Nc-R Advanced Robotics Robot Industriel d'occasion à vendre (79 599)

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR240 R2900 ULTRA DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 240 KG PORTÉE MAX. : 2900 MM TYPE DE COMMANDE : KRC4 VERSION LOGICIELLE : 8.3.21 Lajdpfxoy Tliqj Abgjb LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA Lajdoy Tlhmspfx Abgsb contrôleur servo 00-134-525 KPS-600/20-ESC

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 313 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-113201, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot comprend les options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base Lsdpfx Asy Rpk Tebgsab - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interface capteur - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de modes sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993 2 postes de soudage (droite + gauche) Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm - Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm - Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm - Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg) - Armoire de commande ENCM-RP692 - Unité de contrôle YZNC-OP186 - Pupitre de programmation, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatisation ECKHARDT type ROBO Capacité de charge du robot : 6 kg Poids propre du robot seul : 180 kg L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte. Armoire de commande robot indépendante. Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG. Laedpfxowypqlo Abgjb Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm Poids commande avec armoire : 300 kg Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm Poids total de l’installation : env. 1 355 kg Bon état Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Laedpfx Absvmhphegob Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état

État: d'occasion, Cellule de fraisage flexible avec robot industriel 6 axes ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Installation de fraisage robotisée avec table rotative interchangeable à 2 postes de travail, cellule robotisée Numéro de série : 24-51541 Année de construction : 2006 Robot industriel 6 axes ABB type IRB 2400/16 M2000 Commande ABB type IRC5 avec panneau Tech-In Ledpfx Asyaq Nuebgjab Broche de fraisage HF PERSKE type KRS 35.3-2, puissance 1,2 kW, vitesse de rotation de 17 400 à 23 200 tr/min Capacité de manutention du robot : 16 kg Poids propre du robot uniquement : 380 kg Dimension table (table 1) avec plateau en aluminium : 500 x 500 mm Dimension table (table 2) avec plateau en pertinax : 600 x 600 mm Connexion électrique : 400 V AC, 50 Hz - Broche haute fréquence équipée d’un porte-pinces - L’ensemble de la machine est conçue en cellule de fraisage compacte avec table d’échange - Armoire de commande et armoire de commande robot, montées de façon compacte et fixe sur la cellule de fraisage - Table rotative motorisée (probablement marque WEISS) avec indexation fixe = 2 stations = 180° - Table rotative, angle de rotation 180°, avec cloison de séparation et deux surfaces de serrage pour dispositifs - Parallèlement au cycle de fraisage, un côté de la table rotative peut être équipé de nouvelles pièces - Grille de protection avant avec barrières immatérielles pour contrôle pendant la rotation de la table 180° Encombrement : longueur 500 cm x largeur 190 cm x hauteur 252 cm Longueur avec grille de protection avant : 500 cm Longueur sans grille de protection avant : 400 cm Poids de la cellule de fraisage : env. 4 000 kg Très bon état La cellule de fraisage a été utilisée en tant que centre d’usinage pour le fraisage de tôles d’aluminium ou de pièces embouties aluminium. Opérations de finition, fraisage de découpes, perçages, etc. Également adaptée à l’usinage de plastique ou matériaux similaires. Si vous êtes intéressé, nous pouvons vous envoyer une vidéo sur demande.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 764020 / Controller: 45730, poids total: 850 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d'automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 30 kg et une portée de 2033 mm. Le robot a été fabriqué en 08/2006, le contrôleur en 2006, et il affiche 0 heure de fonctionnement. Son état est d'occasion. Le système est équipé du logiciel système KUKA (KRC2). Les domaines d'application typiques incluent la manutention, l’assemblage et les opérations d'automatisation. Lasdpfoy N Eldsx Abgeb

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 920729 / Controller: 201086, poids total: 1 552 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé de la commande moderne KR C4 nexxt. Ce robot 6 axes, fabriqué en décembre 2010, offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. En version VKR, le système répond aux normes Volkswagen et convient parfaitement aux applications exigeantes telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. La commande KR C4 nexxt permet une efficacité énergétique accrue ainsi qu'une intégration simplifiée dans les environnements de production modernes. Numéros de série : robot 920729, commande 201086. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Ljdpey N Ekysfx Abgjab

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 922245 / Controller: 94311, poids total: 1 617 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, testé, type VKR 240 R2700, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05 de l’année 2012. Ce robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 et dispose d’une capacité de charge de 240 kg avec une portée de 2700 mm. Dans la version VKR, le système répond à des normes industrielles spécifiques et est conçu pour des applications telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. Les numéros de série sont 922245 pour le robot et 94311 pour la commande. Les heures de fonctionnement sont inconnues. Lajdpfx Abjy N Ekgogeb

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 812358 / Controller: 46122, poids total: 1 430 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210 L150 2000, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2004 (manipulateur) et 2007 (commande). Il offre une capacité de charge de 150 kg ainsi qu’une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Le système est en outre configuré en « mesure absolue », ce qui garantit une précision de trajectoire accrue pour des applications exigeantes. Les domaines d’application incluent la manutention, l’assemblage, la palettisation et les procédés de production automatisés. Numéros de série : robot 812358 et commande 46122. Lasdpey N Ei Asfx Abgjb

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 923733 / Controller: 05761, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre, un robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé d'une commande (V)KR C2 ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à jour PC effectuée en 11/2012 au sein de l’unité de contrôle. Ce système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le montage, le soudage par points et la palettisation. Les numéros de série sont 923733 pour le robot et 05761 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Ljdpfx Asy N Eicjbgoab

État: d'occasion, Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 915252 / Controller: 67104, poids total: 1 501 kg, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion et testé, modèle KR 270-2, équipé d'une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2009 (manipulateur et commande) et est conçu pour des applications industrielles lourdes. Avec une capacité de charge de 270 kg et une portée de 2700 mm, ce système convient pour la manutention de pièces lourdes, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : robot 915252 et commande 67104. Le nombre d'heures de fonctionnement est inconnu. Ledpfxey N Ehxe Abgoab

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210-2 2000, équipé d’un contrôleur KR C2 avec mise à niveau matérielle KPC ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et 2002 (contrôleur), l’unité centrale du contrôleur ayant été modernisée techniquement en février 2013. Le système supporte une charge maximale de 210 kg pour une portée de 2700 mm et convient à des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 924191 pour le robot et 05307 pour le contrôleur. Nombre d’heures de fonctionnement inconnu. Ljdsy N Ehlopfx Abgoab

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, poids total: 1 452 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210-2 2000, équipé d’une armoire de commande KR C2 avec mise à niveau PC KPC ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2006 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à niveau PC effectuée en 05/2013 intégrée au système de commande. Le système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm, ce qui le rend adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 904799 pour le robot et 06522 pour la commande. Nombre d’heures de fonctionnement inconnu. Laodpsy N Ehfsfx Abgeb

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: non fonctionnel, poids total: 1 615 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : un robot industriel KUKA d'occasion, modèle KR 240 L180-2 2000, équipé d'une armoire de commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2013 (manipulateur) et 2005 (contrôle), et offre une capacité de charge de 180 kg ainsi qu'une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Ce système est conçu pour des applications industrielles telles que la palettisation, la manutention ou la manipulation de pièces lourdes dans des environnements de production automatisée. Numéros de série : 926548 (robot) et 40682 (contrôle). Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Lajdpfxjy N Eg Ie Abgsb

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 430 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR240-2 2000, équipé d'une armoire de commande KRC2 ed05, année de fabrication 2007. Ce robot 6 axes offre une capacité de charge de 240 kg et une portée de 2700 mm. Il est conçu pour des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage et le soudage par points. L’ensemble, composé du bras robotisé et de la commande, est adapté aux environnements de production automatisée exigeants. Numéros de série : 908709 pour le robot, 52003 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Lasdpfxsy N Egbs Abgob

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 3 879 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 59 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 101 mm, Robot industriel KUKA KRC4 KR10 R1100-2 / FLR À vendre : un robot industriel KUKA du type : KRC4 KR10 R1100-2 / FLR • Année de fabrication : 2022 • État : remis à neuf par KUKA Lajdpfx Aey Ti Drobgsb • Quantité : 2 • Contenu de la livraison : robot, armoire de commande, SmartPad et éléments de connexion Armoire de commande, SmartPAD et éléments de connexion – neufs dans leur emballage d'origine. Le robot a été remis à neuf par le fabricant dans le cadre d'une réparation et ensuite tenu en réserve comme appareil de remplacement en cas d'arrêt machine. Le robot doit encore être relié à l'armoire de commande. Idéal pour des applications industrielles et des solutions d'automatisation. Autres détails ou données techniques sur demande. Visite possible sur rendez-vous.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: non vérifié, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel KUKA KR 360 L280 – disponible immédiatement Ljdpfxoyz Rwvs Abgjab À vendre : un robot industriel performant de type KUKA KR 360 L280 du fabricant KUKA AG. Le robot a été utilisé jusqu'en 2018 dans la production de pièces de rechange chez BMW et n'a pas été utilisé depuis. Caractéristiques techniques : * Modèle : KUKA KR 360 L280 * Charge utile : 280 kg * Portée : env. 2 800 mm * Année de fabrication : 2007 * Commande : KRC2ed05 État : * D'occasion, entièrement fonctionnel lors de la dernière utilisation * Mis hors service depuis 2018 (stocké au sec) * Aucun dommage connu Domaines d’application : * Manutention & palettisation * Technologie de soudage * Automatisation de charges lourdes * Lignes de production Inclus dans la livraison : * Bras du robot * Unité de commande / armoire de commande / panneau de commande (KCP) Prix : 5 250 € Localisation : 56459 Brandscheid, Allemagne Visite possible sur rendez-vous N’hésitez pas à nous contacter en cas d’intérêt ou de questions. Photos et informations complémentaires disponibles sur demande.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 2 574 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacité de charge: 210 kg, Le système de robot industriel KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) comprend un robot 6 axes avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2 701 mm, associé à une armoire de commande KR C4 ainsi qu’à une unité linéaire KL 4000 de 12,50 m de longueur. L’état est d’occasion / quasi neuf avec 2 574,03 heures de fonctionnement. L’installation a été fabriquée entre 2021 et 2022 et est prévue pour des applications telles que la manutention, la soudure, le collage, le montage et l’automatisation à grande échelle. Équipée d’options logicielles telles que SafeOperation, GlueTech, ExpertTech et Profinet MS, et alimentée en 3x 400V / 25A. Lodpfx Abey Ntv Rogjab

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 926535 / Steuerung 05132, poids total: 1 607 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, Il s’agit d’un robot industriel d’occasion KUKA KR 240 L210-2 2000 avec commande KR C2. Le système est conçu pour la manutention lourde et les tâches d’automatisation à grande échelle, utilisé typiquement dans des processus de palettisation, d’assemblage et de manutention de matériaux. Avec une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2 900 mm, l’équipement convient aux pièces lourdes et de grande dimension. Son état est d’occasion et il a été techniquement vérifié, avec une unité PC KPC ed05 rétrofitée pour la modernisation du système. Laodpfx Abjy Ntmvogeb

État: d'occasion, Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 903211 / Steuerung 06450, poids total: 1 452 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel d'occasion KUKA KR 240-2 2000 avec contrôleur KR C2, datant de la période 2002–2005. Ce système est conçu pour des applications industrielles lourdes et s'utilise principalement pour la manutention, la palettisation et le soudage par points. Avec une capacité de charge de 240 kg et une portée de 2700 mm, ce robot convient parfaitement au traitement de pièces volumineuses et lourdes. L'état est d'occasion et testé techniquement, avec une unité PC KPC ed05 rétrofitée incluse. Ljdpfey Ntlrox Abgsab

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, poids total: 130 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 101 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d’automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1101 mm. Le robot a été fabriqué en 10/2018, le contrôleur en 09/2018, et il affiche seulement 0,93 heure de fonctionnement. L’état est d’occasion mais comme neuf. Le système est équipé du logiciel KSS 8.3.38 ainsi que des modules SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 et PLC ProConOS 4.1. Les domaines d’application typiques incluent la manutention, l’assemblage et les processus d’automatisation. Laodpfx Aboy Ntidogob

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 13 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 512829 / Steuerung 393648, poids total: 125 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 101 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 10 R1100 sixx d'occasion, série AGILUS, avec contrôleur compact KR C4, fabriqué en 2018. Ce système est conçu pour des opérations de pick-and-place, d'assemblage et de manutention à grande vitesse dans l'automatisation industrielle. Avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1101 mm, ce robot convient parfaitement aux cellules de production compactes à cadence élevée. Le préhenseur parallèle monté élargit son champ d’application pour les opérations de manipulation directe. Lsdpfey Ntc Rsx Abgoab

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 12 620 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 422504 / Steuerung 315276, poids total: 230 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 10 R1420 d'occasion et testé, issu de la série Cybertech Nano, avec contrôleur compact KR C4, année 2017. Ce système est conçu pour des processus d'automatisation rapides et précis, et est généralement utilisé dans des applications d'assemblage, de manutention, d'approvisionnement et de pick-and-place. Le robot offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1420 mm avec un design compact. L'état testé atteste d'une unité fonctionnelle et immédiatement opérationnelle. Lajdpfx Abjy Nn E Hjgsb

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 12 650 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, poids total: 230 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, Le robot industriel de KUKA est un système d'automatisation à 6 axes avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1420 mm. La machine a été fabriquée en 02/2017, la commande date de 04/2017, et totalise 12 650,92 heures de fonctionnement. L'état est d'occasion et testé. Le système est équipé du logiciel KSS 8.3.31 ainsi que des modules ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 et RemoteService 1.2. Les domaines d'application typiques incluent la manutention, l'assemblage et les processus d'automatisation. Lodpfx Aey Nn Dpjbgjab