Kuka Kr 90 R3700 Prime K d'occasion à vendre (47 324)

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 642379, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime. Année de construction 2015 Nous vous proposons volontiers ce robot révisé ! Le robot comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Nsderz Rz Aepfx Ai Djct

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 1 112 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 645664, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 90 R3100 extra F. Année de construction 2015 Nous vous le proposons aussi volontiers révisé ! Njdju N Ha Ujpfx Ai Dsct Le robot comprend les options suivantes : KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination RemoteSupportView SafeOperation UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Nombre d'essieux : 6, Charge nominale : 90kg, Commande : Engel, Poids : 1,13t. Ncodsk N Dnhepfx Ai Dot

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 3 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1235495 / 10022155, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 2 696 mm, précision de positionnement: 0,06 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 2 696 mm Charge nominale : 90 kg Précision de positionnement : +/- 0,06 mm Nombre d’axes : 6 DÉTAILS DE LA MACHINE Heures de travail : environ 3 000 h Nedswp Iunopfx Ai Doct Application : Moulage par injection Poids : 1 056 kg Position de montage au sol : Oui

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 210 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Les applications courantes du KUKA KR 240 incluent : Fabrication additive, Assemblage, Dosage, Finition, Manutention, Palettisation. Modèle : KR 210 R2700 PRIME Axes : 6 Njdpfsw S Idmjx Ai Doct Charge utile : 210 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,03 & 0,05 mm Année du modèle : 2016 Armoire de commande : KRC4 État : Occasion & testé, test de répétabilité positionnelle fourni Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande teach pendant (Préhenseur et base non inclus) Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de reconditionnement. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en stock et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Les robots Kuka KR 240 sont réputés pour leur adaptabilité et leur flexibilité face à une grande variété d'applications. Applications courantes : - Fabrication additive Nsdpfx Aisw Hrzao Dsct - Assemblage - Dépalettisation - Palettisation - Manutention - Dosage Modèle : KR 240 KRC4 R2700 PRIME État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2012 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) + 6 mois de garantie Les services de remise à neuf PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : Les surfaces du panneau robot et du robot ont été nettoyées. • Remplacement d’huiles : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : L’équilibrage des contrepoids, les engrenages et la répétabilité sont vérifiés et entretenus après tests. • Maintenance électronique : Comprend la vérification des drivers, cartes électroniques, pupitre de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après nettoyage, le robot est poli puis repeint dans sa couleur d’origine, ou toute autre couleur souhaitée. Merci de nous contacter pour un devis personnalisé ainsi que pour les différentes options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock, notamment des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et la conception adaptée à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site officiel Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 210 R2700 Prime est un robot industriel 6 axes haute performance offrant une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Conçu pour la polyvalence, il garantit une précision et une vitesse exceptionnelles pour la manutention, le soudage, l’usinage et les applications intensives. Applications courantes : - Palettisation - Dépalettisation - Manutention des matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Dépose (dispensing) - TCP à distance. Modèle : KR210 R2700 prime État : Occasion Année : 2016 Ncodpfew Naynsx Ai Dst Armoire de commande : KRC4 Comprend : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka )

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 240 est un bras robotisé 6 axes, avec une capacité de charge de 240 kg et une portée de 2700 mm. Applications courantes du KUKA KR 240 : Fabrication additive, Assemblage, Distribution, Finition, Manutention, Palettisation. Modèle : KR 240 Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,06 mm Année de fabrication : 2012 Nodpfx Aiow Exvzs Dect Armoire de commande : KRC4 État : D'occasion & Testé & Repeint & Batterie changée & Test de répétabilité de position effectué Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC4 + Tous les jeux de câbles + Pupitre d'apprentissage (gripper et base non inclus) Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site Web de KUKA)

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 100 mm, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR150 R3100 PRIME Nedsy Tl Dhspfx Ai Dect SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 150 kg PORTÉE : 3100 mm CONTRÔLE : KRC4

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, BRAS ROBOTISÉ Nsdpfxjy Tlkbj Ai Dsct FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR210 R2700 PRIME SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 210 kg PORTÉE : 2700 mm UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 mécanique uniquement Charge maximale : 240 kg Portée maximale : env. 2700 mm Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement, sans accessoires Des pièces détachées sont en permanence disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur rendez-vous. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d'autre garantie. Nodpsy Rk Sxefx Ai Dsct

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Cette KUKA KR 6 R900 CR à 6 axes a été fabriquée en 2021. Il est équipé d'une armoire de commande compacte KRC4 et fonctionne avec le logiciel KSS 8.6. Ce bras robotique polyvalent est équipé d'une commande, d'une télécommande et de câbles. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 6 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 2 unités • Armoire de commande : KUKA KRC4 compact Nedpfjy Dutgjx Ai Dect • Logiciel : KUKA System Software (KSS) 8.6 • Le paquet comprend : robot, contrôleur, pendentif d'apprentissage (à distance), câbles. • également 2x unités KUKA KR 6 R900 CR (2020) disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2021. Il comprend une unité de commande compacte KRC4 et est livré avec la version logicielle KSS 8.6. Avec 11 unités disponibles, cette machine offre des capacités d'automatisation polyvalentes. Si vous cherchez des solutions robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 11 unités • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Nodpfxey Dutas Ai Doct • Inclus : robot, contrôleur, télécommande, câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unité disponible

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il comprend une unité de commande compacte KRC4 et fonctionne avec le logiciel KSS 8.6. Si vous souhaitez obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Équipement supplémentaire • Télécommande (pendentif d'apprentissage) • Câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unités disponibles Nodpfx Aisy Dur Ns Dect

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 11 kg, portée du bras: 901 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 10 R900-2 à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il comprend une unité de commande compacte KRC4, la version logicielle KSS 8.6, et est livré avec un robot, un contrôleur, une télécommande et des câbles. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 10 R900-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Quantité disponible : 12 unités • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Ncjdpfx Aijy Durcj Dst • Le paquet comprend : contrôleur, télécommande (pendentif d'apprentissage), câbles • également KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unités disponibles et KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unité disponible

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 6 R900 CR à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il est équipé d'une unité de commande compacte KRC4 et est livré avec le logiciel KSS 8.6, ainsi que le robot, le contrôleur, la télécommande et les câbles. Si vous souhaitez obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 6 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Unités disponibles : 2 • Unité de contrôle : KRC4 compact Njdpfx Aoy Duq Ssi Dsct • Logiciel : KSS 8.6 • Contenu de la livraison : robot, commande, télécommande, câbles • également 2x unités de KUKA KR 6 R900 CR (2021) disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 902 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 10 R900 CR à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il comprend une unité de commande compacte KRC4, la version logicielle KSS 8.6, et est livré avec un robot, un contrôleur, une télécommande et des câbles. Si vous souhaitez obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 10 R900 CR que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Unités disponibles : 6 • Type d'unité de contrôle : KRC4 compact • Logiciel : KSS 8.6 Équipement supplémentaire • Ensemble de robots comprenant : • Contrôleur • Télécommande/pendentif d'apprentissage Njdpfsy Dt Iijx Ai Doct • Câbles

État: très bon (occasion), Système complet de robot industriel KUKA Type : KR 10 R900 sixx / KRC4 À vendre, un système complet de robot industriel KUKA provenant d'un usage professionnel, comprenant le bras robotisé, l’unité de commande, le smartPAD, un jeu de câbles ainsi que d’autres accessoires selon les illustrations. Ce système est adapté à une large gamme de tâches d’automatisation, notamment dans les domaines de l’industrie, de l’assemblage, des laboratoires, de la manutention, du pick-and-place, des opérations de contrôle ainsi que des applications robotiques générales. Ce robot 6 axes est conçu pour assurer des mouvements rapides et précis, et peut être utilisé pour saisir, positionner, alimenter, déplacer ou usiner des composants. Composants du système : - Bras robotisé KUKA KR 10 R900 sixx - Unité de commande KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Câbles de connexion et d’alimentation - Autres accessoires selon les photos Caractéristiques techniques du robot : Fabricant : KUKA Roboter GmbH Type de robot : KR 10 R900 sixx N° d’article : 10016515 N° de série : 500877 Charge maximale : 10 kg Portée : 901 mm Axes : 6 Poids du robot : 52 kg Caractéristiques techniques de l’unité de commande : Commande : KRC4 N° d’article : 11019802 N° de série : 224374 Poids de l’unité de commande : 33 kg Tension d'alimentation : 1 x 230 V Ncsdpfx Ajy D Hd Rji Det Fréquence du réseau : 50/60 Hz Courant en charge maximale : 12 A Fusible du réseau : 16 A Données système / Version logicielle affichée : KRC SR Version : V8.2.3 Version HMI : 8.2.0.4 B22 Système de base : KSS 8.2.21_SR Options installées selon l’affichage : - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensions / Poids : Poids total du système incluant commande et accessoires : env. 90 à 110 kg Dimensions du robot : portée 901 mm Dimensions de l’unité de commande : version compacte KRC4 État : Occasion, provenant d’un usage professionnel en fonctionnement. Traces d’utilisation présentes (usure normale). L’écran ainsi que les informations systèmes sont visibles sur les photos. L’état esthétique exact correspond aux photos publiées. Contenu de la livraison : Seuls les éléments visibles sur les photos constituent l’offre. La table visible sur les photos n’est pas incluse dans la vente. Remarque : Vente réservée aux professionnels. Offre sous réserve de modifications ou de vente préalable. Sous réserve d’erreurs ou d’omissions. Toutes les spécifications techniques sont fournies à titre indicatif et sans garantie. Nous restons disponibles pour toutes questions complémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Fabricant : KUKA Modèle : KR 10 R900 sixx Commande : KRC4 Description À vendre : robot industriel KUKA en système complet comprenant le bras robotisé, l’unité de commande KRC4, le smartPAD ainsi que les câbles de connexion et accessoires. Ce système est adapté à de nombreuses applications d'automatisation dans l'industrie et la production, telles que la manipulation, le pick-and-place, le montage, l’alimentation, le positionnement ou les processus de contrôle. Le robot à 6 axes permet des mouvements rapides et précis et convient particulièrement aux espaces de travail compacts et aux cellules de production automatisée. Données techniques Type de robot : KR 10 R900 sixx Réf. article : 10016515 Numéro de série : 500874 Année de fabrication : 07/2013 Charge admissible : 10 kg Portée : 901 mm Axes : 6 Poids du robot : env. 52 kg Commande : KRC4 Réf. article : 11019802 Numéro de série : 224377 Année : 2013 Poids de la commande : env. 33 kg Tension d’alimentation : 1 x 230 V Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal : 12 A Protection : 16 A Poids total du système (env.) : 90 – 110 kg Logiciel / Système Version KRC SR : V8.2.3 Version HMI : 8.2.0.4 B22 Nodpfey Dt D Dox Ai Doct KSS : 8.2.21_SR Options installées : ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 État Occasion Traces d'utilisation conformes à l’âge données du système et affichage : voir photos Contenu de la livraison Bras robotisé KUKA KR 10 R900 sixx Commande KUKA KRC4 smartPAD KUKA Câbles de connexion et d’alimentation Accessoires selon illustrations Informations complémentaires Visite sur rendez-vous possible Chargement / expédition par transporteur possible Vente professionnelle

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Contenu de la livraison/accessoires : Mécanique, armoire électrique, pupitre de commande, câbles de connexion. Ncedpfx Aotr E T Nsi Det

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 18 000 h, poids total: 51 kg, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: smartPAD, nombre d'axes: 6, Cette KUKA KR 6 R900 fivve à 6 axes a été fabriquée en 2014, avec une portée maximale de 901,5 mm et une capacité de charge de 6 kg. Elle fonctionne efficacement avec un temps de cycle de 155 cycles par minute et a été utilisée pendant 18 000 heures. Idéal pour les tâches nécessitant précision et rapidité dans des environnements difficiles, il bénéficie d'un indice de protection IP54. Si vous êtes à la recherche d'un bras robotisé de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 6 R900 fivve que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Avantages qualitatifs de la machine • Indice de protection (poignet en ligne) : ip54 Avantages techniques de la machine • Portée maximale : 901. 5 mm • Charge utile maximale : 6 kg • Répétabilité de la pose : ± 0,03 mm • A1 : ±170 ° • A2 : -186 ° / 45 ° • A3 : 5 ° / 156 ° • A5 : -111 ° / 120 ° • A6 : ±350 ° Ncjdpfx Aijx D Ekmo Det • Plage de température de fonctionnement : 5 °c à 45 °c • Indice de protection : ip54 Informations supplémentaires Machine encore sous tension Dimensions Machine Depth 320 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2000, Nombre d'axes contrôlés 6 Capacité de charge 90 kg Projection 2810 mm Puissance totale requise environ 20 kW Poids de la machine environ 1 t Espace requis environ 5,0 x 5,0 x 3,1 m Nodpfxjyclmae Ai Doct A1 : +/- 185° A2 : -40° / +93° A3 : -210° / +58° A4 : +/- 350° A5 : +/- 120° A6 : +/- 350°

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Axes : 6 Charge utile : 120 kg Portée : 3 900 mm Nedpfxeycqb As Ai Dect Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Commande robot : KUKA Classe de protection commande : IP54 Classe de protection robot : IP64 Hauteur du socle du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10014777, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Nous proposons des robots industriels du fabricant KUKA. La livraison comprend le bras du robot, l'armoire électrique et les câbles correspondants. Les robots proviennent d'une installation en état de fonctionnement et ont été démontés dans les règles de l'art. Nous effectuons un test de fonctionnement et contrôlons les robots. Si vous êtes intéressé, nous vous offrons la possibilité de faire une démonstration des fonctions afin de vous assurer qu'elles répondent à vos exigences. - Complément moyennant un coût supplémentaire - Nous sommes heureux de pouvoir vous proposer une nouvelle fonction pour nos robots : La commande de sécurité Siemens S7-1200 Profisafe. Avec cette commande, vous pouvez intégrer sans problème une fonction d'arrêt d'urgence, une porte de protection ainsi qu'une connexion marche-arrêt via le bus Profisafe. La commande est entièrement configurée et programmée, ce qui vous permet de réaliser une solution isolée simple avec un robot et une barrière de protection. En outre, nous vous proposons, si nécessaire, une assistance supplémentaire pour la mise en service. Nous accordons pour cela un droit de retour de 14 jours. Les autres prestations de garantie sont exclues. Nedpfxeq Suwbe Ai Djct Nous disposons d'un stock important de ces robots et les prix indiqués sont des prix forfaitaires. Pour les commandes en grande quantité, des réductions sont négociables. Nous vous invitons à nous recontacter pour plus de détails. Vente exclusivement aux professionnels.

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 2 746 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 642931, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2900 ultra, année de fabrication 2015. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement reconditionné ! Le robot est livré avec armoire de commande KRC4, câbles et boîtier de programmation Teach Pendant, et il inclut de série les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Nsdpsxwuy Dsfx Ai Doct