Robot industriel

Kawasaki KF262

Solution complète et automatisée pour le glaçage et la manipulation
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À la vente : une cellule de glaçage robotisée automatisée avec un robot de glaçage Kawasaki à 6 axes, un robot de manipulation Yaskawa, un système de détection des pièces CeramDetect 3.0, une machine de nettoyage de la base, un système d’alimentation et de transport.

Aperçu de l’installation :
- Cellule de glaçage robotisée automatisée complète pour les produits sanitaires en céramique
- Flux de matériaux automatisé, du convoyeur d’alimentation au système de détection des pièces et au carrousel, jusqu’au glaçage, au nettoyage de la base et au transfert vers le convoyeur
- Conçue pour différents modèles de céramique sanitaire
- Vente en tant que solution de processus intégrée avec robotique, détection et manipulation

Robot de glaçage :
- Fabricant : Kawasaki Robotics. Type : KF262, robot industriel à 6 axes, utilisé pour le glaçage/revêtement automatisé de la céramique sanitaire

Robot de manipulation/transfert :
- Fabricant : Yaskawa Europe GmbH
- Série : Motoman ES165D
- Type de robot : YR-ES0165D-B00
- Contrôleur : Yaskawa DX100
- Date selon la plaque signalétique : 03.10.2013
- Alimentation : 3 phases, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz
- Puissance moyenne : 5,0 kVA
- Courant à pleine charge : 14,4 A
- Marquage CE présent
- Fonction : transfert automatisé entre le carrousel, la station de nettoyage de la base et le convoyeur

Détection des pièces – CeramDetect 3.0 :
- CeramDetect 3.0 pour la détection automatique des pièces et de leur position
- Module laser et caméra CeramDetect
- Détection au niveau du transfert du convoyeur d’alimentation vers le carrousel
- Le logiciel CeramDetect existant est proposé avec l’installation

Machine de nettoyage de la base :
- Machine de nettoyage de la base automatisée en tant que composant de la cellule robotisée
- Le transfert et la prise en charge sont effectués par le robot de manipulation Yaskawa

Autres composants de l’installation :
- Convoyeur d’alimentation pour l’alimentation des pièces
- Dispositif de transfert automatique du convoyeur d’alimentation vers le carrousel
- Carrousel pour le positionnement et le transfert des pièces
- Convoyeurs pour la réception des pièces traitées
- Dispositifs de protection et de sécurité
- Composants de commande et électriques de l’ensemble de l’installation

Flux de matériaux :
1. Alimentation de la céramique sanitaire via un convoyeur d’alimentation
2. Prise en charge des pièces par le convoyeur d’alimentation via un dispositif de transfert automatique
3. Transfert des pièces vers le carrousel
4. À la position de transfert, la détection des pièces est effectuée par CeramDetect
5. Enregistrement du type et de la position de la pièce pour le processus de glaçage automatisé
6. Transport de la pièce sur le carrousel vers la position de glaçage
7. Glaçage automatique par le robot de glaçage Kawasaki à 6 axes
8. Transfert des pièces par le robot de manipulation Yaskawa vers la station de nettoyage de la base
9. Transfert vers la station de nettoyage de la base et prise en charge ultérieure
10. Dépose des pièces sur un convoyeur

Avantages particuliers :
- Détection et détermination automatiques de la position des pièces
- Traitement flexible de différents modèles de céramique sanitaire
- Combinaison de robotique de glaçage, de manipulation automatisée et de nettoyage de la base
- Cellule de processus complète au lieu de composants robotiques individuels

Contenu de la livraison et remarques :

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