Abb 7600-500/2.55 Irc5 d'occasion à vendre (25 843)

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004, complet Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 8 kg Portée de travail maximale : 1450 mm Année de fabrication : 2008 Comprend : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Hnodpfx Asy Rkutsmaon Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, uniquement mécanique Nombre d’axes : 6 Charge utile max. : 20 kg Hnodpfxoy Rktpj Amajn Portée de travail max. : 1650 mm Année de fabrication : 09/2014 Contenu de la livraison : uniquement la mécanique du robot De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. Garantie mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, année 2010 Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 3 kg Portée maximale de travail : 600 mm Année de fabrication : 2010 Contenu de la livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Hnsdpoy Rkdbofx Amasn De plus, des pièces de rechange sont toujours disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur place. 2 semaines de garantie de mise en service. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, année 2010 Hsdpfx Asy Rkb Temajnn Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 6 kg Portée maximale de travail : 810 mm Année de fabrication : 2010 Livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Des pièces de rechange sont également disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. Garantie mise en service 2 semaines. Pas d’autre garantie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, numéro de machine/véhicule: 6640-105413, ABB d'occasion / testé IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Hnodpfx Aoq A H U Hemaen Capacité de charge : 180Kg Portée : 2550mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Année de construction 2013-12-16 Heures de fonctionnement : 20684h Options : 644-2 French ; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Détection des collisions ; 623-1 Multitâche

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2400L Type B IRC5 M2004, année 2011, DeviceNet Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 7 kg Zone de travail maximale : 1800 mm Hedsy Nlhlspfx Amajnn Année de fabrication : 2011 Compris dans la livraison : robot, commande, câbles, pupitre d'apprentissage, schémas électriques Des pièces de rechange sont toujours disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité à tout moment. 2 semaines de garantie de mise en service. Aucune garantie supplémentaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 12/1.85 IRC5 M2004, complet Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 12 kg Portée de travail maximale : 1850 mm Année de fabrication : 12/2013 Inclus dans la livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Hedpsy Nldtjfx Amaenn Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, année 12/2007 Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 16 kg Portée de travail max. : 1550 mm Année de fabrication : 12/2007 Hedpfey Nku Rox Amaenn Livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation, schémas électriques Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 axes, 2 robots Nombre d’axes : 12 Charge maximale : 20 kg Portée maximale de travail : 1 650 mm Hnodpfxsy Ni Suj Amaon Année de fabrication : 09/2014 Contenu de la livraison : 2x robots mécaniques, armoire de commande Multimove 12 axes, pupitre d’apprentissage, câbles de connexion Des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté à tout moment. 2 semaines de garantie de mise en service. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Hedpfx Aey Nik Rsmaenn Nombre d’axes : 6 Charge utile max. : 20 kg Portée de travail max. : 1650 mm Année de fabrication : 2012 Livré avec : mécanique du robot, armoire de commande, pupitre de programmation, câbles de connexion Des pièces de rechange sont continuellement disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. 2 semaines de garantie après mise en service. Aucune garantie supplémentaire.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 225 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 440 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,1 mm, Système multi-mouvements avec 3 robots et une seule commande Hodpfxsvnrmge Amasnn

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-180/3,15 IRC5, poids total: 1 650 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande (teach pendant). Hedsyyxt Ajpfx Amasnn Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB660-180/3,15 IRC5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 180 kg Portée : 3,15 m Application générale : Palettiseur Masse du robot : env. 1650 kg Grâce à sa conception innovante à 4 axes, il s’agit d’une machine rapide combinant une portée de 3,15 mètres à une capacité de charge de 180 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, cartons, caisses, bouteilles, etc. Options : Nous pouvons fournir le robot avec une translation ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Livré complet, incluant l’entraînement du 7ème axe intégré dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse — prêt à l’emploi et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole de 77 points – testé intégralement sur nos bancs d’essai, remplacement de l’huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu mécanique). À propos : Notre métier est la fourniture quotidienne de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. Hjdpfxjzdrx Rs Amaonn - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB120 IRC5, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. Hjdpfjyb Sdpsx Amasnn 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande inclus. Bénéficie de notre garantie et d’un rapport d’évaluation détaillé selon notre protocole interne en 77 points, réalisé par nos ingénieurs en robotique. Marque : ABB Type : IRB120 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 3 kg Portée : 580 mm Usage général : Solution légère offrant un contrôle supérieur et une excellente précision de trajectoire. Masse du robot : env. 25 kg Reconditionnement IRS Robotics® : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huiles/graisses neuves, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut la mesure de l’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Depuis 2002, nous sommes spécialisés dans la livraison de robots industriels reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6650S-125/3.5 IRC5, poids total: 2 250 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 500 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et teachpendant inclus. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs roboticiens. L’IRB 6650S est le robot de type shelf (montage en hauteur) de la famille Power Robot, offrant une enveloppe de travail unique. Il est capable de mouvements verticaux et horizontaux complets, ainsi que d’une portée accrue vers l’avant et vers le bas. Marque : ABB Type : IRB6650S-125/3.5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 125 kg Portée : 3,5 m Reconditionnement IRS Robotics® : Protocole 77 points – tests complets sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage intégral, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut la vérification de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne repose sur la fourniture de robots de marque reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier. Hsdpfeywxf Tjx Amasnn

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance d’ABB Robotics. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent par exemple le soudage par points, la manutention et le service de machines-outils. Spécifications Charge utile : 205 kg Portée du bras : 2750 mm Type de modèle : IRB6640 Foundry Plus Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2010 État : testé, non repeint, batterie changée Remarque : Le robot présente un problème lié à l’huile. Sa réparabilité sera vérifiée en cas de vente. Heures de fonctionnement : environ 34 000h Inclus : Manipulateur + armoire de contrôle IRC5 + tous jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Hnedpfx Ajwp N S Usmaon Nous disposons d’une équipe dédiée au traitement de ces robots. Si vous partagez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots, et en cas d’achats en quantité, nous serons heureux de vous proposer une remise. Le même modèle est disponible, selon l’année de production, et les achats en lot peuvent bénéficier de tarifs spéciaux. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande (teach pendant). Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un Protocole en 77 Points réalisée par nos ingénieurs roboticiens en interne. Marque : ABB Modèle : IRB6700-205/2.80 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 205 kg Portée : 2,8 m Option : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet incl. unité d’entraînement 7ème axe intégrée dans l’armoire du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel et testé. Hnjdpfeyifc Eox Amajn IRS Robotics® reconditionné : Protocole en 77 points – test complet sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend la mesure du niveau de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la livraison de robots A-Brand reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-205/2.75 DESCRIPTION TECHNIQUE Hsdpfxszd A R Ro Amasnn CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6700-205/2.80 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG Hnedpfxozd Ax Ij Amajn PORTÉE MAX. : 2800 MM CONTRÔLE : IRC 5 Single Firmware : 6.15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00413, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 remis à neuf fabriqué en 2010.10. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant Flexpendant DSQC679.   Hnedpfx Amsycpmwjajn Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance selon les spécifications du fabricant. L'huile est examinée pour la quantité de particules de fer, indiquant l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une durée de garantie de 12 mois en standard !   Marque : ABB Modèle : IRB 7600-325/3.1 Numéro de modèle : IRB-7600 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12   Charge utile (kg) : 325 Portée (mm) : 3 100 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 2 440   Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l'armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14   Pendant d'apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 15

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel IRS Robotics® reconditionné. Hnsdpsyftqxefx Amaen 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le boîtier de commande teachpendant inclus. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : ABB Modèle : IRB2600ID-8/2.0 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 8 kg Portée : 2 m Usage général : Ce robot offre une combinaison unique de forte capacité de charge, de grande plage de travail et de technologie Integrated Dressing (ID) permettant de faire passer tous les câbles et flexibles à l’intérieur du bras supérieur et du poignet du robot. Ces robots peuvent réduire les temps de cycle jusqu’à 15 %, augmentant ainsi significativement la productivité dans de nombreuses applications. Montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé Poids du robot : env. 276 kg IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de programmation (teachpendant). Livré avec notre garantie et une évaluation détaillée selon le protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs roboticiens internes. Marque : ABB Modèle : IRB6640-185/2.8 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 185 kg Portée : 2,8 m Usage général : Montage au sol pour charges lourdes Poids du robot : env. 1400 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec le rail ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Fourni complet incl. l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. Hsdpjydp Uwofx Amajnn IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots de marque reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: d'occasion, Année de construction: 2012, poids total: 1 310 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,05 mm, Année 2012. L'IRB 6640 est le nouveau robot d'ABB pour le levage de charges lourdes. Construit pour remplacer son prédécesseur, l'IRB 6600. Avec six axes de mouvement et une charge utile maximale de 205 kg, il est prêt à relever des défis difficiles. Sa conception robuste est idéale pour les applications de manutention, de chargement de machines ou de soudage par points. La version standard de l'IRB 6640 a une portée horizontale de 2,75 m. Il s’agit d’un modèle monté au sol avec la possibilité de se replier derrière lui pour offrir une accessibilité supplémentaire. L'ABB 6640 peut utiliser soit le contrôle S4C+, soit le contrôleur IRC5 avec lequel il est configuré. Hsdpfoh D Sz Tox Amaonn

État: d'occasion, Charge utile : 0/175 Kg Portée du bras : 2.55 mmNombre d'axes : 6 Répétabilité : 0.10 mm Poids du robot : 1700 Kg Fixation : Sol Hnjdpfx Amsruw Dgoasn

État: d'occasion, Charge utile : 0/180 Kg Portée du bras : 2,55 mmNombre d'axes : 6 Répétabilité : 0,07 mm Poids du robot : 1700 Kg Montage : Sol Hnsdpfxsh Au Hms Amaen