Robot industriel

ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+M2000

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR150 État : Occasion Année : 2003 Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 + Tous les jeux de câbles Kwjdpfx Abohakfajneu Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et nous traitons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: usagé, Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, L’installation se compose de :  Plate-forme sur laquelle est positionnée la base vibrante d’appui du bac ; cette plate-forme est protégée par des garde-corps périmétriques et l’accès se fait par une échelle à crinoline ;  Magasin pour sacs vides ; le chargement des sacs vides est effectué manuellement par l’opérateur. La position exacte des sacs est maintenue par des guides latéraux réglables ; un capteur placé sous la pile de sacs signale lorsque la pile est épuisée ;  Toujours sur la structure du magasin à sacs vides, sont installés des vérins pneumatiques qui effectuent la prise du sac, l’ouverture de la bouche et l’insertion sur la bouche de dosage du produit. La prise des sacs s’effectue au moyen d’une série de ventouses. Le coffret pneumatique QP1 est également monté sur la structure porteuse du magasin ;  La bouche de dosage est supportée par 3 cellules de pesée ; une vanne à godet commandée par deux vérins pneumatiques est fixée au point de vidange. Deux autres vérins munis à leur extrémité de crochets servent à la tension de la bouche du sac ;  Le blocage du sac sur le grand côté s’effectue à l’aide de deux mâchoires qui retiennent le sac une fois le remplissage terminé et l’acheminent à la machine à coudre. Les mouvements sont assurés par des groupes motoréducteurs et des roues coulissant sur des barres chromées. À cette étape, le sac repose sur une bande motorisée qui assure la translation ; cette bande se soulève également à l’aide d’un vérin pneumatique afin de poser le sac en douceur à la fin du remplissage. La hauteur de cette bande peut être ajustée manuellement à l’aide d’une manivelle agissant sur quatre vérins pour s’adapter au type de sac ;  Une fois le sac inséré dans la machine à coudre, il est cousu puis le fil est coupé ; toujours sur la bande, le sac arrive ensuite à la station de basculement où il est maintenu par deux mâchoires, pivoté de 90° puis relâché afin de se retrouver parallèle à la bande de transport ; Kwedpfxjxrcc Ao Abnou  La bande suivante est, dans sa première partie, équipée d’une série de rouleaux carrés qui étendent le sac, suivis d’un tapis pour son avancement ;  Enfin, le convoyeur à rouleaux où le sac est saisi par le robot ; cette bande est stoppée par une cellule photoélectrique lorsque le sac atteint l’extrémité du convoyeur à rouleaux ;  Le préhenseur du robot est de type peigne et est équipé d’un vérin de translation pour le déchargement du sac et de deux vérins actionnant une plaque permettant le blocage du sac lors de la manipulation avant le déchargement ;  Deux boîtiers contenant les électrovannes et les groupes de vide sont installés sur l’installation ;  Un tableau électrique commande l’ensemble de l’installation ; le pupitre opérateur et le module de pesage y sont installés ;  Le robot est piloté par son propre coffret de commande et pupitre opérateur dédié ;