Robot industrielKUKA
KR20 R3100
Robot industriel
KUKA
KR20 R3100
Année de construction
2025
État
Occasion
(entièrement fonctionnel)
Emplacement
Kaunas 

Données sur la machine
- Désignation de la machine:
- Robot industriel
- Fabricant:
- KUKA
- Modèle:
- KR20 R3100
- Année de construction:
- 2025
- État:
- très bon (occasion)
- Fonctionnalité:
- entièrement fonctionnel
- Heures de service:
- 60 h
Prix et localisation
- Emplacement:
- K. Sprangausko gatvė 31, 46497 Kaunas, Lietuva

Appel
Détails techniques
- Durée de la garantie:
- 12 mois
- Équipement:
- documentation / manuel
Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A22344757
- Mise à jour:
- dernière mise à jour le 16.07.2026
Description
Le système robotisé de peinture de cadres en bois est composé de :
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 avec contrôleur KRC4 et intégration d'un 7e axe
Rail linéaire du 7e axe avec servomoteur et système de levage du robot
Armoire de contrôle avec interface tactile de 15 pouces
Système de sécurité Beckhoff avec possibilité de connecter des barrières immatérielles de sécurité ou des tapis de sécurité
Système de contrôle de la pulvérisation avec 4 électrovannes proportionnelles et 4 électrovannes
Unité de nettoyage automatique des buses
8 entrées numériques / 8 sorties numériques pour la communication avec les systèmes de convoyage et de rotation
3. Spécifications techniques
Paramètre
Valeur
Plage de travail
L = 4 000 mm × H = 2 500 mm
Longueur du rail du 7e axe
6 000 mm
Vitesse maximale des axes du robot
700 mm/s
Vitesse de peinture réglable
50–400 mm/s
Besoin en air comprimé
8 bars (1 250 l/min)
Alimentation électrique
~3 × 400 V, 50 Hz
Résolution du scanner
7 mm × 7 mm
Puissance installée
15 kW
Poids maximal de l'outil
20 kg
4. Système de reconnaissance et de numérisation des cadres
Le système de numérisation est composé de :
Scanner industriel
Encodeur
Logiciel dédié avec générateur de programmes automatique
Le système détecte :
Forme de l'objet
Position par rapport à la traverse
Contours
Sur la base des données de numérisation et des paramètres définis par l'opérateur, le logiciel génère automatiquement le programme de peinture optimal pour le robot.
5. Système de gestion des recettes flexible
La qualité du revêtement de surface dépend des paramètres réglables définis par l'opérateur. Le système permet de créer un nombre illimité de recettes de produits en fonction de :
Type de produit
Taille du produit
Configuration du cadre (cadre, châssis, panneau)
Profil anglais
Cadres de grand et de petit format
Des ensembles de paramètres distincts garantissent une couverture optimale de la peinture pour chaque type de produit.
Paramètres réglables :
Vitesse de peinture du robot
Angle du pistolet de pulvérisation par rapport au produit
Distance du pistolet de pulvérisation par rapport au produit
Délai de démarrage et d'arrêt de la pulvérisation
Réduction de la peinture aux intersections et aux angles
Épaisseur du produit
Profondeur de pénétration de la pulvérisation pour les surfaces internes
Régulation du flux d'air
Contrôle de la pression de la peinture
6. Séquence du processus de peinture
1. Revêtement de la surface extérieure
2. Revêtement de la surface intérieure
Hnedpfx Aezl Sbzjm Ssp
3. Couche de finition finale de la façade
Cette séquence garantit une couverture complète et uniforme de toutes les surfaces.
7. Produits pris en charge
Le logiciel peut générer automatiquement des programmes de peinture pour :
Fenêtres européennes rectangulaires standard (sans éléments décoratifs supplémentaires), où la surface de peinture interne ≥ 350 mm
Surfaces planes
Cadres de portes fermés montés sur une traverse (sans extrémités ouvertes)
L'annonce a été traduite automatiquement et des erreurs de traduction peuvent apparaître.
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 avec contrôleur KRC4 et intégration d'un 7e axe
Rail linéaire du 7e axe avec servomoteur et système de levage du robot
Armoire de contrôle avec interface tactile de 15 pouces
Système de sécurité Beckhoff avec possibilité de connecter des barrières immatérielles de sécurité ou des tapis de sécurité
Système de contrôle de la pulvérisation avec 4 électrovannes proportionnelles et 4 électrovannes
Unité de nettoyage automatique des buses
8 entrées numériques / 8 sorties numériques pour la communication avec les systèmes de convoyage et de rotation
3. Spécifications techniques
Paramètre
Valeur
Plage de travail
L = 4 000 mm × H = 2 500 mm
Longueur du rail du 7e axe
6 000 mm
Vitesse maximale des axes du robot
700 mm/s
Vitesse de peinture réglable
50–400 mm/s
Besoin en air comprimé
8 bars (1 250 l/min)
Alimentation électrique
~3 × 400 V, 50 Hz
Résolution du scanner
7 mm × 7 mm
Puissance installée
15 kW
Poids maximal de l'outil
20 kg
4. Système de reconnaissance et de numérisation des cadres
Le système de numérisation est composé de :
Scanner industriel
Encodeur
Logiciel dédié avec générateur de programmes automatique
Le système détecte :
Forme de l'objet
Position par rapport à la traverse
Contours
Sur la base des données de numérisation et des paramètres définis par l'opérateur, le logiciel génère automatiquement le programme de peinture optimal pour le robot.
5. Système de gestion des recettes flexible
La qualité du revêtement de surface dépend des paramètres réglables définis par l'opérateur. Le système permet de créer un nombre illimité de recettes de produits en fonction de :
Type de produit
Taille du produit
Configuration du cadre (cadre, châssis, panneau)
Profil anglais
Cadres de grand et de petit format
Des ensembles de paramètres distincts garantissent une couverture optimale de la peinture pour chaque type de produit.
Paramètres réglables :
Vitesse de peinture du robot
Angle du pistolet de pulvérisation par rapport au produit
Distance du pistolet de pulvérisation par rapport au produit
Délai de démarrage et d'arrêt de la pulvérisation
Réduction de la peinture aux intersections et aux angles
Épaisseur du produit
Profondeur de pénétration de la pulvérisation pour les surfaces internes
Régulation du flux d'air
Contrôle de la pression de la peinture
6. Séquence du processus de peinture
1. Revêtement de la surface extérieure
2. Revêtement de la surface intérieure
Hnedpfx Aezl Sbzjm Ssp
3. Couche de finition finale de la façade
Cette séquence garantit une couverture complète et uniforme de toutes les surfaces.
7. Produits pris en charge
Le logiciel peut générer automatiquement des programmes de peinture pour :
Fenêtres européennes rectangulaires standard (sans éléments décoratifs supplémentaires), où la surface de peinture interne ≥ 350 mm
Surfaces planes
Cadres de portes fermés montés sur une traverse (sans extrémités ouvertes)
L'annonce a été traduite automatiquement et des erreurs de traduction peuvent apparaître.
Fournisseur
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