Kuka Industrieroboter d'occasion à vendre (791)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Boîtier KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 avec stator SN:YFE7651415308011, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Tsdpfx Adju Tm D Sokec

État: Comme neuf (machine d'exposition), PRIX SUR DEMANDE ! - Comme neuf - Entièrement vérifié - Jeu dans la boîte de vitesses : Axe 4 : 0,01 mm Axe 5 : 0,015 mm Axe 6 : 0,01 mm - Centrale de commande neuve et réglée - Test de durée de 8 heures à 100 % de charge - Livraison dans une boîte spéciale (expédition assurée) - Centrale de commande en échange (sans échange sur demande) Tjdpfx Adeg A Iucskec - Révision de la boîte de vitesses des axes 1 à 6 - Garantie de 12 mois - Possibilité d’une garantie de 18 mois moyennant un supplément PLUS DE 100 centrales de commande en stock, différents modèles. N’hésitez pas à nous contacter ! Révision express possible pour votre centrale de commande KUKA – à partir de la réception, 48 à 72 heures. De plus, nous proposons également la réparation des poignets ABB.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Portée du bras : 2896 mm Charge utile : 240 kg Todpfxen R Nh Rs Adkoc Année de fabrication : 2012 Système de contrôle : KUKA KRC4 Robot conçu pour une installation en suspension.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servo-entraînement KUKA BMC30/135Kb, d’occasion, présentant des traces d’usure normales, fonctionnement à 100 %. Tsdpoi Ebxfsfx Adkjc

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Fabricant : KUKA Modèle : KR 350/2 Année de fabrication : 2000 Poids net : 1 870 kg Sans câble ni armoire de commande. Todpfx Adjh Dwr Uskjc Complément au rapport de mesure !

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Tedoh Dw Erspfx Adkoc Poids net : 1 245 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 1973, Conteneur compacteur de déchets, compacteur de déchets, conteneur à presser, conteneur à ordures, conteneur compacteur autonome, compacteur mobile de déchets, conteneur compacteur pour papier, conteneur pour papier. - Presse fixe pour : bennes amovibles - Trappe d'alimentation : couverte - Processus de compression : hydraulique - Processus de compression : automatique - Interrupteur d'urgence de sécurité : sur la trappe d'alimentation - Dimensions du piston : 1450 x 650 mm - Course du piston : 1100 mm - Dimensions de transport : 2100 x 4500 mm - Crémaillères latérales pour bennes amovibles - Fonctionnalité vérifiée Tjdpfx Adjb A Ii Sekjc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Année de fabrication : 2016 Nombre d’axes : 6 Capacité de charge : 210 kg Portée : 3 096 mm Todpfxjzq Apmo Adkjc Poids : 1 154 kg Numéro de série : 656 372 Type de contrôleur : KUKA KR C4

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Année de fabrication : 2017 Nombre d’essieux : 6 Capacité de charge : 210 kg Portée : 2696 mm Poids : 1111 kg Numéro de série : 660308 Tjdozq Apyspfx Adkec Type de contrôleur : KUKA KR C4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 270 R2700 prime est un bras robotisé à 6 axes, avec une capacité de charge utile de 270 kg et une portée maximale de 2700 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que le palettage, l'emballage, le soudage et les opérations de prise et de placement. Charge utile : 270 kg Portée maximale : 2700 mm Position de montage : au sol Répétabilité de la position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d'axes : 6 État : d'occasion et testé Le prix de l'expédition n'est pas inclus. Tsdozp Eg Eopfx Adksc Le kit de remise à neuf PLC MERKEZI comprend : Nettoyage : Le panneau et la surface du robot sont soigneusement nettoyés. Remplacement de l'huile : L'huile des six axes est remplacée. Remplacement de la batterie : Toutes les batteries sont remplacées par des batteries neuves. Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids sont inspectés et entretenus après des tests de poids et de répétabilité. Maintenance électronique : Comprend la maintenance des pilotes, des cartes électroniques, du pupitre de commande et des composants PC. Polissage et repeinture : Le robot est poli et repeint dans sa couleur d'origine ou dans une couleur personnalisée, sur demande. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production.

Année de construction: 2006, État: d'occasion, épaisseur de chant (max.): 12 mm, avance sur l’axe X: 40 m/min, hauteur de plaque: 60 mm, longueur de la plaque: 2 400 mm, largeur de plaque: 1 000 mm, numéro de machine/véhicule: 0-202-48-1184, Pas de prix minimum – vente garantie au plus offrant ! L’enlèvement de la machine doit avoir lieu entre le 10/06/26 et le 30/06/26 ! Le lot de machines se compose de quatre machines, réparties comme suit : Pos. 1 – KUKA KR 180-2 PA Numéro de série : 940443 Fonction : Station de chargement Charge admissible : 180 kg Nombre d’axes commandés : 4 Portée du bras : 3 200 mm Nombre de stations d’empilage de panneaux : 2 Commande : KR C 2 Système de déplacement avec cadre Ventouses Pos. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Numéro de série : 0-202-48-1184 Type de machine : Plaqueuse de chants Systèmes de collage : PUR, laser Vitesse d’avance max. : 40 m/min Unités d’usinage : 12 Hauteur panneau min. : 8 mm Hauteur panneau max. : 60 mm Longueur panneau max. : 2 400 mm Largeur panneau min. : 85 mm Largeur panneau max. : 1 000 mm Épaisseur de chant min. : 0,3 mm Épaisseur de chant max. : 12 mm Nombre d’unités de formatage/fraisage : 3 Pré-fraiseur Unité d’arrondissage de coin Unité de rainurage Système de pression Guides de support de panneaux Positionnement par CN Système d’alignement pour l’alimentation des panneaux Unités de formatage/fraisage des panneaux: Unité 1 : Pré-fraisage Engagement automatique synchronisé Positionnement par CN Unité 2 : Double dégrossissage haut et bas Modèle : KD 10 Tedoy Ur Hljpfx Adkoc Puissance moteur : 6,6 kW Vitesse : 6 000 t/min Positionnement par CN Unité 3 : Pré-fraisage Puissance moteur : 4 kW Vitesse : 8 640 t/min Engagement automatique synchronisé Positionnement par CN Système de collage et de chants : Nombre de positions du magasin de chants : 24 Prémelter modèle : ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lampes pour préchauffage du côté panneau Unités d’usinage des chants : Nombre : 8 Unité 1 : Unité de coupe Nombre de moteurs : 2 Positionnement par CN Unité 2 : Dégrossissage haut/bas Nombre de moteurs : 2 Unité 3 : Finition à affleurer et rayonner Nombre de moteurs : 2 Positionnement par CN Unité 4 : Arrondissage coins Nombre de moteurs : 2 Changement automatique d’outil Positionnement par CN Unité 5 : Fraisage / dégrossissage Nombre de moteurs : 1 Puissance moteur unité 5 : 12 kW Vitesse unité 5 : 10 000 t/min Changement automatique d’outil Positionnement par CN Unité 6 : Racloir de chant Positionnement par CN Unité 7 : Racloir de colle Unité 8 : Unité de polissage Nombre de moteurs : 2 Commande et équipements : Système de contrôle : POWER CONTROL PC 21 Lecteur de codes-barres modèle : DATALOGIC Pos. 3 – KUKA KR 180-2 PA Numéro de série : 940444 Fonction : Station de déchargement Charge admissible : 180 kg Nombre d’axes commandés : 4 Portée du bras : 3 200 mm Nombre de stations d’empilage de panneaux : 2 Commande : KR C 2 Système de déplacement avec cadre Système de ventouses Pos. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Numéro de série : 0-309-04-4129 Type de machine : Retourneur de panneaux pour plaqueuse de chants Largeur panneau max. : 1 000 mm Longueur panneau max. : 2 400 mm Commande : POWERCONTROL PC 52 Ejection des panneaux Avancement des panneaux La machine est vendue et livrée dans son état réel et juridique ("tel qu’observé et apprécié") sur la base de la documentation photographique et des documents techniques/commerciaux à caractère descriptif. L’acheteur a le droit d’inspecter la marchandise avant enlèvement et assume la responsabilité de l’installation, de la sécurisation et de l’utilisation de la machine sur le site de destination. Référence externe : 8522

État: nouveau, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 10 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 000115, poids total: 5 kg, KUKA ready2_pilot Todeznad Aopfx Adksc KUKA ready2_pilot est un système de guidage manuel sans fil qui permet de programmer le robot en le déplaçant simplement à la main. Il accélère et simplifie la programmation des robots, réduit le temps de préparation et améliore la flexibilité de la production. Caractéristiques : Fonctionnement sans fil Programmation facile du robot par guidage manuel Mise en service et programmation rapides Compatible avec les contrôleurs KUKA KR C4 Idéal pour les applications de soudage, de chargement/déchargement de machines, de palettisation et de préhension/déplacement. Le kit comprend : Dispositif de guidage manuel ready2_pilot Récepteur Câbles de connexion

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, équipé d’un contrôleur KRC4, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, donc sans frais supplémentaires. Tedszcm Dtjpfx Adksc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Axes : 6 Charge utile : 120 kg Portée : 3 900 mm Tjdpfx Aeycqb Ajdkoc Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Commande robot : KUKA Classe de protection commande : IP54 Classe de protection robot : IP64 Hauteur du socle du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 46 000 h, Axes : 4, capacité de charge : 180kg, rayon de travail : 3200mm, précision de positionnement : +/-0,25mm, charge totale max : 430kg, capacité de cycle : 30/min. Commande : KR C2 : max. axes de commande : 6, poids : env. 35kg. Poids du robot : env. 1200kg, dimensions X/Y/Z : env. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensions d'installation du robot X/Y : env. 1000mm/1000mm, heures de fonctionnement : env. 46000h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Tsdot R Trfepfx Adkjc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 913923, robot industriel comprenant un coffret électrique 60255. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Les applications de fabrication comprennent la fabrication additive. Les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2 incluent : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation, le contrôle à distance des points de consigne (TCP). Spécifications Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913932 Coffret électrique : 60255 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Todpfxezlz S As Adkoc Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 910491, robot industriel, armoire électrique 57470 incluse. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un robot à {nombre}-axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Ses applications incluent la fabrication additive. Les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Todpezlz Udsfx Adksc Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 910491 Armoire électrique : 57470 Année de fabrication : 02/2008 Article d'occasion – présentant des traces d'utilisation normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 271 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 639074, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit ici d’un robot industriel KUKA KR 150 R2700 extra F, équipé d’une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Détermination de la charge Tjdezl Aqtopfx Adkec Profinet KRC-Nexxt Service à distance Fonctionnement sécurisé UserTech

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240-2 2000, numéro de série 910453, robot industriel comprenant l’armoire électrique 57278. Le robot KUKA KR 240-2 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Ses applications incluent le palettage. Les applications courantes du KUKA KR 240-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettage, TCP à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Tsdpszmqq Rsfx Adkec Modèle : KR 240-2 2000 Type : bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1267 kg Numéro de série : 910453 Armoire électrique : 57278 Année de fabrication : 02/2008 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines après la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de palettisation KUKA KR40PA KRC2ed05 Contrôle : KRC2ed05 Nombre d'axes : 4 Charge utile maximale : 40 kg Portée maximale : 2091 mm Année de fabrication : 12/2009 Contenu de la livraison : Robot, système de contrôle, câbles, panneau de commande, schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Article d'occasion – présentant des traces normales d'utilisation. D'autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. Tsdpfx Adszmrzdokec De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913761, robot industriel comprenant une armoire de commande 52330. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications incluent la fabrication à distance (Remote-TCP). Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 incluent : la fabrication additive, l'assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettage et la fabrication à distance (Remote-TCP). Spécifications : Fabricant : KUKA Type : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 180 kg Tjdpfx Ajzmtb Sodksc Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913761 Armoire de commande : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Produit d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Des informations complémentaires, les numéros d'article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie n'est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être examiné sur demande. Chargement gratuit / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais de port ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Les frais de port à l'étranger sont disponibles sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Les frais de transport sont disponibles sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de soudage par points pour vis M5 (transformable) KUKA KR 180 KRC2, complet Contrôle : KRC2 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 180 kg Portée maximale : environ 2 700 mm Année de fabrication : 2003 Contenu de la livraison : robot, contrôle, câbles, panneau de commande, schémas électriques, machine à souder par points Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Tjdpfozmt Rtsx Adkoc Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 267 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 – orange 1 x numéro de série 508436, seulement 267 heures de fonctionnement 1 x numéro de série 508438, seulement 273 heures de fonctionnement Année de fabrication : 03/2017 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1 100 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande Prix indiqué par robot. Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Tedpfx Adjzmt Ulokoc Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Année de fabrication : 2014 Tjdpfx Adjzq Ayxoksc Capacité de charge : 210 kg Portée : 2696 mm Poids : 1068 kg Numéro de série : 638091

État: prêt à l'emploi (d'occasion), KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9 - Servomoteur Z Z = S09 SN YF C351 , d'occasion, en bon état, 100 % fonctionnel, livraison conforme aux photos. Tsdpfx Ajy T Upgsdkjc