Kuka Kr 6 R700 Sixx Krc 4 Roboterzelle d'occasion à vendre (88 231)

État: bon (utilisé), Robots industriels Fabricant : Kuka Type : KR6, KR6-2, KR6arc Type : KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Ppsdpfxetuc U Rs Am Eew Tous les types avec contrôleur KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Année de fabrication : 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Année de fabrication : 2006-2007 = plusieurs en stock Kuka KR16L6 KRC2ed05 Année de fabrication : 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Année de fabrication : 2007-2009 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2010-2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Année de fabrication : 2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Année de fabrication : 2012 22726

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR360L240-2 F Foundry Année de fabrication : 2006 Portée : 3 326 mm Ppodjr H H Diopfx Am Ejw Capacité de charge : 240 kg Poids : 2 375 kg Système de contrôle Kuka KRC2ed05 Année de fabrication : 2006 Poids : 208 kg Version du logiciel : V5.6.11 Langue : WinXP Console de programmation Kuka KCP2ed05 Câbles de connexion Kuka 22726

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 810 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Robots KUKA remis à neuf – Qualité à un prix attractif Nous proposons des robots KUKA remis à neuf de manière professionnelle pour l’industrie et l’automatisation. Chaque robot est soigneusement inspecté, entretenu et testé afin de garantir des performances fiables et une qualité élevée. Grâce à nos robots KUKA reconditionnés, vous bénéficierez des avantages suivants : Pedpfxsznlacj Am Eopw Qualité et fiabilité garanties Prix attractifs par rapport aux appareils neufs Disponibilité immédiate de nombreux modèles Conseils personnalisés et accessoires adaptés Assistance pour la mise en service et l’entretien Que ce soit pour des lignes de production, des tâches de soudure, de palettisation ou de manutention, nous trouverons la solution adaptée à vos besoins. Contactez-nous pour obtenir une offre sans engagement et laissez-vous conseiller sur nos robots KUKA disponibles.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Contrôleur : KRC2ed05 Ppjdpfszm E Dljx Am Ejw Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1800 mm Année de fabrication : 02/2012 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, schémas électriques Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot industriel, robot de console, KUKA KR16 KS, KRC2ed05, Euromap 67. Extension non présente sur l’image. Contrôleur : KRC2ed05 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 16 kg Portée maximale : environ : 1 800 mm Année de fabrication : 2006 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, schémas électriques. Article d’occasion – présentant des signes normaux d’usure. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % est ajoutée lors de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Possibilité de retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Podpfx Amezmt Tzs Ejpw Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR6-2 KRC2ed05 Contrôle : KRC2ed05 Année de fabrication : 2010 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1611 mm Psdpfszmt A Nsx Am Espw Profibus Contenu de la livraison : robot, contrôle, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des traces normales d’utilisation. Plus de détails, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de palettisation KUKA KR40PA KRC2ed05 Contrôle : KRC2ed05 Nombre d'axes : 4 Charge utile maximale : 40 kg Portée maximale : 2091 mm Année de fabrication : 12/2009 Contenu de la livraison : Robot, système de contrôle, câbles, panneau de commande, schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Article d'occasion – présentant des traces normales d'utilisation. D'autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Podpfx Amjzmrzde Eopw Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR240-2 2000, numéro de série 910469, robot industriel comprenant un coffret électrique 57250. Le robot KUKA KR 240-2 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications de fabrication incluent le palettisation. Pedezmqqqepfx Am Espw Les applications courantes du KUKA KR 240-2 comprennent : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, la palettisation et le contrôle à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240-2 2000 Type : bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1267 kg Numéro de série : 910469 Coffret électrique : 57250 Année de fabrication : 02/2008 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210 R2700 PRIME SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2700 mm Ppjdpfx Ajzmg S Rsm Ejw UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR360-2 Ppjdpfx Amozmg Skj Ejw DESCRIPTION TECHNIQUE Charge utile : 360 kg Portée max. : 2 826 mm Unité de commande : KRC2 ED05

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 100 mm, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR150 R3100 PRIME Pedpfxszmg R Tj Am Espw SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 150 kg PORTÉE : 3100 mm CONTRÔLE : KRC4

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA Ppodpfx Amszmg D He Ejw MODÈLE : KR240 R2900 ULTRA DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 240 KG PORTÉE MAX. : 2900 MM TYPE DE COMMANDE : KRC4 VERSION LOGICIELLE : 8.3.21 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, DESCRIPTION TECHNIQUE CAPACITÉ DE CHARGE : 210 KG PORTÉE MAX. : 3100 MM TYPE DE COMMANDE : KRC4 VERSION DU LOGICIEL : 8.3.21 Psdpozmgurefx Am Ejpw

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR500 R2830 KRC4, capacité de charge: 500 kg, portée du bras: 2 826 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Marque : KUKA Type : KR500 R2830 Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 500 kg Portée : 2826 mm Usage général : pour charges lourdes et bien plus encore. Pederck Uzepfx Am Espw Délai de livraison : à déterminer d’un commun accord. IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points – testé en totalité sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques renommées : ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: très bon (occasion), capacité de charge: 240 kg, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4, uniquement la partie mécanique Charge utile maximale : 240 kg Portée maximale : environ 2700 mm Ppjdpjzly Ebofx Am Ejw Contenu de la livraison : mécanique du robot, sans accessoires Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être examiné sur demande. Prêt pour l'enlèvement / départ de l'usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 82 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 4554513, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 unités disponibles, dont 1 avec 135 heures de fonctionnement et 1 avec 82 heures de fonctionnement. Psdpfxjzly Age Am Eepw Année de fabrication : 10/2021 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1 100 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR210 R2700 extra KRC4, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Psdpjzhil Asfx Am Eepw Marque : KUKA Type : KR210 R2700 Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 210 kg Portée : 2696 mm Usage général : application/peinture/collage, assemblage, découpe/séparation, manutention, soudure laser, usinage, mesure/inspection, palettisation/emballage Polyvalent, épuré, puissant et robuste – ce sont les caractéristiques typiques de la série KR QUANTEC, la série de robots la plus vendue de KUKA. Délai de livraison : à convenir. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 2 200 kg, Axe linéaire KUKA KRC4 1500/3T Numéro d'article: 8143984 Numéro de série : 143984 L'axe linéaire KUKA KRC4 est un axe de haute qualité, idéal pour les applications industrielles. Il offre un contrôle précis des mouvements et est particulièrement important pour les processus d'automatisation et les systèmes robotisés dans la fabrication. Ppedpfx Aevzr Svjm Ejw Grâce à sa conception robuste, il garantit des performances fiables dans les applications exigeantes.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel, robot de formation Fabricant : Kuka Type : KR3 R540 KRC4 Compact Année de fabrication : 2017/2018 Ppodpfx Amewpg Ndo Esw Peu d’heures de fonctionnement ! Cellule de formation, cellule de démonstration, cellule pour salon : 800 mm x 1 000 mm Portée : 541 mm Poids : 26 kg Charge utile : 3 kg Contrôleur Kuka KRC4 Compact Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Câble de raccordement Kuka, 4 m 24626

État: nouveau, Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 5 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 3 000 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: Smart.PAD, largeur de l'armoire de commande: 800 mm, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Ensemble de robots de soudage 1. Robot de soudage KUKA type IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Année 2023 - Manipulateur type KR 20 R-3100 - Portée maximale : 3100 mm - Charge utile max. : 20 kg - Précision de répétabilité : +/- 0,05 mm - Commande KRC4 - Système KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Positionneur 3 axes KUKA KP3-V2H Maxi. 750 kg / côté L - 3000 mm - distance entre plateaux D - 2000 mm - diamètre maxi du montage Podpjydd Sdofx Am Ejpw 3. Poste de soudage FRONIUS type TPS 400i LSC Advanced (option: TPS 500i CMT ou TPS 400i CMT) Packs de soudage : Low Spatter Control, LSC Advanced Packs de soudage : Standard Packs de soudage : Pulsé

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Équipement: documentation / manuel, Ensemble robot de soudage 1. Robot de soudage KUKA Roboter GmbH, modèle CYBERTECH – KR 8 R-2100-2 KRC4, fabriqué en 2022 - Type de manipulateur : KR8 R2100-2 - Portée maximale : 2 100 mm - Charge utile maximale : 20 kg - Répétabilité de positionnement : +/- 0,05 mm - Contrôle : KRC4 - Logiciel système : KUKA System KSS 8.6 - Logiciel système : PROFINET, Safe.Operation Ppedpfjllyfiox Am Ejw - Logiciel de processus de soudage : KUKA.ARC.Tech 2. Positionneur à 3 axes KUKA KP3-V2H Capacité maximale : 1000 kg par côté L : 2000 mm – distance entre les plateaux D : 1600 mm – diamètre maximal de la pièce à fixer 3. Poste de soudage FRONIUS, type TPS 500i (option : TPS 500i CMT) Logiciel de soudage : PMC (Pulse Multi Control) Logiciel de soudage : Standard Logiciel de soudage : Pulsé

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, équipé d’un contrôleur KRC4, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, donc sans frais supplémentaires. Ppjdozcm Dtepfx Am Esw

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, KUKA d'occasion / testé KR60L45-3 Année de construction : 07/ 2015 Ppedpfx Aspxmpijm Esw Poids : 665 Kg Capacité de charge : 45 Kg Portée : 2230 mm Heures de fonctionnement : avec commande 7 axes KRC4, câble de connexion et Smartpad1 Interface X11 Axe linéaire KL1000 année 2015 avec environ 11m de longueur totale avec traînage de câble et câble

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 2 200 kg, Axe linéaire KUKA KRC4 1500/3T Numéro d'article: 8143983 Ppsdpfx Amjvzxg Te Ejw Numéro de série : 143983 L'axe linéaire KUKA KRC4 est une unité de mouvement de haute précision et robuste, idéale pour les applications industrielles. Il assure un contrôle précis des séquences de mouvements et joue un rôle central dans les processus d'automatisation et les systèmes robotiques au sein de la production. Leur construction robuste garantit des performances fiables et constantes, même dans les applications les plus exigeantes.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 10 000 h, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 3 326 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, modèle de pupitre de commande: KCP2, Le KUKA KR360-2 est un robot industriel à 6 axes haute performance, conçu pour les applications nécessitant une grande capacité de charge. Avec une charge utile de 360 kg et une portée de 3 326 mm, il est idéal pour : La manipulation de matériaux : palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces. Le soudage : soudure par points ou à l’arc précise et stable de grandes structures. L’usinage : fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité. L’assemblage : manipulation et positionnement de grands composants. Podpfx Aext I D Iom Eopw La fonderie et l’industrie automobile : adapté au moulage, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries de voitures. Modèle : KR360-2 Charge utile : 360 kg Portée du bras : 3 326 mm ou 2 826 mm État : testé et peint Manipulateur : année 2007 Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 + Tous les câbles + Pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 400 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services et des conceptions d’ingénierie sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.