Kuka Kr210-2 Krc2 Ed05 d'occasion à vendre (85 889)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 635949, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, précision de répétition: 0,06 mm, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée des bras : 2 696 mm Déport : 2 696 mm Axes : 6 Répétabilité : 0,06 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions de l'armoire électrique (L x l x H) : 800 x 560 x 1 060 mm Iaodpfx Aneyzyvhorjw ÉQUIPEMENT Robot Armoire électrique Câbles Boîte d'apprentissage

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Unité renforcée pour l’usinage mécanique avec table à 2 axes Puissant robot de la famille Quantec en version Prime, doté d’une rigidité structurelle accrue. Idéal pour les processus générant des forces d’appui élevées, tels que le meulage ou la découpe, où la stabilité du bras est essentielle pour la précision. Iajdeyu Ilpjpfx Anrow Spécifications Techniques Paramètre Données techniques Modèle de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Année de fabrication 2015 Commande KRC4 Charge utile 210 kg Portée 2700 mm Nombre d’axes du robot 6 Axes supplémentaires 2 (table rotative) Poids du robot 1111 kg Course Axe 1 ±185° Course Axe 2 -140° / -5° Course Axe 3 -120° / 155° Course Axe 4 ±350° Course Axe 5 ±122,5° Course Axe 6 ±350°

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Automate d’assemblage / ligne de production Cet appareil était utilisé pour assembler et presser les pièces supérieures et inférieures. Composants : Robot Kuka Scara KRC2sr, année de fabrication 2010 Commande pneumatique Commande électrique avec convertisseur de fréquence 4 convoyeurs Description du robot, type KR 5 scara R350 Volume de l’espace de travail KR 5 scara R550-Z320 : 0,264 m3 Précision de répétition (ISO 9283) KR 5 scara R350 : ± 0,015 mm Point de référence de l’espace de travail : intersection des axes 3 et 4 Poids : environ 20 kg État de l’article : d’occasion Fiche technique du robot Iaodpfx Ansglp Uyerow Fiche technique de la commande Un financement par notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais de port internationaux sur demande !

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Ijdpfoyft N Ujx Anrsaw Poids par robot : env. 1 068 kg Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Modèle : KR 210 R2700 prime Iaodpfx Aoyy Rwgsnrjw Numéro de série : 642212 Année de fabrication : 2015 Capacité de charge (payload) : 210 kg Portée : 2696 mm Poids : 1111 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KuKa équipé d’un système Biesse RBO et d’un équipement de manipulation Schmaltz. Fabriqué par Biesse - RBO. - Contrôleur KuKa KRC-2 Isdpfx Ansxy Aftoreaw - Logiciel KuKa KUKA 4.1.7 - Table permettant d’indiquer le point de référence pour les panneaux. - Poutre de 4 mètres de long avec chariot pour le déplacement dans la direction X, parallèle à l’axe X de la machine. - Système à vide Schmaltz - Armoire électrique séparée pour le robot et une autre armoire électrique pour le système de manipulation RBO. Cette cellule robotisée était connectée à la machine Biesse Rover jusqu’au 10.11.2025, pour la manipulation des panneaux vers et depuis la machine. Toutes les fonctions du robot sont opérationnelles à 100 %. Voir : youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. La vente en usine est en cours de liquidation. Veuillez consulter la vidéo ci-jointe. Rekman Maskin & Service – service d’entretien des machines CNC depuis 1986.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2003 Iaodpfx Aoh Dw Dqenrew Charge utile maximale : 150 kg

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Iodpfxoh Dw Ero Anrsaw

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Le robot est entièrement fonctionnel et a été testé ! Note complémentaire au rapport de mesure ! Iaodpsh Dwxwjfx Anrsw

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 210 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Les applications courantes du KUKA KR 240 incluent : Fabrication additive, Assemblage, Dosage, Finition, Manutention, Palettisation. Modèle : KR 210 R2700 PRIME Axes : 6 Charge utile : 210 kg Iaedpfew S Idmex Anrew Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,03 & 0,05 mm Année du modèle : 2016 Armoire de commande : KRC4 État : Occasion & testé, test de répétabilité positionnelle fourni Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande teach pendant (Préhenseur et base non inclus) Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de reconditionnement. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en stock et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 210 R2700 Prime est un robot industriel 6 axes haute performance offrant une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Conçu pour la polyvalence, il garantit une précision et une vitesse exceptionnelles pour la manutention, le soudage, l’usinage et les applications intensives. Applications courantes : - Palettisation - Dépalettisation - Manutention des matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Dépose (dispensing) - TCP à distance. Modèle : KR210 R2700 prime État : Occasion Année : 2016 Armoire de commande : KRC4 Comprend : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) Iajdpfxsw Naynj Anrsw En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka )

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1.302.981, poids total: 280 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, modèle de contrôleur: KR C4 NA UL, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 20 kg Iodpfx Ajzidhusnroaw Portée : 1 813 mm CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 NA UL Poids total : 280 kg Heures de fonctionnement : environ 500 heures ÉQUIPEMENT Pupitre de commande (commande manuelle) Carénage de sécurité avec automate programmable Siemens 2 scanners laser SICK 4 barrières immatérielles

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 100 mm, ROBOTERARM FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR30 L16-2 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE DE PORTE : 16 kg PORTÉE : 3102MM ANNÉE DE CONSTRUCTION : 2015 Iedpszmg Nijfx Anroaw COMMANDES : KRC4 Micrologiciel : 8.3.21

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 910491, robot industriel, armoire électrique 57470 incluse. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un robot à {nombre}-axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Ses applications incluent la fabrication additive. Les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotisé Iedpfx Aszlz Udjnroaw Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 910491 Armoire électrique : 57470 Année de fabrication : 02/2008 Article d'occasion – présentant des traces d'utilisation normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913766, robot industriel comprenant l’armoire électrique 52330. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications en fabrication incluent le contrôle à distance des points de consigne (TCP). Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 incluent : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance des points de consigne (TCP). Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Iedpozlz Tmjfx Anroaw Numéro de série : 913766 Armoire électrique : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Plus de détails, références et photos disponibles sur demande. Garantie de fonctionnement de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Prêt pour l’enlèvement / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture conforme avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 913923, robot industriel comprenant un coffret électrique 60255. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Les applications de fabrication comprennent la fabrication additive. Les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2 incluent : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation, le contrôle à distance des points de consigne (TCP). Spécifications Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Précision de répétition : 0,06 mm Iaedpfezlz S Aex Anrow Poids : 1277 kg Numéro de série : 913932 Coffret électrique : 60255 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 82 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Iasdjzly Agopfx Anrsw 2 unités disponibles, dont 1 avec 135 heures de fonctionnement et 1 avec 82 heures de fonctionnement. Année de fabrication : 10/2021 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1 100 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 901 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Compact, fabricant de pupitres de commande: KUKA, tension d'entrée: 230 V, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole à 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Marque : KUKA Type : KR6 R900-2 AGILUS Contrôleur : KRC4 Compact Charge utile nominale : 6 kg Portée : 901 mm 230 V Usage général : montage au sol, au plafond, au mur, angle souhaité. Le KR AGILUS sixx est un robot compact à six axes conçu pour des vitesses de travail particulièrement élevées, tout en étant adapté à tous types de tâches robotiques standard. Délai de livraison : à convenir. IRS Robotics® : remis à neuf. Protocole à 77 points : testé intégralement sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL souhaitée. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de marques de premier plan remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous assurons des livraisons dans le monde entier. Iodpoy D N Rtefx Anrjaw

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il dispose d'une amplitude de mouvement de 1 611 mm et d'une capacité de charge de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. La machine comprend une enceinte insonorisée complète, un système de ventilation et un boîtier de programmation KUKA smartPAD intégré. Si vous recherchez des capacités de brossage robotisé de haute qualité, pensez à la machine KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Isdezfp S Rspfx Anroaw - Description de la machine : Machine de brossage robotisée 1 PSD-B-Rail- Tension du système : 400 V / 230 V- Fréquence du réseau : 50 Hz- Consommation électrique maximale : 12 A- Pression maximale de l'air comprimé : 6 bars- Poids du robot : 235 kg- Contrôleur du robot : KUKA KRC4- Éléments fournis : enceinte complète d'insonorisation et de sécurité, conduits d'évacuation, pupitre d'apprentissage KUKA smartPAD intégré, accessoire spécialisé pour brossage rotatif

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2011. Il offre une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1 611 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Poids de la machine : 235 kg • Charge utile nominale : 16 kg Iaedpfezficpex Anrsw • Portée maximale : 1 611 mm • Modèle du contrôleur : KRC4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes équipé d'un contrôleur KRC 4 a été fabriqué en 2012. Il offre une portée de 3 102 mm et une capacité de charge utile de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 équipé d'un KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 3 unités disponibles Iodpfxjzd Tl Ej Anrjaw • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 30 L 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Quatre unités sont disponibles ; chacune est fournie avec un panneau d'apprentissage en option, une unité de commande KR C4 et un jeu de câbles. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 30 L 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 4 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention Iaedpfszd Tgpsx Anrow • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg • Avec panneau d'apprentissage, unité de commande KR C4, jeu de câbles (en option)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2017. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Iodpfxjzd Taie Anreaw • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 Iedpfozd Sx Rox Anreaw • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2019. Il offre une portée maximale de 3 102 mm et une capacité de charge nominale de 16 kg. Si vous recherchez des capacités d'automatisation robotique de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Isdpfxezd Slqo Anrjaw - Modèle du contrôleur : KUKA KRC4