Cellule robotisée FANUC pour l’asservissement de machines CNC

Teximp d.o.o. URC-35P

Informations de base :
La cellule robotique universelle Teximp est une solution d’automatisation robotique complète pour votre machine CNC. Le URC-35P est basé sur le bras robotique Fanuc M-20iD/35, adapté pour la manipulation de palettes ou d’étaux.

Il est composé de :

1) Robot :
Robot Fanuc M20iD/35

Robot vertical à 6 axes
Capacité de charge : 35 kg / portée : 1831 mm
Contrôleur R-30iB Plus
Armoire de commande
Modules d’E/S : DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Table d’alimentation :
Table d’alimentation compacte mais robuste, avec accès frontal.

Dimensions de la table : 980 x 700 mm
Station d’amarrage avec quatre logements
Trois goupilles de centrage pour un échange rapide de palettes
Rideau de sécurité ReeR, Cat. 4
Trois boutons de commande
Bécon d’état à LED
Armoire électrique et câbles inclus

3) Rayonnage à palettes
La cellule de palettisation URC-35 peut être équipée de 1 ou 2 rayonnages de grande capacité avec 42 logements.
Grand rayonnage (42 logements) - inclus en standard
Deuxième grand rayonnage (42 logements) - en option

4) Étaux et système de fixation à point zéro
Le système est conçu pour :
- Étaux Lang (non inclus dans le prix)
- Système de fixation à point zéro Lang (non inclus dans le prix)
- Remarque : il peut également être configuré pour fonctionner avec des palettes au lieu d’étaux (non inclus dans le prix)

5) Options de sécurité :
Cage (standard)
Rideaux de sécurité ReeR (cat. 4) sur la table d’alimentation (standard)
Couverture en plexiglas sur les rayonnages (standard)
Contrôleur de sécurité ReeR Mosaic M1 (standard)

6) Interface pour les machines Haas
L’interface robotique Teximp comprend tout le nécessaire pour connecter le URC à n’importe quelle machine Haas. Compatible avec les machines Haas (fraiseuses et tours), avec commandes NGC et CHC. (Si votre machine n’est pas une Haas, nous pouvons adapter l’interface robot-machine. Remarque : cela entraînera des frais supplémentaires.)

Communication CNC < = > URC (E/S, sécurité, appel de programme -> tout via la communication par câble Ethernet)
Préparation pour un dispositif de fixation
Préparation pour un tampon
Préparation pour un soufflage d’air externe

7) Configuration du dispositif de préhension
L’interface du dispositif de préhension Teximp comprend tout le nécessaire pour la préhension des étaux.

Support du dispositif de préhension
Dispositif de préhension Schunk JGP-P 160-2
Course par mâchoire [mm] = 8
Poids recommandé de la pièce [kg] = 24,5
Préparation pour la fixation des étaux/palettes
Capteurs pour la détection de l’état du dispositif de préhension – serré/desserré
Buse de soufflage
Capteur laser (pour la détection de la présence de l’étau)

8) Système de porte automatique
La cellule de palettisation URC-35 peut être équipée d’une porte automatique pneumatique (PAD) pour certaines machines Haas. Les modèles PAD disponibles sont les suivants :

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Peut être fabriqué pour d’autres machines (non inclus dans le prix)

9) Option de programmation (IHM)
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Permet une interaction intuitive avec les systèmes robotiques Teximp via une interface visuelle, facilitant la configuration, la surveillance et l’optimisation des opérations. Il permet aux opérateurs de programmer rapidement et facilement, sans avoir besoin de connaissances en programmation Fanuc.

Remarque importante : les opérateurs p

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