Ruhrmann Evv 200 d'occasion à vendre (22 222)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, largeur totale: 3 400 mm, longueur totale: 250 mm, hauteur totale: 1 900 mm, Équipement: documentation / manuel, Installation de tri Unitec, trie par taille, environ 1000 kg par heure Kdodpfsxwmtcox Ak Dor

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Débit : 200 l Pression de refoulement maximale : 200 bar Kdjdpfxozczkzs Ak Dsr Capacité du liquide de refroidissement : 950 l Système de commande : Siemens Puissance totale requise : 45 kW Poids de la machine : environ 1,9 t Encombrement : environ 2,4 x 1,5 x 2,9 m Opérations : Tournage, perçage, fraisage (autres opérations sur demande) Équipé d’un refroidisseur à circulation continue

État: très bon (occasion), Micromètre extérieur professionnel conçu pour des mesures précises de diamètres, d'épaisseurs et de dimensions d’éléments mécaniques. Le kit est équipé d’embouts de mesure interchangeables et de calibres d’ajustage permettant un large champ de mesure. Données techniques : • Fabricant : HOLEX • Plage de mesure : 100–200 mm Kedezaf Ulopfx Ak Dedr • Précision de lecture : 0,01 mm • Embouts de mesure interchangeables • Calibres d’étalonnage inclus • Coffret de transport en bois État : Article d’occasion, en très bon état visuel. Complet selon les photos. Le mécanisme fonctionne en douceur. Traces d’utilisation normales liées au stockage et à l’exploitation. Le kit comprend : • micromètre 100–200 mm, • embouts de mesure interchangeables, • calibres d’ajustage, • clé de réglage, • coffret en bois.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 4 918 h, capacité de charge: 2 000 kg, type de carburant: électrique, Fabricant et modèle : TOYOTA LPE 200 * EX * Pyroban 3D / Zone 22 * ID : 24090.5905 Kjdpfxozut Are Ak Dedr Catégorie : Occasion Fourches : 1150 x 570 mm Capacité : 2000 kg Année : 2018 Heures : 4918 heures Batterie : Complètement NEUVE * 24v / 344ah * Année de fabrication 2025 Options : * EX * Atex - Pyroban !!! Groupe de gaz = IIIB Type = 3D ( autorisé en ZONE 22 ) Classe de température = T4 (135°C)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, poids total: 7 000 kg, hauteur de pointe: 160 mm, distance entre centres: 2 000 mm, modèle de contrôleur: Siematic Rack PC 840, précision de positionnement: 0,001 mm, Machine automatique d'affûtage d'outils de fraisage / machine d'affûtage de fraises ! Pour l'affûtage de la chambre de coupe et de la surface de coupe des outils de fraisage cylindriques. DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de l'engrenage : 1 700 mm Distance entre les pointes : 2 000 mm Hauteur entre les pointes : 160 mm Résolution de l'axe X : 0,001 mm Résolution de l'axe Y : 0,001 mm Résolution de l'axe Z : 0,001 mm Résolution de l'axe W : 0,001 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande d'axe : 4 axes Commande numérique : Siematic Rack PC 840 Processeur : Pentium 3 Mémoire de programme : 20 Go Système d'exploitation : Windows 2000 Ksdpfezt Si Usx Ak Dodr Poids : 7 000 kg ÉQUIPEMENT Usinage simultané via 2 volants.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Optique de focalisation TRUMPF 200 MQ VIS + Haas - Laser NBB 22-30-20-00 SN:9061842, d’occasion, traces normales d’utilisation, 100 % fonctionnelle, livraison conforme aux photos. Kodpfxozu Hlyj Ak Dedr

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Nombre d’essieux : 4 BROCHE PRINCIPALE - Type de broche : A2-6" - Puissance de la broche : 11/15 [kW] - Couple : 51/110 [Nm] - Vitesse de la broche : 4500 [tr/min] - Diamètre maximal de la barre : 66 [mm] - Diamètre maximal d’usinage : 340 [mm] - Diamètre maximal sur la table de travail : 400 [mm] Kodovzt Hbspfx Ak Dodr - Diamètre maximal du mandrin de la broche principale : 190 [mm] - Résolution minimale de l’axe C : 0,001 [degré] TOURELLE - Nombre de positions : 12 - Nombre de positions motorisées : 12 - Course X/Z : 227,5 [mm] - Course Y : +/- 41 [mm] - Vitesse des outils entraînés : 6000 [tr/min] - Puissance des outils entraînés : 3,7/5,5 [kW] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d’alimentation : 400 [V] - Puissance totale : 21 [kW] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 2000 x 1600 [mm] - Hauteur de la machine : 1850 [mm] - Poids de la machine : 4300 [kg] ACCESSOIRES - Commande numérique : Fanuc - Interface : Ethernet / RS232 / USB / PCMCIA - Réservoir de liquide de refroidissement - Transporteur de copeaux - Système d’extraction des brouillards d’huile : DONALDSON - Système de mesure des outils - Système de prélèvement des pièces - Convoyeur à bande pour pièces - Système d’extinction d’incendie * : SIEMENS * Remarque : Le bon fonctionnement n’est pas garanti. Doit être vérifié par une entreprise qualifiée de l’acheteur. - Nombre de porte-outils motorisés : 2 - Nombre de porte-outils fixes : 4 - Mandrin : EROWA

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2000, heures de fonctionnement: 25 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Longueur d’entrée : 2200 mm Largeur d’entrée : 2000 mm Longueur du rotor : 2000 mm Diamètre du rotor : 495 mm Nombre de lames : 56 (60x60) Vitesse du rotor : 125 tr/min Puissance du moteur principal : 132 kW Tension : 400 V Fréquence : 50 Hz Kdsdpfx Asi Elyljk Dsr Poids de la machine : 14000 kg * Machine spécialement conçue pour le broyage de plastiques, les roulements du rotor sont complètement isolés. * Machine entièrement remise à neuf ; garantie d’un an ou 2000 heures, la première éventualité étant la plus proche. * Comprend : - Dispositif de fixation supérieur ; idéal pour le broyage de déchets volumineux à faible densité. - Support en acier - Trémie d’alimentation - Tableau de commande électrique - Plans d’implantation disponibles, ainsi que plan du support de machine et de la trémie d’alimentation. - Manuel d’instructions et schémas électriques Comprend : - Rotor de rechange - Machine livrée avec un dispositif de rupture de pont (alimentateur supérieur) ; convient au broyage de déchets volumineux à faible densité. - Machine entièrement remise à neuf ; garantie d’un an ou 2000 heures, la première éventualité étant la plus proche. - Machine spécialement conçue pour le broyage de déchets plastiques. - Support en acier - Trémie d’alimentation - Tableau de commande électrique - Dessins dimensionnels disponibles au format AutoCAD pour la machine, la trémie et le support en acier. - Manuels d’utilisation et de maintenance disponibles.

État: d'occasion, Année de construction: 2005, Poinçonneuse-plieuse CNC d’occasion de 3,6 mètres, marque Ermaksan. Kjdszh Icyjpfx Ak Dedr Type : AP 3600 x 200 Capacité : 3 600 x 200 tonnes Commande numérique Elgo 1 jeu d’outils Année de fabrication : 2005

État: d'occasion, kilométrage: 2 511 km, type d'engrenage: autre, type de carburant: électrique, couleur: rouge, première immatriculation: 08/2016, classe d'émission: aucun, suspension: autre, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 2 511 h, cabine conducteur: autre, carburant: électricité, À vendre : un BT LPE 200/8 de couleur rouge, première immatriculation en août 2016. Avec un kilométrage de 2 540 km, le véhicule est en très bon état, bien entretenu et prêt à l’emploi. Le BT LPE 200/8 se distingue par sa technologie fiable et sa facilité d’utilisation, ce qui en fait un modèle idéal pour les entrepôts, les industries ou les entreprises de logistique. Vente uniquement aux professionnels (agriculture, professions libérales, Kdjdpfszvhynex Ak Dsr petites et grandes entreprises) ou à l’export. Sous réserve d’erreur et de vente intermédiaire.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, diamètre de tournage au-dessus du chariot transversal: 350 mm, longueur de tournage: 300 mm, diamètre de tournage: 280 mm, alésage de broche: 53 mm, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 5 tr/min, course de déplacement axe X: 160 mm, course de déplacement axe Z: 330 mm, puissance du moteur de broche: 11 000 W, avance rapide axe X: 20 m/min, course rapide axe Z: 24 m/min, hauteur totale: 1 550 mm, longueur totale: 2 050 mm, largeur totale: 1 600 mm, poids total: 3 200 kg, passage de barre: 45 mm, diamètre extérieur du mandrin: 203 mm, Diamètre de barre (max.): 45 mm, modèle de contrôleur: Mitsubishi M50, Tour CNC Doosan Puma 240C Un tour CNC Doosan Puma, prêt à être utilisé en production, est disponible à la vente. Cette machine est un outil de travail fiable et performant, dotée d'un bâti robuste en fonte d'une seule pièce, avec des glissières traditionnelles en forme de boîte, conçues pour des opérations d'usinage intensives et une excellente capacité d'amortissement des vibrations. Équipé de la configuration « Big-Bore » d'origine, ce tour combine une grande capacité de mandrin avec une capacité de barres à trou traversant accrue, ce qui en fait un choix idéal pour les ateliers effectuant des travaux variés et pour les applications d'usinage de pièces lourdes. Kdodpfx Akezluude Der Caractéristiques principales de la machine * Construction du châssis : Conçu avec des glissières larges en forme de boîte, offrant une durée de vie exceptionnelle des outils et un amortissement important pour les opérations d'ébauche agressives sur des alliages difficiles. * Capacité de la barre et du mandrin : Configuration améliorée de la broche qui permet à la machine de traiter des barres brutes beaucoup plus grandes que les modèles standard de sa catégorie. * Encombrement réduit : Offre une rigidité maximale du châssis et une puissance d'usinage élevée sans occuper trop de place dans l'atelier. * Système de contrôle : Alimenté par une plateforme de contrôle Fanuc, très fiable et standard dans l'industrie, reconnue pour sa stabilité et sa facilité de programmation. * Polyvalence : Parfaitement équilibré pour les pièces de travail de longueur courte à moyenne nécessitant un couple élevé et une précision dimensionnelle constante.

État: d'occasion, mélangeur à double palettes capacité du mélangeur: 1.250 L. tête de 200 mm avec chariot pour les pièces tout inox dimensions mélangeur (lo x la x h) : ± ± 2.350 x 2.000 x 2.600 mm hauteur de chargement : 2.200 mm Ksdpfszi Sdwjx Ak Djdr couvercle pneumatique

État: d'occasion, kilométrage: 3 547 km, type d'engrenage: autre, type de carburant: électrique, couleur: rouge, première immatriculation: 08/2016, classe d'émission: aucun, suspension: autre, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 3 547 h, cabine conducteur: autre, carburant: électricité, À vendre : un BT LPE 200/8 rouge, première immatriculation en août 2016. Avec seulement 1 728 km au compteur, le véhicule est en très bon état, bien entretenu et prêt à l'emploi. Le BT LPE 200/8 se distingue par sa technologie fiable et sa manipulation simple, ce qui le rend idéal pour les entrepôts, les industries ou les entreprises de logistique. Vente uniquement aux professionnels (agriculture, professions libérales, Kedpfszvhyhjx Ak Dsdr petites et grandes entreprises) ou à l'export. Erreurs et ventes intermédiaires réservées.

Année de construction: 2024, État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 2333470, Réacteur thermique. Kodpfx Aksziltrs Dedr

Année de construction: 2008, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Appareil de test de rayure pour la caractérisation de l’adhérence et de la résistance à la rayure des revêtements minces et des matériaux massifs. Kjdpfeytrufsx Ak Dodr La méthode de test par rayure consiste à entailler la surface à l’aide d’une pointe en diamant, soumise à une charge constante ou progressive. Pendant le processus de rayure, l’échantillon se déplace sous le système vidéo afin d’examiner les différents types de dommages causés par la pointe et de les corréler avec la charge appliquée. Les images peuvent être numérisées et positionnées avec précision sur des diagrammes d’émission, d’acoustique et de charge. Cette procédure standard permet la comparaison de différents revêtements, substrats, épaisseurs de couches, préparations de surface ainsi que de la résistance à la rayure de matériaux massifs. Capteur d’émissions acoustiques, fonction de rayure multiple : rayures répétées sur la même trajectoire, mesure de la force de friction, mise à niveau 2018 : nouveau système d’éclairage avec analyseur, polariseur, 2 diaphragmes et filtres + objectifs haute résolution 5X et 20X INFINITY + support d’objectif avec vis de réglage pour un calibrage facile de la pointe/du microscope. Incl. kit d’étalonnage pour la vitesse de table et le capteur de charge appliquée.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur totale: 5 450 mm, largeur totale: 2 700 mm, hauteur totale: 2 300 mm, poids total: 22 500 kg, diamètre du rotor: 640 mm, vitesse de rotation (max.): 165 tr/min, puissance: 2 kW (2,72 ch), largeur du rotor: 2 000 mm, tension d'entrée: 400 V, année de la dernière révision: 2026, Vecoplan VNZ 200 – Broyeur à deux arbres 2 rotors d’une longueur de 2 000 mm chacun Diamètre des rotors : 640 mm chacun 48 têtes de coupe 80 x 80 mm par rotor, coupe en X 2 moteurs d’entraînement de 132 kW chacun Vitesse de rotation des rotors : environ 165 tr/min. Armoire de commande en version autoportante Poids : environ 22,5 t La machine est équipée d’une traverse de contre-lames précontrainte pneumatiquement, qui peut être abaissée pour les opérations de maintenance et pour l’extraction des corps étrangers. De plus, cette traverse protège la machine contre des dommages plus importants en cas d’introduction de corps étrangers. Les grandes portes de maintenance, pivotantes et verrouillables hydrauliquement des deux côtés, facilitent également les opérations de maintenance et l’extraction des corps étrangers. Kdedpfxozdf Ruj Ak Der Domaines d’application possibles : Broyage secondaire de bois usagé ou de déchets de bois préalablement broyés, ainsi que de déchets ménagers, commerciaux ou industriels préalablement broyés, de matériaux d’emballage, de restes de production et bien plus encore. En fonction de leur taille, les matériaux peuvent également être introduits dans la machine sans broyage préalable. La machine a été entièrement remise à neuf. Les opérations de remise à neuf suivantes ont été effectuées : - Roulements des rotors remplacés - Surfaces d’usure reconditionnées - Supports d’outils des rotors reblindés - Nouveaux tuyaux hydrauliques ainsi que nouveau moteur pour l’unité hydraulique - Tuyauterie pneumatique et vannes remplacées - Rotors équipés de nouvelles têtes de coupe, et nouvelles lames de contre-coupe installées - Nouvelles courroies d’entraînement - Cribles fabriqués sur mesure en fonction de la granulométrie requise - Peinture entièrement refaite - Armoire de commande remise à neuf et nouveau circuit de démarrage étoile-triangle installé Le lot de pièces de rechange supplémentaire comprend : - Deux réducteurs remis à neuf - Moteur d’entraînement remis à neuf - Nouveau coupleur à friction

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 1990, numéro de machine/véhicule: CR2431 90-240381, Demag ELKE, pont-grue, grue de hall, grue, installation de grues, voie de grue Capacité de charge / capacité de levage : 3,2 - 3200 kg Kdjdpezf Upbjfx Ak Der Écartement des rails : environ 12 200 m, dimensions extérieures : environ 12 400 mm Avec commande au sol et mouvement de précision Palans Demag DH, 3200 kg Hauteur de levage : 6 m Hauteur totale du dessus de la grue jusqu'à la patte : environ 1050 mm Longueur du tablier avec butée : environ 220 cm La grue est démontée et disponible immédiatement Bon état d'occasion Des grues pivotantes à colonne et des grues pivotantes murales sont également disponibles. Systèmes Demag KBK et Abus HB, ainsi que Errikla, Hadef, Stahl KT 2000, etc. Livraison possible par transporteur, veuillez indiquer le code postal pour obtenir un devis. La récupération sur place est préférable.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Broyeur d’occasion, modèle CFS FRESHGRIND 200. Kedpfozmwk Rox Ak Dsdr Équipé d’un dispositif de chargement. N’hésitez pas à me faire savoir si vous êtes intéressé.

État: remanié (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, PRESSE PLIEUSE LVD 4000 x 200T Type PPBL 200/40 Capacité 4000 x 200T Course max 150 mm Poids 13.5T Ksdswtmi Eopfx Ak Dedr Avec râtelier mobile porte lames

État: d'occasion, Année de construction: 1999, heures de fonctionnement: 13 300 h, * Fraise à asphalte Bitelli SF 200 * Année de fabrication : 1999 * Heures de fonctionnement : 13 000 h Kdsdpfx Ajzm Epbok Dsr * Moteur Mercedes-Benz * Largeur de fraisage : 2 m * Tapis rabattable hydraulique * Poids : 29 000 kg * Plus de photos et de vidéos disponibles sur WhatsApp. * Les informations sont données sans garantie et sous réserve de vente entre-temps.

État: d'occasion, Année de construction: 2021, courant d'entrée: 21 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, Nous proposons à la vente cette perceuse à table HOMAG DRILLTEQ V-200 d'occasion, année de fabrication 2021. La machine a été régulièrement entretenue par HOMAG. La fourniture comprend également un système d'aspiration KOGI d'une puissance de 2,2 kW et une pression d'aspiration de 1 650 Pa (version à deux sacs), ainsi que divers outils. Équipement et données techniques Tête de perçage verticale avec 13 broches Tête de perçage horizontale avec 4 broches dans le sens X Tête de perçage horizontale avec 2 broches dans le sens Y Scie à rainures Ø 100 mm Contrôle de la précision Broche de changement d'outil 10 kW Écran Powertouch Logiciel WoodWOP pour la machine Zone d'usinage Longueur de la pièce : 200 à 3 050 mm Largeur de la pièce : 70 à 850 mm Épaisseur de la pièce : 8 à 56 mm Kjdpfx Akjy Extmo Dsdr Données de la machine Type : DRILLTEQ V-200 OPTIMAT BHX050 Numéro de série : 0-250-73-6562 Année de fabrication : 2021 Tension d'alimentation : 400Y/230 V Nombre de phases : 3 Fréquence : 50 Hz Courant nominal à pleine charge : 21 A Protection : 25 A Tension de commande : 24 V Pour toute question ou demande d'informations complémentaires, n'hésitez pas à nous contacter par e-mail ou par téléphone.

État: d'occasion, Type : Bacs Europe - cuves roulantes Matériaux : Acier inoxydable Volume : 200 Litres Quantité disponible : 2 Dimensions : env. 70 X 70 X 70 cm Kjdpfxox R Ax Ro Ak Dedr

État: d'occasion, Année de construction: 2005, Numéro de série : 177554 Année de fabrication : 2005 Ksdezilp Tepfx Ak Dodr Commande numérique Mazatrol 640m Programmation EIA et Mazatrol Chargeur d’outils à 30 places Outillage CAT Quatrième axe Convoyeur à copeaux Unité de mesure de la longueur des outils Mazak Refroidissement traversant du brochet Acheteurs au Royaume-Uni : prix : 42 000 £ + TVA Le transport/la livraison est en sus.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, course de déplacement axe X: 1 120 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 510 mm, fabricant de contrôleurs: MAZATROL, modèle de contrôleur: PC-Fusion-CNC 640M, hauteur totale: 2 651 mm, largeur totale: 2 825 mm, charge de la table: 800 kg, poids total: 6 000 kg, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 15 000 W, nombre de logements dans le magasin d’outils: 24, poids de l'outil: 8 000 g, longueur du produit (max.): 2 915 mm, nombre d'axes: 3, Cette Mazak VTC 200 B à 3 axes a été fabriquée en 2001. Elle présente une course impressionnante de 1120 mm sur l'axe X, de 510 mm sur l'axe Y et de 510 mm sur l'axe Z. La machine comprend une table robuste de 1460 x 510 mm et une charge de table maximale de 800 kg. La machine est dotée d'une table robuste de 1460 x 510 mm et d'une charge maximale de 800 kg. Si vous cherchez à obtenir des capacités de fraisage de haute qualité, pensez au centre d'usinage vertical Mazak VTC 200 B que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Capacité d'usinage : • Fraisage (S45 JIS) : 416 cm³/min • Perçage (S45 JIS) : 25 mm • Taraudage (S45 JIS) : M24 x P3 • Table : Kdsdey S Sw Sspfx Ak Dsr • Dimensions : 1460 × 510 mm • Fentes en T : 5 • Pas des rainures en T : 100 mm • Largeur des rainures en T : 18 mm • Hauteur de la table : 750 mm • Broche : • Nez de la broche par rapport à la table : Max 690 mm / Min 180 mm • Centre de la broche à la colonne : 530 mm • Moteur de la broche : • 10 min : 15 kW • 30 min : 11 kW • En continu : 7,5 kW • Couple maximal : 98 Nm • Avance rapide : • X : 30 m/min • Z : 30 m/min • Avance de coupe : • X : 8 m/min • Z : 8 m/min • Changeur d'outils : • Type d'outil : CAT40 • Ø max. de l'outil avec l'outil adjacent : 80 mm • Ø max. de l'outil sans outil adjacent : 110 mm • Longueur maximale de l'outil : 350 mm • Temps de changement d'outil (copeau à copeau) : 4.7 s • Système d'arrosage : • Réservoir : 300 L • Pression : 0,5 kg/cm². • Débit : 20 L/min • Données électriques : • Puissance installée : 22,7 kVA • Alimentation en air : • Pression : 5 kg/cm² • Consommation : 140 L/min • Equipement standard : • Enceinte complète • Arrosage par la broche • Mesure automatique de la longueur de l'outil • Contrôle adaptatif de l'avance • Contrôle de la durée de vie de l'outil • Détection de bris d'outil • Interface RS-232C • Interface PCMCIA • Lecteur de disquette 3,5 • Machine conforme à la norme CE • Préparation du convoyeur à copeaux latéral • Note : La machine est préparée pour un convoyeur latéral de copeaux (convoyeur non inclus). Technical Specification Taper Size ISO 40

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, Engel Victory 200/50 Tech (2013) Caractéristiques techniques : 1. Modèle de machine : ENGEL VC 200/50 Tech 2. Force de fermeture : 500 kN (50 tonnes) 3. Course d'ouverture : 408 mm 4. Course d'éjection : 100 mm 5. Force d'éjection : 39,8 kN Unité d'injection (vis de 30 mm) : Ksdpfszmg Nvox Ak Dodr 1. Diamètre de la vis : 30 mm 2. Volume de déplacement maximal : 99 cm³ 3. Vitesse de rotation maximale de la vis : 480 tr/min 4. Débit d'injection : 144 cm³/s 5. Débit d'injection accru : 95 cm³/s 6. Pression d'injection spécifique : 1451 bar 7. Pression d'injection spécifique accrue : 2205 bar 8. Course de la buse : 230 mm 9. Force de pression de la buse : 28,3 kN Panneau de commande : CC200 Extracteur à deux broches – plaque de fermeture mobile Canal chaud : 16 circuits. Ouverture de la buse : 12 mm Convoyeur à plusieurs niveaux. Dispositifs de sécurité ENGEL pour robots.