le robot effectue un soudage productif de l'autre côté. Composants de l'installation : 1. Robot industriel et système de commande (ABB) : - Système de commande du robot : ABB S4 / S4C, une génération fiable et robuste. Pgsdeztkb Njpfx Agyer - Dispositif de programmation manuelle : écran de programmation ABB original avec joystick pour un apprentissage précis (programmation) des trajectoires de soudage. - Axes supplémentaires : les deux postes sont équipés d'axes de rotation synchronisés et motorisés (plaque signalétique : ABB / ELMO, type : PS 60/4-50-P-LSS-3985) pour un positionnement optimal de la pièce dans le processus de soudage par immersion. 2. Technologie de soudage (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH) : - Source de courant de soudage : Cloos GLC 503 QUINTO (installation MIG/MAG puissante de 500 A). - Refroidissement : refroidissement liquide intégré (refroidissement à l'eau) pour une durée de fonctionnement maximale de la torche. - Accessoires : 2 conteneurs de fil professionnels WDI ECORACK sur châssis à roulettes, comprenant des conduits de guidage de fil robustes vers le robot. 3. Système de commande et sécurité de l'installation : - Unité de commande (IHM) : écran tactile Siemens SIMATIC HMI modernisé pour une commande facile de l'ensemble de l'installation, un contrôle du nombre de pièces et une analyse des erreurs. - Sécurité : cabine de protection complète et fermée (parois de protection contre les rayonnements UV et les projections de soudure), comprenant un système d'aspiration intégré (ensemble de tuyaux sur le bras du robot). - Inspection : l'installation a été utilisée jusqu'à récemment dans un environnement industriel (notamment pour des fournisseurs automobiles renommés et certifiée) et possède une étiquette d'inspection DGUV-Vorschrift-3 valide. « Solution complète : nous vous proposons avec plaisir un financement bancaire adapté à votre projet. » komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d'autres articles – neufs et d'occasion – dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Poste à souder Carl Cloos GLC 503 Quinto SD. Au total, 4 appareils sont disponibles. Année de fabrication : 2004-2004-1999. Le prix indiqué est pour 1 appareil. Pgsdpfjtkuk Rex Agyer

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Poste de soudage CLOOS GLC 403 Quinto. Au total, il y a neuf appareils de la Cloos 403. Année de fabrication : de 2005 à 2012. D'autres modèles de machines à souder Cloos 503 sont en stock. Pgjdetkunuopfx Agyor

État: d'occasion, Machine à souder MIG MAG, poste à souder à gaz protecteur CLOOS, type GLC 403 PA-TS N° de fabrication : 8198 Année de fabrication : 1994 Puissance nominale : 400 A Puissance : 400 A – 60 % de facteur de marche 310 A – 100 % de facteur de marche Plage de réglage : en continu Ensemble de câbles de raccordement : 4,5 mètres Raccordement au réseau électrique : 380 V, 50 Hz, prise 32 A - Dispositif de soudage à 2 temps et à 4 temps Pjdpezugnzsfx Agyogr - Alimentation externe du fil, type CK 72/5TSZK, avec entraînement à 2 rouleaux et ensemble de câbles de 4,5 mètres - Ensemble de câbles de 4 mètres avec raccordement central et torche manuelle EHRIG, type Senator-800-D - Refroidissement par eau - Manomètre pour bouteille de gaz - Poste à souder équipé d’un fil de soudure de 1 mm Encombrement (L x l x h) : 1250 x 600 x 1100 mm Poids : 300 kg Bon état

Année de construction: 2007, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Nous proposons quatre machines pour le travail des métaux : 1) Poste à souder à impulsions Cloos GLC 353 MC3, année de fabrication : 2007, poids : environ 160 kg. Psdpfx Ajzp Rhhogysgr 2) Poste à souder MIG/MAG Cloos GLC 255, année de fabrication : 2004, dimensions X/Y/Z : environ 980 mm/450 mm/700 mm, poids : environ 115 kg. 3) Machine à cintrer à barres hebö, type II, année de fabrication : 1979. 4) Scie circulaire Eisele VMS II PV-P, année de fabrication : 1974, poids : environ 290 kg. Une visite est possible sur rendez-vous.

État: bon (utilisé), Poste à souder MIG/MAG - Puissance de soudage maximale : 320 A Psdpfjb A Hhvex Agyegr - Entraînement à 2 rouleaux - Refroidissement par air - Câble de masse inclus - Avec dévidoir à fil amovible - Robinet de gaz - Ensemble de tuyaux - Dimensions : 1 000/500/H 970 mm - Poids : 170 kg

État: bon (utilisé), Échangeur de chaleur pour poste à souder sous gaz de protection, dispositif à gaz de protection, refroidisseur - Fabricant : CLOOS, échangeur de chaleur issu d'un poste à souder sous gaz de protection GLC 353 MC3 - Ventilateur : ebm papst type M4Q0465-DA01-S8 - Dimensions : 330/160/H330 mm - Poids : 4,2 kg Pgsdpfx Agjwubqtsyer

État: d'occasion, Année de construction: 1994, Détails techniques : Courant de soudage en continu : 40...400 A longueur : 900 mm hauteur : 1200 mm Puissance totale requise : 13,8 kVA Pgodpsu Nwx Uofx Agysr Poids de la machine env. : env. 180 kg Encombrement env. : L:0,6xL:0,9xH:1,2 m MIG MAG SOUDEUSE-Redresseur de soudage comme distributeur de pièces de rechange - Plage de puissance de 40A/15V à 400A/34V - Tension à vide -58V - Courbe caractéristique constante - Type de protection IP 23 - Type d'isolation F - Refroidissement par eau Platine A5 manquante *

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Poste de soudure Cloos GLC 451 C. Année de construction : 2003 Avec kit de soudage Pedetkurispfx Agyjgr

État: d'occasion, Machine à souder MIG MAG, poste à souder à gaz protecteur CLOOS, type GLC 357 N Source de courant pour soudure MIG MAG N° de fabrication : 576 Année de fabrication : environ 1985 Puissance nominale : 350 ampères Puissance : 350 ampères - 80 % de facteur de marche 310 ampères - 100 % de facteur de marche Plage de réglage : continue Jeu de câbles de connexion : 4,5 mètres Raccordement au réseau : 380 volts, 50 Hz, fiche 32 ampères - Dispositif de soudure à 2 et 4 temps - Alimentateur de fil externe, type CK 72 ZK, avec entraînement à 2 rouleaux et jeu de câbles de 4,5 mètres Pgjdpfx Aohubg Tsgysr - Jeu de câbles de 3 mètres avec raccord central et pistolet de soudure CLOOS - Refroidissement par eau - Manomètre pour bouteille de gaz - Machine à souder équipée d'un fil de soudure de 1 mm Encombrement (L x l x h) : 1250 x 600 x 1100 mm Poids : 260 kg Appareil testé - Fonctionnement en ordre.

État: bon (utilisé), Contacteur, contacteur à semi-conducteurs, relais -Puissance maximale : 22 kW, 400 V -24 V CC Pgsdpfx Ageb A N A Tjyjr -Prix : par pièce -Quantité : 16 pièces disponibles -Poids : 1,5 kg

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg avec commande IRC5, monté sur une voie linéaire de 7 m. Révisé et prêt à l'emploi. Pgodexup Dxepfx Agysr

État: très bon (occasion), Scie multiple sur chenilles GABBIANI SA350 300/130 fabrication italienne – insert pour éléments courts – multi-scie occasion, très bon état DONNÉES TECHNIQUES largeur de voie 300mm largeur du rouleau 300mm hauteur de coupe maximale 130 mm diamètre maximum du disque 350mm diamètre du trou de disque 70mm à l'avance: 2 rangées de cliquets + Psdpfxsvtzlis Agyjgr pression douce, rouleau coulissant + pression + arbre avec scies + 2 rouleaux de pression et de coulissement lisses +

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00676, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6700-150/3.20 fabriqué en mai 2016. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée afin de déterminer la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-150/3.20 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2016.05 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Pjdpfszw Av Tsx Agyogr Portée (mm) : 3 200 Répétabilité (mm) : ±0,06 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage au sol Poids (kg) : 1 280 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2016.05 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00674, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 remis à neuf, fabriqué en septembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, afin de garantir une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2016.09 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 60 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Pgjdpfx Ajzwn Hdsgyjr Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sur sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire de commande : 2016.08 Longueur du câble de raccordement du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00672, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 remis à neuf, fabriqué en mai 2016. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : mai 2016 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 60 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, montage inversé Psdpfszwghaex Agyjgr Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : mai 2016 Longueur du câble de raccordement du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00670, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Pjdpfxszwcfue Agyogr Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00671, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-40/2.55 remis à neuf, fabriqué en mai 2016. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une opération de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-40/2.55 Pgjdpfxjzv S T Se Agyor Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2016.05 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 40 Portée (mm) : 2 550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sur sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : 2016.05 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00669, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6700-150/3.20 fabriqué en juillet 2014. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en parfait état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-150/3.20 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : juillet 2014 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,06 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage au sol Poids (kg) : 1280 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du coffret : septembre 2014 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pgsdpfszv Scgex Agyjr Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, nombre d'axes: 6, Robot de soudage fabriqué en 2004. Cette cellule de soudage ABB IRB 2400L se caractérise par une conception robuste, avec un positionneur modèle ABB IRB 500R, et comprend un équipement de soudage Fronius TPS 4000. Elle est équipée de dispositifs de sécurité indispensables, tels qu'un rideau lumineux et une barrière de sécurité. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la cellule de soudage ABB IRB 2400L que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Pgsdpfx Agjzhmrysysr - Modèle de robot industriel : ABB IRB 2400L- Modèle de positionneur : ABB IRB 500R- Équipement de soudage : Fronius TPS 4000- Tension d'alimentation : 3x400 V/PE/N- Section de câble : 5 x 16 mm²- Protection par fusible : 63 A à action retardée- Pression d'air comprimé requise : 6 bars, G1/2"- Armoire de commande du robot : incluse- Armoire de commande de la séquence de la machine : incluse- Hauteur de la base du robot : 800 mm- Équipements de sécurité : barrière immatérielle, clôture de sécurité, cloison anti-éblouissement, porte de service (surveillée par ABB), protection d'accès arrière (mécanique, h = 1 100 mm)- Équipements de maintenance : système de nettoyage de la torche, unité d'étalonnage TCP- Postes de commande : Tableau de commande principal, bouton de pré-réinitialisation- Dimensions au sol : environ 8 025 mm (longueur) x 5 500 mm (largeur)- Entraxe : 2 000 mm x rayon de braquage de 1 200 mm- Capacité de charge : 500 kg par côté de la table / Différence de charge maximale : 350 kg- Heures de fonctionnement : 68 107 h- Comprend un contrôleur S4C

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, nombre d'axes: 8, Robot de soudage fabriqué en 2009. Ce CLOOS Romat 320 est équipé d'un positionneur de pièce intégré à 2 axes, comprenant un plateau tournant vertical et un axe d'inclinaison en L. Il comprend une cabine de sécurité périmétrique complète avec des barrières immatérielles de sécurité et un boîtier de commande à double télécommande pour le contrôle des stations. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la machine CLOOS Romat 320 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Pjdpfx Aezg H E Dsgyegr - Capacité de charge : 15 kg- Poids à vide : 205 kg- Modèle de l'unité de commande : ROTROL® II- Interface / Système d'entrée : panneau de commande intégré à l'armoire électrique avec boîtier d'apprentissage compact (programmateur portable), tiroir contenant un clavier QWERTY physique complet et unité d'affichage.- Positionneur de composants/pièces : positionneur de pièces Cloos à 2 axes intégré, avec plateau tournant vertical monté sur un axe d'inclinaison en L.- Enceinte de la cellule : cabine de sécurité périmétrique complète avec parois en panneaux bleus/orange, portes coulissantes ou battantes intégrées et barrières immatérielles de sécurité optiques sur le périmètre de la station de chargement.- Panneau de commande manuel : double boîtier de commande à distance avec arrêt d’urgence et configuration à plusieurs boutons pour le contrôle des stations.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00658, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 remis à neuf, fabriqué en 04/2019. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une opération de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 04/2019 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, montage inversé Pedjzu Tyqepfx Agysgr Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : 04/2019 Longueur du câble RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00662, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 2600-20/1.65 remis à neuf, fabriqué en octobre 2015. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une opération de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Pjdpfxjzu Tykj Agyogr Marque : ABB Modèle : IRB 2600-20/1.65 Numéro de modèle : IRB-2600 Année de fabrication du robot : 2015.10 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1650 Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle, montage inversé Poids (kg) : 272 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : 2017.03 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Numéro de série : 14-26298 Pedpszvyqfjfx Agysgr Heures de fonctionnement enregistrées : 59 762 h Dispositif de commande manuel pour robot.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Numéro de série : 14-22267 Nombre d’heures de fonctionnement relevées : 64 363 h Pgodpezvypzsfx Agyor Dispositif de commande manuel pour robot.