Robot industriel
Stäubli TX2-60L

Name: Stäubli TX2-60L
Brand: Stäubli
Availability: InStock

Année de construction

2023

État

Occasion

Lieu

Heiden

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Données sur la machine

Designation de la machine:: Robot industriel

Fabricant:: Stäubli

Modèle:: TX2-60L

Année de construction:: 2023

État:: comme neuf (occasion)

Fonctionnalité:: entièrement fonctionnel

Prix et localisation

Lieu:: Heiden, Suisse

Appeler

Détails techniques

Poids total:: 1 600 kg

Capacité de charge:: 4 kg

Portée du bras:: 920 mm

Fabricant de contrôleurs:: Stäubli

Modèle de contrôleur:: CS9 Controller

Fabricant de pupitres de commande:: Siemens

Équipement:: documentation / manuel

Détails sur l'offre

Identifiant de l'annonce:: A20922187

Dernière mise à jour:: le 13.01.2026

Description

Cellule de production quasi neuve pour applications médicales à vendre. Utilisée uniquement pendant la phase de validation, jamais exploitée en production série. Automatisation haut de gamme avec Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, robot Stäubli TX2, axes Jenny Science, sécurité Pilz. Vente possible en lot complet ou par composants individuels. Idéal pour des projets d'automatisation exigeants ou de retrofit.

Robotique
Robot Stäubli TX2-60L avec contrôleur CS9 (1x)

MS Ultraschall Technologie GmbH
MS sonxTOP Genesis 35kHz (1x)

Alimentation et composants d’armoire électrique
Siemens SITOP PSU6200 alimentation sur rail DIN, à découpage, 24 V 6EP3436-7SB00-3AX0
Siemens SITOP alimentation sur rail DIN, à découpage, 48 V DC / 20 A / 960 W, entrée 400–500 V AC / 450–600 V DC (2x 6EP3447-7SB00-3AX0)
Siemens SITOP module de sélectivité, 6EP4438-7EB00-3DX0
Thermostat Rittal régulateur de température interne d’armoire SK 3110000

Composants de sécurité
Module d’extension de contacts Pilz, 4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 NO, 1 NC

Commande et automatisation (Siemens)
Gtedpfxex Tt Ino Abxot
Siemens SIMATIC S7-1500 rail profilé 245 mm 6ES7590-1AC40-0AA0
Siemens SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP 6ES7517-3UP00-0AB0
Adaptateur de bus Siemens pour PROFINET 100, 3051-1004-317-01

Périphérie décentralisée ET 200SP
SIMATIC ET 200SP module d’interface IM 155-6 PN ST 6ES7155-6AU01-0BN0
ET 200SP IM 155-6 PN ST 6ES7155-6AA01-0BN0
ET 200SP Base Units 2x 6ES7193-6TP00-0TP1 incl. PotDis-BU type P2
ET 200SP module d'entrée numérique DI 16x24 V DC ST 4x 6ES7131-6BH01-0BA0
ET 200SP module d’entrée numérique F-DI 8x24 V DC HF 4x 6ES7136-6BA00-0CA0
ET 200SP module de sortie numérique DQ 16x24 V DC / 0,5 A BA 6ES7132-6BH00-0AA0
ET 200SP module de sortie numérique RQ 4x 24 V UC / 2 A CO ST 6ES7132-6GD51-0BA0
ET 200SP module de sortie numérique F-DQ 8x24 V DC / 0,5 A PP HF 4x 6ES7136-6BA01-0CA0
ET 200SP module de sortie numérique F-RQ 1x24 V DC / 24–230 V AC / 5 A 4x 6ES7136-6RA00-0BF0
(sans ET-200SP deuxième station)
Module de communication IO-Link Master CM, 4x IO-Link 2x 6ES7137-6BD00-0BA0

ET 200eco PN
ET 200eco PN module de communication CM 8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L 2x 6ES7148-6JG00-0BB0

Réseau industriel et maintenance à distance
Siemens SCALANCE XB008 6GK5008-0BA10-1AB2
Secomea SiteManager 1549 Wifi, 3x LAN, 10 Agents, 12–24 V DC, USB, RS232 SEA.54540032102

HMI et dispositifs de commande
SIMATIC HMI boîte de connexion compacte pour Mobile Panels 6AV2125-2AE03-0AX0
SIMATIC HMI KTP700F Mobile 6AV2125-2GB23-0AX0
Câble de connexion 2 m pour KTP Mobile 6AV2181-5AF02-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, Neutre 6AV2128-3XB36-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel 22" écran large TFT, tactile 6AV2128-3XB06-0AX1

Composants de commande et de mouvement
Jenny Science
XENAX Servo-contrôleur Xvi 75V8S (6x)
Brake Energy Converter (1x)
Axes linéaires LINAX
2x LINAX Lxc 176F40
4x LINAX Lxc 80F40
Festo
Servocontrôleur CMMT-ST-C8-1C-PN-S0 (1x)

L'annonce a été traduite automatiquement et des erreurs de traduction peuvent apparaître.