Manipulateur

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Portal de retournement à vide pour panneaux

L’unité de retournement dispose de deux modes de fonctionnement « automatique » différents :

I. Acheminement de la pièce sans rotation
La pièce est déplacée latéralement, alignée sur le bord zéro du centre d’usinage, puis transférée vers le centre d’usinage (BAZ).

II. Acheminement de la pièce avec rotation
La pièce est déplacée latéralement et pivotée sur son axe longitudinal avant d’être transférée vers le centre d’usinage (BAZ).

Chaque fonction peut également être commandée manuellement via le mode « manuel ».

SPÉCIFICATIONS :

Dimensions maximales des panneaux :
L x l x h : 8000 mm x 2500 mm x 100 mm
Poids max. : 200 kg

Dimensions minimales des panneaux :
L x l x h : 1500 mm x 1500 mm x 12 mm

Le portique de retournement est équipé de 24 ventouses à vide, garantissant une manipulation délicate des éléments.
Les éléments sont toujours aspirés puis soit déplacés horizontalement jusqu’à la ligne zéro du centre d’usinage, soit pivotés de 180° pendant le déplacement avant d’être positionnés au bord zéro.
Le mouvement de rotation est surveillé par des codeurs absolus, tandis que le positionnement transversal est contrôlé par des capteurs photoélectriques réglables.
La génération du vide s’effectue par soufflante.
La table à rouleaux (8500 mm x 4300 mm, rouleaux diamètre 108 mm) est équipée d’anneaux en caoutchouc pour la préservation du matériau. L’entraînement est assuré par un motoréducteur SEW.
La commande de la table à rouleaux se fait via un variateur de fréquence, v=45 m/min, réglable librement.

INFORMATIONS GÉNÉRALES :
L’ensemble de la zone est clôturée ; la longueur de l’installation est sécurisée par deux portes coulissantes, surveillées en termes de sécurité.

Le panneau de commande avec écran tactile 12” est intégré dans la zone clôturée.
L’automate S7-1500 utilisé permet la programmation de trois niveaux suivant l’application :
• Mode automatique
• Mode manuel
• Mode maintenance

Signaux d’entrée côté alimentation :
-Démarrage table à rouleaux
-Retournement oui-non
-Arrêt d’urgence générale

Signaux d’entrée côté sortie :
-Démarrage table à rouleaux
-Arrêt d’urgence générale

Signaux de sortie installation :
-Arrêt d’urgence générale
-Pièce entrée
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