Robot industriel

Dobot CR10AS

DOBOT Série CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Type de capteur : Proximité et contact
Objets détectables : Corps humains, métaux, liquides, etc. (Efficacité réduite pour les objets non conducteurs)
Emplacement recommandé pour l'installation : J4, J5, J6
Portée de détection efficace : 5 à 15 cm (variable selon l'emplacement d'installation)
Temps de cycle de détection : 0,01 s
Temps d'exécution d’arrêt d’urgence : 0,1 s

Description
Robot collaboratif Dobot CR10AS
Charge utile maximale de 10 kg et rayon d’action de 1300 mm
Atteint efficacement jusqu’à 1525 mm
Fonctionne à une vitesse de 4 m/s
Intègre une compensation précise des paramètres DH
Sécurité assurée grâce à la détection pré-collision

Le robot collaboratif Dobot CR10AS est conçu pour améliorer l’efficacité de la collaboration homme-machine grâce à des technologies de pointe. Il offre une portée maximale de 1525 mm, ce qui lui permet d’exécuter des tâches sur une large zone. Le robot fonctionne à une vitesse maximale de 4 mètres par seconde, ce qui garantit une exécution rapide des tâches sans compromis sur la précision ou la sécurité.

Grâce à l’intégration de la technologie de compensation des paramètres DH, le CR10AS maintient un haut niveau de fiabilité même à des vitesses élevées. Cette technologie assure des mouvements précis et constants, réduisant le risque d’erreurs lors du fonctionnement. L’algorithme de suppression des vibrations améliore également les performances du robot en minimisant les oscillations, ce qui garantit un fonctionnement fluide et stable.

Une caractéristique remarquable du CR10AS est sa technologie SafeSkin, qui fournit une capacité de détection pré-collision. Cette fonction est essentielle pour une interaction sûre et efficace entre l’homme et la machine, car elle permet au robot de détecter les collisions potentielles et de prendre des mesures préventives pour les éviter.

Remarque : Veuillez toujours suivre les protocoles de sécurité appropriés lors de l’utilisation pour éviter les accidents.

Spécifications
Duodpfx Aoyiazcsahjn
Poids : 40 kg
Charge utile maximale : 10 kg
Portée maximale : 1525 mm
Rayon d’action : 1300 mm
Portée maximale : 1525 mm
Tension nominale : 48V DC
Vitesse linéaire maximale : 2 m/s
Plages des axes :
J1 : ±360°
J2 : ±360°
J3 : ±160°
J4 : ±360°
J5 : ±360°
J6 : ±360°
Vitesse maximale des axes :
J1/J2 : 150°/s
J3 : 180°/s
J4/J5/J6 : 233°/s
Interface E/S d’effecteur final :
DI/DO/AI : 2
AO : 0
Interface de communication : RS485
E/S du contrôleur :
DI : 16
DO/DI : 16
AI/AO : 2
Encodeur incrémental ABZ : 1
Répétabilité : ±0,03 mm
Communication : TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Indice de protection : IP54
Température : 0 à 50 °C
Puissance : 350W
Matériaux : Alliage d’aluminium, plastique ABS

Domaines d’application
Chargement et déchargement
Assemblage
Prise de pièces vrac (bin picking)
Collage
Contrôle qualité
Vissage
Transport

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