Ligne d’assemblage et de test de moteurs pour voitures électriques

PIA Automation Assembly and Testing Line

Ligne d’assemblage et de test des moteurs de véhicules électriques (2021)

Conçue pour la production de moteurs de véhicules électriques d’une puissance comprise entre 180 et 300 kW.
Comprend des opérations manuelles, semi-automatisées et automatisées.
Temps de cycle : 86 s.

Postes et équipements

Chargement des composants
- Robot KUKA KR15 R2700-2/FLR (2021)
- Alimentation des matériaux
- Chauffage du boîtier intérieur à l’aide d’une bobine à induction jusqu’à 240 °C
- Enfoncement du stator dans le boîtier
- Presse 1 T TOX
- Keyence CA-DQP25X
- Tunnel de refroidissement
- Refroidissement à 24 °C
- Temps de cycle : 600 s

Assemblage du boîtier intérieur avec joint torique (X-ring) et joint en D
- Insertion du joint torique (X-ring) et du joint en D dans le boîtier
Rodpezhub Ajfx Anyew
- Outil d’assemblage circulaire dédié disponible

Pré-assemblage du boîtier extérieur
- Fixation de la bride au boîtier à l’aide d’un tournevis Bosch Rexroth ESA013G-G0
- Assemblage automatique du boîtier intérieur et extérieur

Assemblage du boîtier extérieur
- Presse 3 T TOX EQK 030
- 2 scanners Cognex
- 2 caméras Keyence V3
- 3 systèmes de caméras VS

Magnétisation et mesure du rotor
- Magnétisation des aimants
- Magnétiseur MagSys MC3K82 (2020)
- Dispositif de maintien pour la magnétisation MFFer8/160/250

Pré-assemblage de l’écran de protection et insertion du rotor
- Enfoncement du roulement et du résolveur du rotor
- Presse 3 T TOX

Assemblage de l’écran de protection dans le boîtier extérieur
- Presse 1 T TOX EQK
- Fixation de l’écran de protection dans le boîtier extérieur à l’aide d’un tournevis pneumatique (5 Nm)

Fixation des composants assemblés
- Fixation à l’aide du tournevis 4GE59 Rexroth
- Système manipulateur Handyflex 400

Connexion du connecteur intermédiaire
- Montage manuel du connecteur intermédiaire et du tube isolant

Insertion de la bague de contre-appui, montage du couvercle de refroidissement et de l’évent
- Presse 3 T TOX EQK 030

Montage du couvercle de refroidissement du rotor
- Fixation avec 4 Nm

Boucle de test électrique en fin de ligne (EOL)
- 5 testeurs Deutronic, dont :
- Testeurs haute tension ETL ATS 400
- Testeurs de résistance HIOKI RM3545
- Analyseurs EOL Reilhofer

Poste de déconnexion du connecteur intermédiaire
- Déconnexion du connecteur intermédiaire
- Insertion de 2 vis et fixation à l’aide d’un tournevis Rexroth (13 Nm)
- Système manipulateur Handyflex 300
- Contrôle des rondelles
- Rotation du moteur

Test d’étanchéité
- 2 postes de test d’étanchéité avec testeurs Innomatec LTC-902
- Tests d’étanchéité sous vide et en surpression
- Quantité testée : environ 50 000 pièces par poste de test

Rotation, marquage au laser, estampage, gravure et inspection
- Machine d’estampage ADT
- Arex Laser 450
- Système de caméra Keyence CA-H
- Lecteur Datalogic CBX 100
- Quantité testée : environ 130 000 pièces

Protection pour le transport
- Assemblage du couvercle/capuchon de transport jaune et du bouchon
- Insertion manuelle des capuchons et fixation des trous

Emballage et inspection finale
- Manipulateur Dalmec (2022)

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