Robot collaboratif

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Type de capteur : proximité et contact
Objets détectés : corps humains, métaux, liquides, etc. (moins efficace sur les objets non conducteurs)
Emplacement d’installation recommandé : J4, J5, J6
Champ de détection effectif : 5 ~ 15 cm (varie selon l’emplacement d’installation)
Cycle de détection : 0,01 s
Délai d’exécution de l’arrêt d’urgence : 0,1 s

Description
• Robot collaboratif Dobot CR10AS
• Charge utile maximale de 10 kg et rayon de travail de 1300 mm
• Portée efficace jusqu’à 1525 mm
• Vitesse de déplacement rapide de 4 m/s
• Compensation précise des paramètres DH intégrée
• Sécurité accrue grâce à la détection pré-collision
Le robot collaboratif Dobot CR10AS est conçu pour améliorer l’efficacité de la collaboration homme-machine grâce à des caractéristiques technologiques avancées. Il offre une portée maximale de 1525 mm, permettant d’accomplir des tâches sur une large zone. Avec une vitesse maximale de 4 m/s, il garantit une exécution rapide des tâches sans compromis sur la précision ni la sécurité.
Grâce à la technologie de compensation des paramètres DH, le CR10AS reste fiable, même à haute vitesse. Cette technologie assure des mouvements précis et cohérents, réduisant le risque d’erreurs pendant le fonctionnement. Par ailleurs, l’algorithme de suppression des vibrations optimise les performances du robot en minimisant les oscillations, pour un fonctionnement fluide et stable.
Un aspect remarquable du CR10AS est sa technologie SafeSkin, qui offre des capacités de détection pré-collision. Cette fonctionnalité est essentielle pour assurer une interaction homme-machine sûre et efficace, en permettant au robot de détecter et prévenir les collisions potentielles.
Remarque : Veillez à toujours respecter les protocoles de sécurité appropriés lors de l’utilisation pour éviter tout accident.

Spécifications
Poids : 40 kg
Charge utile maximale : 10 kg
Portée maximale : 1525 mm
Rayon de travail : 1300 mm
Tension nominale : 48V DC
Vitesse linéaire maximale : 2 m/s
Courses des axes :
J1 : ±360°
J2 : ±360°
J3 : ±160°
J4 : ±360°
J5 : ±360°
J6 : ±360°
Vitesse maximale des axes :
J1/J2 : 150 °/s
Lrodpfx Afew I S D Ashou
J3 : 180 °/s
J4/J5/J6 : 233 °/s
Interface E/S de l’effecteur final :
DI/DO/AI : 2
AO : 0
Interface de communication : RS485
E/S du contrôleur :
DI : 16
DO/DI : 16
AI/AO : 2
Encodeur incrémental ABZ : 1
Répétabilité : ±0,03 mm
Communication : TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Indice de protection : IP54
Température d’utilisation : 0 ～50 °C
Puissance : 350W
Matériaux : alliage d’aluminium, plastique ABS

Domaines d’application :
Chargement et déchargement
Assemblage
Prélèvement en bac (Bin Picking)
Collage
Contrôle qualité
Vissage
Transfert

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