Bihler Automate De Poinçonnage & De Pliage d'occasion à vendre (50 511)

État: d'occasion, Outil de pliage, outil d’estampage, outil de découpe, poinçon, matrice, porte-poinçon -Outil d’estampage avec fonction de pliage -Diamètre du trou de fixation : 50 mm -Dimensions : 495/495/H430 mm Nwjdpfx Absd Sdmfoxsi -Poids : 282 kg

État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 4131, Référence commerciale : Lg 34422 Presse à découper haute performance BRUDERER BSTA 60 H Nwedpfx Asinzdlobxei issue de la production en cours. Le réglage de la course doit être réparé. Sans cabine insonorisée et sans système de convoyage. Avance : BBV 202/120.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1985, À VENDRE : Machine de Découpage et Cambrage Automatique BIHLER RM-30 Équipement de haute performance pour la fabrication automatique de pièces métalliques complexes à partir de fil ou de feuillard. Identification et Marque Marque : BIHLER (Otto Bihler Maschinenfabrik, Allemagne). Modèle : RM-30. Année de fabrication : 1985. Numéro de machine : 23589. Capacités Techniques (Modèle RM-30) Largeur max. de bande : 32 mm. Diamètre max. de fil : 3 mm (acier doux). Longueur d'amenage (standard) : Jusqu'à 120 mm. Force de presse nominale : 70 kN (7 tonnes). Cadence de production : Réglable, jusqu'à 350 pièces/minute (selon complexité). Nombre de coulisseaux : Jusqu'à 5 unités de cambrage standard. Équipements et Configuration Système de pilotage : Pupitre de commande séparé avec interface de contrôle. Nwodpfx Ajy Shgpebxei Cinématique : Transmission par cames radiales pour une précision et une répétabilité maximales. Unité de presse : Intégrée pour les opérations de découpage, perçage ou marquage avant cambrage. Sécurité : Machine équipée de carters de protection et d'un arrêt d'urgence. Atouts Polyvalence : Permet de réaliser des pièces extrêmement complexes en un seul cycle. Fiabilité Bihler : Reconnue mondialement pour sa robustesse et la longévité de ses composants mécaniques. Précision : Idéale pour les secteurs de l'électronique, de l'automobile et de la connectique.

État: d'occasion, Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 45 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 22 000 kg, hauteur totale: 3 500 mm, longueur totale: 17 000 mm, largeur totale: 7 000 mm, force de poinçonnage: 30 t, raccordement à air comprimé: 6 barre, poids de la pièce (max.): 200 kg, course de déplacement axe X: 2 584 mm, course de l’axe Y: 1 560 mm, diamètre de poinçonnage: 89 mm, épaisseur de tôle (max.): 5 mm, épaisseur de tôle aluminium (max.): 5 mm, épaisseur de tôle acier (max.): 4 mm, hauteur d'encombrement: 3 500 mm, exigence d'espace longueur: 17 000 mm, largeur requise: 7 000 mm, vitesse de déplacement (max.): 10 800 mm/min, Équipement: barrière immatérielle de sécurité, Poinçonneuse Finn Power 3000 x 1500, équipée d'une cisaille d'angle de 800 x 1500 mm et d'un empileur pour 4 palettes. Table de chargement pour plaques de 3000 x 1500. Capacité de poinçonnage jusqu'à 8 mm d'épaisseur, capacité de cisaillement jusqu'à 5 mm d'épaisseur. Tourelle avec 20 stations, dont 1 outil multiple 10-16 et 1 outil multiple 24-8, 2 * Di, 3 * Ci, 2 * Bi. Dispose également de 2 stations de formage, Bf et Cf. Toujours utilisée pour les tôles fines, avec une épaisseur maximale de 2 mm. Un mandrin de taraudage TU6 est présent, mais il signale une erreur. Nwsdszdc Iqspfx Abxsi

État: bon (utilisé), Dumor Lightning Fold Pro 8335B+33KF Rainureuse plieuse automatique La machine est entièrement opérationnelle et prête à l’emploi. Année de fabrication : 2018. Il s’agit du système de rainurage et de pliage le plus performant du marché, doté d’une construction robuste. Alimentation haute pile par aspiration. Systèmes d’aspiration et de soufflage intégrés. Manuel d’utilisation inclus. Le programmateur à écran couleur Smart Screen de 7 pouces permet un réglage convivial de la machine. Caractéristiques techniques : Épaisseur du papier : 0,15–0,35 mm Capacité du margeur : 100 mm Précision : +/- 0,5 mm Plage de formats : 140×160 mm à 330×650 mm Types de papier : couché, non couché, pelliculé, verni UV, photo Largeur de lame de rainurage : 1,0 mm, 0,6 mm et 1,4 mm Vitesse : 6 300 feuilles/heure (A4/1 pli) Nombre de rainurages par passage : jusqu’à 32 (mode rainurage seul) Commande : double écran tactile 7 pouces Types de plis prédéfinis : 7 types + plis personnalisés Nombre de plis : 1 ou 2 Méthode de pliage : couteau de pliage Mesure automatique de la longueur du papier : OUI Njdezlgcmepfx Abxjwi Margeur aspiration haute performance : OUI Système breveté de lame briseuse : OUI Réglage de la profondeur de rainurage : OUI Poids : 280 kg,

État: nouveau, Système entièrement automatisé Économie d'énergie Njdpjg Adn Isfx Abxjwi L'industrie 4.0 Durma-Cloud Technologie laser à fibre Sensibilisation à l'environnement Espace de travail minimal synchronisé Grande précision de répétition Grande précision des processus Conception compacte Faible niveau sonore Installation simple et rapide Sur demande, nous vous enverrons du matériel d'information.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 32 t, hauteur de travail: 200 mm, modèle de contrôleur: Siemens 840D, longueur de travail: 2 150 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de pliage : 2 150 mm Hauteur de pliage maximale : 200 mm Longueur/largeur minimale entre plis : 160–350 mm Force de pression : 32 t DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Siemens 840D Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 8 500 x 7 000 x 2 850 mm Poids : 30 000 kg ÉQUIPEMENTS Changeur d’outils automatique Manipulateur Cycle de pliage inversé Système de centrage de tôles Outils supérieurs supplémentaires Système de chargement et déchargement Nsdpfoy D Ihwsx Abxowi

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2025, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: électrique, poids total: 10 000 kg, tension d'entrée: 380 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, course d'avance axe X: 120 mm, course d'alimentation axe Y: 200 mm, course d'avance axe Z: 170 mm, FR-A1500 Centre de pliage à grande vitesse entièrement automatique Longueur de pliage (mm) : 1500 Hauteur de pliage (mm) : 4 côtés 160 Nodov Ikvgepfx Abxjwi 4 côtés 170/2 côtés 350 4 côtés 350 Dimensions minimales de moulage : (pliage 4 côtés) (mm) 4 côtés 160 : 350*250 4 côtés 170/2 côtés 350 : 350*250 4 côtés 350 : 350*250 Dimensions maximales de pliage (mm) 1500*1500 Déplacement sur l'axe X : 120 Déplacement sur l'axe Y : 4 côtés 160 : 200 4 côtés 170/2 côtés 350 305 4 côtés 350 : 305 Déplacement sur l'axe Z : 4 côtés 160 : 170 4 côtés 170/2 côtés 350 : 357 4 côtés 350 : 357 Hauteur du couteau de pressage : 4 côtés 160 : 177 4 côtés 170/2 côtés 350 : 177 4 côtés 350 : 357 Nombre d'axes : ventouse : 11 Bras de pression : 14 Puissance de la machine (KW) ventouse : 34,7 Bras de pression : 36,35 Épaisseur maximale de pliage de la plaque d'aluminium (mm) : 3 Épaisseur maximale de pliage de la plaque de fer (mm) : 2 Épaisseur maximale de pliage de l'acier inoxydable (mm) : 1,5 Vitesse maximale de pliage (s/couteau) : 0,2 Dimensions hors tout (mm) long (avant) 4 côtés 160 : 1890 2-4 côtés 350 ventouses : 1890 Bras de pression 2-4 côtés 350 : 1 890 Largeur (côté) 4 côtés 160 : 3 300 Ventouses 2-4 côtés 350 : 3 536 Bras de pression 2-4 côtés 350 : 4 127 4 côtés 160 : 2 666 Ventouses 2-4 côtés 350 : 2 946 Bras de pression 2-4 côtés 350 : 2 946 Poids (environ kg) 4 côtés : 160 Ventouses 2-4 côtés 350 : 10 000 Bras de pression 2-4 côtés 350 : 10 000 1) Le châssis de la machine est la construction soudée la plus lourde, la tension libérée par le processus de recuit, ce qui a minimisé la déflexion du châssis. 2) Contrôle en boucle fermée de l'axe Y 3) Système de compensation hydraulique proportionnel pour éviter la déformation 4) Codeur linéaire allemand HEIDENHAIN 5) Vis à billes et rail de guidage linéaire HIWIN de Taiwan, servomoteurs et variateurs AC japonais Yaskawa AC hautes performances 6) Système de contrôle professionnel CYBELEC/DELEM riche en fonctions 7) Module de synchronisation servo électrohydraulique et module de pression allemand BOSCH 8) Précisions de répétition de +/- 0,01 mm 9) Précisions de parallélisme de +/- 0,01 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Imprimante à jet d’encre pour machine automatisée de pliage de profilés. Longueur : 800 mm Largeur : 1000 mm Hauteur : 1900 mm Nedpehzgtujfx Abxowi Poids : environ 100 kg

État: d'occasion, Agrégat de fraisage GUBISCH Diamètre de la broche 40 mm Nwodpfx Ajq E Iu Djbxei Longueur de serrage de l'outil 240 mm Longueur totale de la broche d'outil 300 mm >> construction très bonne et stable en acier

État: nouveau, Année de construction: 2026, SLS12 convient pour plier et couper vos barres d'armature à partir des anneaux dans la forme souhaitée. Productivité élevée et solution rapide pour les projets. Informations sur le produit : - Noyau unique : 6-12 mm - Deux fils : 6-10 mm - Puissance du moteur d'entraînement : servomoteur 11 kW - Vitesse d'avance : 120 m/min - Moteur de pliage : servomoteur 4 kW - Vitesse de pliage : 1200°/sec. - Tension : 400 V 50 Hz / 60 Hz en option - Écran IHM 15" - Bobine : 3 tonnes (optionnel 5 tonnes) - Dimensions de la machine : 5000mm x 1710mm x 2340mm - Dimensions bobine : 2150mm x 2120mm x 2300mm - Poids de la machine : 3000 kg - Poids bobine : 1000 kg Nwjdpfx Abjm Tm H Aoxei Expédition : dans toute l'Europe (auto-organisation également possible) Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter !

État: très bon (occasion), Schroeder & Bauer WB 32-1, plieuse universelle pour fils et bandes Alimentation du fil Écran d'affichage clair Surveillance de la force de pressage Dispositif de guidage du fil Appareils de dénudage Bosch Support et moteur à brosse avec outil intégré W32/1-32 Cabine insonorisée Bobine de fil de cuivre avec pièces estampées Armoire électrique Données techniques : Puissance du moteur : 7,5 kW Vitesse de rotation (min. - max.) : 40 - 250 tr/min Force de pressage / unité d'estampage : 200 kN Course longitudinale : 250 mm Largeur de la bande longitudinale : 50 mm Diamètre du fil : 6,0 mm Poids de la machine : 3500 kg Dimensions sans l'équipement électrique (L x l x h) : 3600 x 1500 x 2400 mm Njdpfx Aog T S Tdobxewi État de l'article : très bon Description du fabricant, des variations sont possibles. Vous achetez la machine telle qu'elle est présentée sur les photos. Fermeture complète de l'usine, large choix de rayonnages, d'étagères à palettes, d'étagères à étagères, de monte-charges. Machines industrielles de haute qualité, tours, rectifieuses, machines portatives Un financement par notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d'autres plieuses-estampatrices, neuves et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Bihler RM 40E, machine automatique de poinçonnage et de pliage Système machine compact pour la fabrication de pièces poinçonnées et pliées à partir de bandes et de fils. Système de fixation rapide des outils. Commande machine et de processus conviviale P CNC 4E. Compatibilité avec les outils des modèles RM 35, RM 40 et RM 4. Nwedpfx Ajg Inzkebxsi État de l’article : très bon Description du fabricant, des variations sont possibles. Vous achetez la machine telle qu’elle est présentée sur les photos. Type : RM 40E N° : 27907 Année de fabrication : 2006 1 x 184-01-0022.0, machine de base RM 40 incluant la lubrification centralisée et le système pneumatique incluant la commande P-CNC 4E conformément au plan d’installation 184-00-0085.3 incluant l’outil : 484 0027 2 x 142-04-0347.0, coulisseau large, position A9 et position A16 1 x 142-55-0007.0, groupe à levier angulaire avec levier droit, position A7 Sans système d’alimentation, presse et poinçon central. incluant barrière imagerie pour la protection des personnes. Un financement par notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais de port internationaux sur demande !

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Matériau du châssis : inox/plastique/aluminium Hauteur : 2800 mm Nwsdpfx Abow Dpx Djxsi Longueur : 14800 mm Profondeur : 1800 mm Poids : env. 3580 kg État : bon/occasion

État: bon (utilisé), Année de construction: 1995, Incl. outil de pliage L'installation peut : Aluminium, Chromatec/Niro. Convient pour moules et modèles. Magasin à profil 4 voies. Longueur totale : 12 000 mm Hauteur max. : 2 760 mm Nodpfx Abexm Tn Eexjwi Profondeur : env. 2 000 mm Poids : env. 2 500 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1987, heures de fonctionnement: 70 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 21104, plage de travail: 250 mm, course d'avance axe X: 170 mm, poids total: 1 600 kg, hauteur totale: 1 860 mm, force de pressage: 7 t, longueur totale: 2 000 mm, largeur totale: 2 500 mm, largeur de la table: 184 mm, fréquence d'entrée: 50 Hz, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 8 A, raccordement à air comprimé: 6 barre, Bihler Automate M35 – Année 1987 – 7 t de force de presse – prêt à l’emploi À vendre : automate Bihler type M35, année 1987, en très bon état et bien entretenu. Cette machine offre une force de presse de 7 tonnes, un raccordement à l’air comprimé de 6 bars et environ 70 000 heures de fonctionnement. L’automate est entièrement opérationnel et immédiatement prêt à l’emploi. Les machines Bihler sont réputées pour leur construction robuste, durable et leur fiabilité en milieu industriel. Le modèle M35 est idéal pour des opérations de découpe, pliage et formage. Njdpfjx Tukqsx Abxjwi La machine peut être inspectée sous tension dans nos locaux sur rendez-vous. Les pièces de rechange restent facilement disponibles.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1979, heures de fonctionnement: 70 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 24104, plage de travail: 250 mm, course d'avance axe X: 170 mm, poids total: 1 600 kg, hauteur totale: 1 860 mm, type de courant d'entrée: triphasé, force de pressage: 7 t, longueur totale: 2 000 mm, largeur totale: 2 500 mm, largeur de la table: 184 mm, fréquence d'entrée: 50 Hz, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 8 A, force de poinçonnage: 7 t, largeur de l'armoire de commande: 410 mm, longueur de l'armoire de commande: 630 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 320 mm, raccordement à air comprimé: 6 barre, Avec 70 000 heures de fonctionnement, la machine a certes été bien utilisée, mais ce nombre d’heures n’est pas inhabituel pour ce type d’équipement en exploitation industrielle – beaucoup sont utilisées de manière productive pendant des années avec bien plus d’heures, à condition d’être bien entretenues. L’opérabilité est totale, la transmission a déjà été remplacée une fois. À noter également que l’automate est pleinement opérationnel, éprouvé en industrie, robuste et qu’il existe encore de nombreuses pièces de rechange disponibles pour les anciennes machines Bihler. Nwodpfx Abox Ttb Usxoi

Année de construction: 1998, État: très bon (occasion), Je vends une machine automatique pour le profilage de cadres de fenêtres, modèle Zentrum Weinig Univar 10. Année de fabrication : 1998. Têtes de fraisage OERTLI. Disponible immédiatement. Nwsdpfx Aofzzhrjbxoi Prix unitaire : 8 500 euros. 4 unités disponibles. État : très bon !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de poinçonnage: 20 t, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de la machine : 200 kN (20 t) Pression d'air : 5 bar Débit d'air : 250 Nl/min Capacité d'huile : 160 l Vitesse de la tourelle : 25 tr/min Courses de déplacement : Course de la machine sans repositionnement : 1 250 mm x 2 100 mm Usinage Nodpfx Aoy Symuebxjwi Épaisseur max. de tôle avec table à billes : 6 mm Épaisseur max. de tôle avec table à brosses : 3 mm Poids max. par table : 100 kg Précision Précision de poinçonnage (mode standard) : ±0,1 mm Précision de positionnement (répétabilité) : ±0,07 mm Performance Coups par minute, avance 25,4 mm : X320 / Y250 Cycle grignotage, avance 1 mm : X920 / Y920 Outils Pas programmable minimum : 0,01 mm Nombre d'outils : 31 Diamètre max. d'outil : 88,9 mm Dimensions (L x l x H) : 4 890 x 4 370 x 2 137 mm Poids de la machine : 11 500 kg Remarque : Aucun outil inclus, transport spécial requis.

État: bon (utilisé), BSTA 18 Système d'alimentation BBV Haute performance, 600 courses par minute Force de pressage maximale : 180 kN Largeur de bande maximale : 120 mm Système d'alimentation Bruderer BBV190 Révision générale, éléments en silicone Bon état Autres presses à grande vitesse en stock, modèles Bruderer : BSTA 18, 20, 30, 200, 50, ainsi que presses Schaal et Mabu. Nsdpfxe Udtyo Abxjwi

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Ligne de perforation de tôles – À vendre Ligne complète de perforation de tôles, fabriquée par Sacform, adaptée à la perforation de tôles et de bobines d’une largeur maximale de 1 200 mm. La ligne comprend : Nwsdjzix Atjpfx Abxsi Dérouleur Alimentateur Presse à perforer – largeur de 1 200 mm 2 matrices de poinçonnage : Matrice 1 : 3 x 300 (diamètre du trou de 2 mm) Matrice 2 : 1 x 1 200 (diamètre du trou de 3 mm) Table de découpe avec système de traction Enrouleur

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici une ligne complète de rivetage par poinçonnage de TOX. Ligne complète de rivetage par poinçonnage TOX, type TZ-VSN. Le rivet par poinçonnage sectionne d'abord tous les éléments à assembler et expulse ensuite le bouchon de rivetage de l'assemblage. Grâce à sa technologie innovante pour le rivetage par poinçonnage, TOX PRESSOTECHNIK, le spécialiste des assemblages de tôles, enrichit son offre de produits et services en intégrant un procédé novateur. Le rivetage par poinçonnage offre un assemblage mécanique supplémentaire des tôles, ce qui est particulièrement important pour les structures légères et l'assemblage de pièces et d'ensembles hybrides. Les dispositifs d'alimentation des rivets, les porte-pinces et les porte-outils sont également conçus de manière universelle, de sorte que les rivets par poinçonnage d'un diamètre de 4,0 mm et d'une longueur comprise entre 3,3 et 8,1 mm, ainsi que les rivets par poinçonnage d'un diamètre de 5,0 mm et d'une longueur comprise entre 3,9 et 9,0 mm, peuvent être utilisés de manière flexible avec les pinces manuelles TOX et les pinces robotisées TOX. Type TZ-VSN Force de pressage : 55 kN Course totale : 140 mm Type de rivet : diamètre 5 x 4,6 Valeurs de raccordement Puissance : 3,4 kW Raccordement au réseau : 400/15/50-60 V/A/Hz Vitesse : 200 mm/s Type de réseau : 3P+N+PE Tension de commande : 24 V CC Fusible de protection : 25 A Type : TZ-VSN État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) Nwsdpfezdtffsx Abxji (Les modifications et les erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici une ligne complète de rivetage par poinçonnage de TOX. Nwodpfx Abezdn S Texsi Ligne complète de rivetage par poinçonnage TOX, type TZ-VSN. Le rivet par poinçonnage sectionne d'abord tous les éléments à assembler et expulse ensuite le bouchon de rivetage de l'assemblage. Grâce à sa technologie innovante pour le rivetage par poinçonnage, TOX PRESSOTECHNIK, le spécialiste des assemblages de tôles, enrichit son offre de produits et services en intégrant un procédé novateur. Le rivetage par poinçonnage offre un assemblage mécanique supplémentaire des tôles, ce qui est particulièrement important pour les structures légères et l'assemblage de pièces et d'ensembles hybrides. Les dispositifs d'alimentation des rivets, les porte-pinces et les porte-outils sont également conçus de manière universelle, de sorte que les rivets par poinçonnage d'un diamètre de 4,0 mm et d'une longueur comprise entre 3,3 et 8,1 mm, ainsi que les rivets par poinçonnage d'un diamètre de 5,0 mm et d'une longueur comprise entre 3,9 et 9,0 mm, peuvent être utilisés de manière flexible avec les pinces manuelles TOX et les pinces robotisées TOX. Type TZ-VSN Force de pressage : 55 kN Course totale : 140 mm Type de rivet : diamètre 5 x 4,6 Valeurs de raccordement Puissance : 3,4 kW Raccordement au réseau : 400/15/50-60 V/A/Hz Vitesse : 200 mm/s Type de réseau : 3P+N+PE Tension de commande : 24 V CC Fusible de protection : 25 A Type : TZ-VSN État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et les erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Code : 0449 Marque : DE STEFANI Modèle : MV 1 Nwjdpfx Abszmyp Ajxei Ponceuse automatique à une tête pour le ponçage des bords et des profilés en bois, bois massif, placage et autres matériaux. Ponceuse pour profilés et rainures avec plateau interchangeable, inclinable de -15 ° à +90 °. Moteur à 2 vitesses, régime en tours par minute : 710 / 1420 – Puissance : 1,3 – 2,5 ch. Hauteur de travail : 100 mm. Avance automatique à vitesse variable. Guide d’entrée réglable. Air comprimé : 6 atm. Diamètre de la sortie d’extraction : 100 mm. Dimensions hors tout : 2100 x 1600 x 1350 mm (h). Poids : 950 kg.

État: d'occasion, Armoire d'atelier PAROLAI 11 tiroirs : 3 tiroirs hauteur 40 mm 6 tiroirs hauteur 60 mm Nedjzmxttepfx Abxowi 1 tiroir hauteur 150 mm 1 tiroir hauteur 90 mm Dimensions (L x largeur x hauteur) : 910 x 720 x 1110 mm Poids : env. 150 KG