Robot industriel

Motoman MPL160B

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Gksdpeyy Itfjfx Aphoa Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg Gkodpfoyxm Tbjx Aphja • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2009, numéro de machine/véhicule: ARC Mate 120iC R-30iA, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 811 mm, fabricant de contrôleurs: Fanuc, modèle de contrôleur: R-30iA, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de programmation (teachpendant). Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon notre Protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : FANUC Modèle : ARC Mate 120iC Contrôleur : R-30iA Application principale : robot de soudage à l’arc Charge utile : 20 kg Portée : 1811 mm Poids du robot : 250 kg Gkodpfxsxrdu Hj Aphea Le FANUC ARC Mate 120iC R-30iA est un robot de soudage à l’arc robuste et intelligent, conçu pour une grande précision et une efficacité maximale. Délai de livraison : à convenir d’un commun accord IRS Robotics® remis à neuf : Protocole en 77 points – testé en profondeur sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé et repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots A-Brand remis à neuf : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Livraison internationale.

État: d'occasion, Année de construction: 2021, JAKA Zu12 Gedeyy Ny Hepfx Aphjka Charge utile : 12 kg, Poids : 41 kg, Portée : 1327 mm Intégration collaborative homme-robot-environnement. Charge utile 12 kg, poids propre 41 kg, portée 1327 mm. Conception intégrée des articulations, montage et démontage faciles. Charge utile plus élevée et portée de bras allongée, adapté aux tâches manuelles lourdes. Fidèle au concept d'« intégration collaborative homme-robot-environnement », le haut niveau de sécurité rend inutile l'installation de barrières de protection.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 063 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 644592, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, équipé d'une commande KRC4. Année de fabrication : 2015. Gkodpszty R Hsfx Aphsa Il est également livré avec une table tournante à un axe Z.TT.1Axes_2000 ! Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. La commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech