Fanuc Centre D'usinage Vertical d'occasion à vendre (25 561)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fabricant : Quaser Modèle : MV 204 P II / 10 Année de fabrication : 2005 Commande : Commande CNC 4 axes Fanuc 18 M État : Très bon état DONNÉES TECHNIQUES Course (X): 1020 mm (Y): 600 mm (Z): 610 mm Table de travail : 1200 x 700 mm Changeur d’outils automatique Nombre d’outils : 36 Porte-outil (DIN 69871 A) : SK 40 Temps copeau à copeau : 2,4 s Puissance d'entraînement (100 % DF) : 18 kW Vitesse de broche : 20 à 10 000 tr/min Vitesse de déplacement rapide : 32/32 m/min Dimensions (L x l x H) : 3,6 x 2,5 x 2,8 m Poids : 8 500 kg Options : Table rotative CNC Grand magasin d’outils 10 000 tr/min Arrosage centralisé haute pression (IKZ) 20 bars Kdodpfey Sk Najx Adkol Refroidisseur d’huile

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 3 275 h, Course axe X : 1 100 mm. Course axe Y : 600 mm. Kjdpfx Aox Ezhtsdkedl Course axe Z : 510 mm. Table de travail : 1 300 x 600 mm avec 6 rainures en T (taille 18). Charge max. sur table : 1 000 kg. Broche : 60 - 12 000 tr/min. Puissance d’entraînement : 10 / 17 kW. Cône : ISO 40 / DIN 69871A. Magasin : 32 emplacements. Refroidissement interne (IKZ) : 20 bar. Réservoir de liquide de refroidissement : 480 l.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Détails techniques : Course x : 1.500 mm course y : 700 mm Course z : 610 mm Commande : HEIDENHAIN iTNC 530 Dimensions de la table : 1.400 x 700 mm Porte-outil : SK 40 Nombre de places dans le changeur d'outils : 48 fois Vitesses de rotation des broches - en continu : 15000 1/min Avances rapides : 36 m/min Charge de la table : 700 kg Kdsdpfjndz Aqex Adkel Moteur de broche : 25 kW Puissance d'entraînement totale : 30 kVA Poids de la machine env. : 9,1 t Espace nécessaire env. : 3,7 x 2,65 x 2,9 m Centre d'usinage vertical, IKZ 20 bar, palpeur 3D, convoyeur de copeaux, el. Volant à main Relevés de compteurs : env. durée de fonctionnement : 43.600 h, env. heures de broche : 20.000 h, *

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Posmill C 1000, année de fabrication 2012, commande Fanuc Oi 100, courses X/Y/Z 1000/530/630 mm, changeur d’outils 30 positions, Ksdpfxjy Thw Ds Adkedl BT 40, vitesse de broche jusqu’à 10 000 tr/min, taille de la table 1150 x 560 mm, charge maximale sur table 700 kg, palpeur de mesure infrarouge Hexagon, système de mesure d’outils infrarouge Hexagon, résolution interne de refroidissement 20 bar,

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Posmill B 800, année de fabrication 2010, commande Fanuc Oi 100, courses X/Y/Z 800/510/630 mm, changeur d’outils 24 positions, porte-outil BT 40, vitesse de broche jusqu’à 10 000 tr/min, dimensions de la table 950 x 510 mm, charge maximale sur table 500 kg, palpeur de mesure infrarouge Hexagon, arrosage centre broche 20 bar, système de mesure d’outil infrarouge Hexagon. Kdedsy Thvmjpfx Adksl

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Posmill 2050, Année de fabrication : 2016, Commande : Heidenhain, Courses X/Y/Z : 2050/1050/780 mm, Changeur d’outils 60 positions, Vitesse de broche jusqu’à 12 000 tr/min, Porte-outil : HSK 63, Kdodpfx Adey Thpajksl Palpeur de mesure 3D infrarouge MH, Mesure d’outil laser Blum,

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, Sous tension, prêt à être démontré ++++ PRIX SPÉCIAL 5.900 € ++++ Wemas VZ 1000, année de fabrication 1997, Commande Heidenhain TNC 407, Courses X/Y/Z 1016/610/660 mm, 4ème axe, Changeur d’outils 20 positions, Attachement SK 40, Vitesse de broche jusqu'à 6.000 tr/min, Dimension de la table 1300 x 600 mm, Kdodpfxsy Thlbe Adksl Système de refroidissement, Refroidissement haute pression IKZ défectueux, Heures de fonctionnement 43.000

État: d'occasion, Centre d'usinage vertical CNC HURCO type BMC 30/M No de série : B3M92202056AB : 9650234 Année de construction 1996 Commande de contournage CNC Ultimax 3 Course X : 760 mm, Y : 460 mm, Z : 610 mm Dimensions de la table (surface de serrage) 1010 x 400 mm Taille de la table (avec rainure d'eau) 1120 x 500 mm Logement de broche SK 40 Distance nez de broche - table 150 - 760 mm Portée 450 mm Vitesse de rotation de la broche 80 à 8000 tr/min. en continu Avance de 3 à 16.000 mm/min. Avance rapide 24 m/min. Entraînement de la broche 7,5 kW à 30min / 5,5 kW à 100%. Raccordement au réseau 400 Volt, 50 Hz - Commande de contournage CNC Ultimax 3 (avec mise à jour du matériel, p. ex. moniteurs TFT) - manivelle électronique - système de mesure indirect avec codeurs sur la vis à billes - changeur d'outils avec 24 emplacements d'outils - cabine de protection complète avec porte coulissante - pupitre de commande rotatif - entraînements de broche Yaskawa (Japon) - serrage d'outil pneum. mécanique - dispositif d'arrosage à côté, glissé sous la machine par l'arrière - Rinçage de la cuve Largeur de la machine 2400 mm Encombrement pour le transport L x l x H 3400 x 2400 x 2550 mm Poids env. 4800 kg bon état Kdodstrhq Hopfx Adkol

État: d'occasion, Centre d'usinage vertical CNC HURCO type BMC 25/M Numéro de série : ZB9-001-052 Année de fabrication env. 1995 Courses X : 610 mm, Y : 410 mm, Z : 560 mm Dimensions de la table (surface d’appui) 845 x 400 mm Dimensions de la table (avec rainure d’eau) 1050 x 500 mm Attente de broche SK 40 Distance broche-table 155 - 710 mm Charge maximale de la table 500 kg Déport 420 mm Vitesse de broche max. 10 000 tr/min Avance 3 à 5 080 mm/min Avance rapide 10 m/min Puissance de la broche env. 5,5 kW Alimentation 400 V, 50 Hz - Commande numérique Ultimax 3 avec deux moniteurs TFT - Volant électronique - Système de mesure indirect avec codeur sur la vis à billes - Changeur d’outils avec 20 positions - Enceinte de protection intégrale avec porte coulissante - Pupitre de commande pivotant - Entraînements de broche Yaskawa (Japon) Kdsdpfx Adjw Nklhjkjl - Serrage d’outil pneumatique et mécanique - Sans installation de liquide de refroidissement – pompe présente – bac de récupération manquant Largeur de la machine 2400 mm Encombrement pour le transport (L x l x h) 3000 x 2400 x 2650 mm Poids 4 200 kg En bon état

État: nouveau, Année de construction: 2023, Course X 1050 mm Course Y 600 mm Course Z 600 mm Kdodpowp Tf Sofx Adkjl Dimensions de la table 1200 x 600 mm Montage de broche ISO 40 Vitesse de broche : 10 000 tr/min - Machine neuve - - Dimensions de la table 1200 x 600 mm - - Monture de broche SK 40 DIN 69871 - avec commande HEIDENHAIN TNC 620 et écran 15", changeur d'outils pour 30 outils, 10 000 tr/min, taraudage rigide, convoyeur à copeaux et système de rinçage des copeaux (Réf. SP467) * Pour plus d'informations sur l'équipement standard et les options disponibles, consultez notre site web ou contactez-nous directement.*

État: nouveau, Année de construction: 2023, course x 1050 mm course y 600 mm course z 600 mm Dimensions de la table 1200x600 mm Logement ISO 40 Ksdpfswp Tb Tex Adksdl Vitesses de broche : 12.000 tr/min Puissance du moteur 7,0/10,5 kW - Machine neuve - - Dimensions de la table 1200x600 mm - - Logement DIN 69871 SK 40 - avec commande SIEMENS 828D et écran 15". écran, changeur d'outils à double bras pour 24 outils, 12.000 t/min (broche en ligne), Taraudage sans mandrin de compensation (rigid tapping), convoyeur de copeaux à charnières et système d'arrosage des copeaux, arrosage par la broche 20 bar, refroidisseur d'huile de broche et préparation pour 4e axe * Pour plus d'informations sur l'équipement de série exact et les options disponibles, visitez-nous sur Internet ou appelez-nous directement *

État: nouveau, Année de construction: 2026, Déplacement x : 1100 mm Déplacement y : 650 mm Déplacement z : 610 mm Dimensions de la table : 1200x600 mm Broche BBT 40 Vitesse de broche : 12 000 tr/min Puissance moteur : 7,5/11 kW Charge maximale sur la table : 1 300 kg - Machine neuve - Kdjdpfxsx Urtxo Adkol - Dimensions de la table : 1200x600 mm - avec commande SIEMENS 828D, écran 15'' et interface ShopMill, changeur d'outils à bras pour 28 outils, broche en ligne 12 000 tr/min avec porte-outil BBT 40, taraudage rigide (sans compensateur), carénage intégral de la machine, préparation pour système palpeur BLUM, refroidissement par la broche 20 bar, refroidisseur d'huile pour broche, pack copeaux avec convoyeur à copeaux articulé et système de rinçage des copeaux. Préparation pour axe 4 avec moteur et entraînement. * Pour plus d’informations sur l’équipement de série exact et les options disponibles, visitez notre site internet ou contactez-nous directement *

État: nouveau, Année de construction: 2026, Déplacement X 0550 mm Déplacement Y 410 mm Déplacement Z 480 mm Taille de la table 650x410 mm Kdsdex Urt Ejpfx Adkel Cône BBT 40 Vitesse de broche : 10 000 tr/min Puissance moteur 7,5/11 kW Charge max. sur table 500 kg - Machine neuve - - Taille de table 650x410 mm - avec commande SIEMENS 828D, écran 12,1" et interface ShopMill, changeur d’outils à bras pour 20 outils, 10 000 tr/min (broche à courroie) avec cône BBT 40, filetage rigide sans mandrin de compensation, carénage complet, système de rinçage des copeaux, refroidisseur d’huile de broche automatique, arrosage par la broche 20 bars, préparation pour convoyeur à copeaux et système de palpeur BLUM. * Pour plus d’informations sur l’équipement de série exact et les options disponibles, consultez notre site Internet ou contactez-nous directement *

État: nouveau, Année de construction: 2026, Déplacement X : 760 mm Déplacement Y : 450 mm Déplacement Z : 500 mm Dimensions de la table : 900x450 mm Broche BBT 40 Vitesse de broche : 10 000 tr/min Puissance moteur : 7,5/11 kW Charge maximale sur la table : 850 kg - Machine neuve - - Table de 900x450 mm - Avec commande SIEMENS 828D, écran 12,1" et interface ShopMill, changeur d’outils à bras pour 28 outils, 10 000 tr/min (broche à courroie) avec interface BBT 40, taraudage sans mandrin de compensation (rigid tapping), Ksdpfsx Urt Sjx Adkodl enceinte complète de la machine, refroidissement par broche 20 bars, système de rinçage des copeaux, refroidisseur d'huile de broche automatique, pré-équipement pour convoyeur à copeaux et système de palpage BLUM, préparation pour 4ème axe (câblage uniquement) * Pour plus d’informations sur l’équipement standard précis et les options disponibles, consultez notre site Internet ou contactez-nous directement *

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 825 mm, course de déplacement axe Z: 1 100 mm, avance rapide axe X: 48 000 m/min, avance rapide axe Y: 80 000 m/min, course rapide axe Z: 48 000 m/min, largeur de la table: 835 mm, longueur de la table: 3 500 mm, charge de la table: 3 500 kg, Centre d'usinage 3 axes MATEC - 40 HV MACH-ID 9178 Fabricant : MATEC Modèle : 40 HV Commande : HeidenHain iTNC530 Année de fabrication : 2008 Axe X : 3000 mm Axe Y : 825 mm Axe Z : 1100 mm Axe B : -3° à +105° Longueur de la table : 3500 mm Largeur de la table : 835 mm Charge sur la table : 3500 kg Avance axe X : 48 000 mm/min Avance axe Y : 80 000 mm/min Ksdpfx Adjwyv Nzskodl Avance axe Z : 48 000 mm/min Type de porte-outils : HSK 100 ISO/Bt/Mk Puissance broche : 37 kW Vitesse de rotation : 8 000 tr/min Changeur d’outils : 40 positions Refroidissement interne (IKZ) : 25 bar Nombre d’axes contrôlés : 4 Convoyeur à copeaux : Oui Dispositif de refroidissement : Oui Longueur : 8 000 mm Largeur : 3 800 mm Hauteur : 3 800 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: convoyeur à copeaux, Options : Convoyeur à copeaux sortie gauche Contrôle de température liquide arrosage Broche 15 000 tr/min Broche grand couple Règle sur les axes Aspiration Losma Porte automatique Manivelle détachable Lampe 3 couleurs Rénishaw RMP 600 5 axes continus Kedpfoycr Nuox Adkodl Fonction ISO 5 axes Package performance Extension mémoire Interface robot

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 2 120 mm, course de l’axe Y: 1 200 mm, course de déplacement axe Z: 800 mm, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, largeur de la table: 1 100 mm, longueur de la table: 2 000 mm, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, CENTRE D'USINAGE À DOUBLE COLONNE WELW CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Marque : Wele Modèle : RB-212 Année : 2016 CNC : Heidenhain iTNC 530 Table : 2000 x 1100 mm Course X / Y / Z : 2120 x 1200 x 800 mm Capacité de charge sur la table : 3 500 kg Cône ISO 50 - 10 000 tr/min Refroidissement interne air / huile de coupe : 40/80 bar Distance entre colonnes : 1 300 mm Kdjdpfey Rqduex Adkjl - Refroidissement externe air et huile de coupe (40/80 bar) - Module de contrôle de puissance de la broche - Entretien préventif à jour, changement des huiles, filtres et liquides de coupe selon les prescriptions du constructeur ou selon l’utilisation - Palpeur Blum TC50 - Remplacement de la broche et des roulements axes X et Y à 9 108 h - Pistolet de refroidissement - Distance broche-table 150 mm / 950 mm - Distance entre colonnes 1 300 mm - Climatisation en lieu et place d’un échangeur - Volant manuel - Lubrification centralisée avec récupérateur d'huile

État: d'occasion, Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Course X/Y/Z : 1800mm/850mm/750mm Distance broche-table : 200mm-950mm Distance axe broche-colonne : 920mm Dimensions de la table X/Y : 2000mm/800mm Kdedpsy N Suxofx Adkol Charge max. sur table : 2200kg Cône porte-outil : NT50 Vitesse de rotation : 6000 tr/min Avance : 5m/min Avance rapide : 12m/min Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 5700mm/3850mm/3350mm Poids : env. 16 500kg Commande : Heidenhain Heures de fonctionnement : env. 51 000h Heures broche : env. 26 000h Documentation disponible Visite sur site possible.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, course de déplacement axe X: 635 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 460 mm, fabricant de contrôleurs: Siemens, Course x 635 mm Course y 510 mm Course z 460 mm Commande SLIMline Siemens Plage de vitesse de broche principale 20 - 12 000 tr/min Puissance d'entraînement broche principale 13 / 9 kW Couple 83 / 57 Nm Porte-outil SK 40 Surface de fixation table 790 x 560 mm Nombre de rainures en T 4 + 1 Largeur des rainures en T 4 x 14H12 / 1 x 14H7 mm Entraxe des rainures en T 100 mm Charge max. sur la table 600 kg Hauteur de la table au-dessus du sol 720 mm Kdsdpfx Adoy Rzbwjkjl Nombre de postes outils 20 pos. Diamètre max. outil 80 mm Diamètre max. outil poste adjacent libre 130 mm Longueur max. outil 300 mm Poids max. outil 6 kg Poids total max. outils env. 60 kg Vitesse avance max. 20 000 mm/min Avance rapide 30 m/min Puissance totale requise 17 kVA Poids de la machine env. 4,0 t Encombrement env. 4,5 x 4,0 x 2,8 m Refroidissement interne 12 bar Convoyeur à copeaux Préparation 4ème axe (table rotative)

État: d'occasion, Année de construction: 2021, course de déplacement axe X: 1 600 mm, course de l’axe Y: 700 mm, course de déplacement axe Z: 740 mm, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: Series 0i-MF Plus, diamètre de la pièce (max.): 800 mm, hauteur totale: 3 435 mm, longueur totale: 5 575 mm, largeur totale: 4 621 mm, poids total: 18 000 kg, Équipement: documentation / manuel, Victor Vcenter-AX800ll Centre d'usinage vertical CNC 5 axes Commande CNC Fanuc série 0i - MF Plus Taille de la table Ø 800 mm Nombre de palettes 1 Diamètre maximal de la pièce à usiner x hauteur Ø 1200 x 300 mm Course axe X-Y-Z 1600 x 700 x 400/740 mm Axe C (rotation de la table) 360 Course de l'axe B -11 /+30 °. Vitesse de rotation de la broche 15.000 tr/min Cône de broche Big Plus BT40 Moteur de broche 18,5/15 kW Capacité du magasin 60 Si vous avez des questions sur la machine, n'hésitez pas à nous contacter par téléphone ou par e-mail. Kjdpfx Adjygw E Nokodl N'hésitez pas à consulter nos autres annonces pour avoir un aperçu complet de notre stock.

État: d'occasion, Année de construction: 2015, course de déplacement axe X: 1 270 mm, course de l’axe Y: 508 mm, course de déplacement axe Z: 635 mm, fabricant de contrôleurs: Haas, poids de la pièce (max.): 1 588 kg, hauteur totale: 3 023 mm, longueur totale: 4 089 mm, largeur totale: 3 353 mm, vitesse de rotation (min.): 40 tr/min, vitesse de rotation (max.): 8 100 tr/min, poids total: 6 033 kg, Équipement: documentation / manuel, Centre d’usinage vertical CNC Commande CNC : Haas CNC Dimensions de la table : 1 321 x 457 mm Charge maximale sur la table : 1 588 kg Kdsdpfx Asy N A Ntjdkel Nombre de palettes : 1 Course axe X : 1 270 mm Course axe Y : 508 mm Course axe Z : 635 mm Cône de broche : MAS BT40 Vitesse de broche : 40 à 8 100 tr/min Moteur de broche : 22,4 kW Capacité du magasin d’outils : 24 + 1 Pour toute question concernant la machine ou pour convenir d’une visite, veuillez nous contacter par téléphone ou par e-mail. N’hésitez pas à consulter nos autres annonces pour avoir une vue d’ensemble de notre stock.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: Hurco, modèle de contrôleur: Ultimax, poids total: 4 500 kg, heures de fonctionnement de la broche: 10 500 h, nombre de logements dans le magasin d’outils: 18, Nous proposons ce centre d'usinage vertical d'occasion Hurco VMX 30 de 2001, en bon état. - Commande HURCO Ultimax - env. 10 500 heures de broche - Magasin d’outils : 18 positions Kjdpox Sdqkefx Adksdl - Courses X/Y/Z : 760 x 510 x 610 mm - Vitesse broche maximale : 10 000 tr/min - Taille de la table : 1 020 x 510 mm - Porte-outil : SK40 - Poids : env. 4 500 kg Si vous avez des questions ou souhaitez plus d’informations, n’hésitez pas à nous écrire ou à nous appeler.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, course de déplacement axe X: 435 mm, course de l’axe Y: 465 mm, course de déplacement axe Z: 560 mm, poids de la pièce (max.): 80 kg, hauteur totale: 2 755 mm, longueur totale: 3 360 mm, largeur totale: 3 870 mm, poids total: 8 500 kg, nez de broche: MAS BBT 40, Matsuura MX-330 - PC10 Centre d’usinage vertical 5 axes Commande CNC Matsuura G-Tech 31 i Dimensions de la table : ø 130 mm Charge maximale de la table : 80 kg Nombre de palettes : 10 Diamètre maxi de la pièce x hauteur : 330 x 300 mm Course axe X : 435 mm Course axe Y : 465 mm Course axe Z : 560 mm Axe C (rotation de la table) : 360° Axe A (inclinaison de la table) : -125/+10° Vitesse de broche : 50 - 15 000 tr/min Kodpfey Ny Akjx Adkodl Cône de broche : MAS BBT 40 Puissance moteur broche : 7,5/5,5 kW Capacité du magasin : 90 Pour toute question concernant la machine, nous sommes à votre disposition par téléphone ou par e-mail. N’hésitez pas à consulter nos autres annonces pour un aperçu complet de notre stock.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, heures de fonctionnement: 3 700 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 510 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 560 mm, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, modèle de contrôleur: TNC 430, vitesse de rotation (max.): 10 000 tr/min, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, heures de fonctionnement de la broche: 3 400 h, alimentation en liquide de refroidissement: 10 barre, nombre de broches: 1, nombre de logements dans le magasin d’outils: 21, Équipement: vitesse de rotation à variation continue, Centre d’usinage vertical MIKRON VC 500 avec refroidissement interne 10 bar Année : 2001 Commande : Heidenhain 430 TNC Heures de service : 3 300 h Données techniques : Kdedpfx Aoy S Rmxodksl Vitesse broche : 0 - 10 000 tr/min Puissance moteur : 13 kW Cône porte-outil : SK 40 Nombre de positions magasin : 21 Courses : Axe X : 510 mm Axe Y : 510 mm Axe Z : 560 mm Dimension table : 650 x 600 mm Équipement : - Refroidissement interne (IKZ) 10 bar - Convoyeur à copeaux - Volant électronique - Palpeur 3D Renishaw - Aspiration des brouillards d’huile - Rotoclear Machine provenant d’un centre de formation – très bon état !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 6 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 000 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 600 mm, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, modèle de contrôleur: TNC 520, largeur de la table: 600 mm, longueur de la table: 1 200 mm, vitesse de rotation (max.): 10 000 tr/min, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, puissance du moteur de broche: 13 000 W, nombre de logements dans le magasin d’outils: 24, Centre d'usinage vertical Deckel Maho DMC 103V - BROCHE NEUVE Année de fabrication : 2004 Commande : Heidenhain 530 TNC Heures de fonctionnement : env. 6 700 h Données techniques : Vitesse de broche : 1 - 10 000 tr/min Kdedoy S Rlbspfx Adksl Puissance d'entraînement : 13 kW Cône porte-outil : SK 40 Nombre de postes magasin : 24 Courses : Axe X : 1 000 mm Axe Y : 600 mm Axe Z : 600 mm Système de mesure directe sur tous les axes Dimensions de la table : 1200x600 mm Équipements : Installation de refroidissement Préparation pour palpeur 3D